氣動(dòng)卡盤(pán)夾持力求助

七曜神權(quán)

公司有臺(tái)激光切割圓管的機(jī)器的氣動(dòng)卡盤(pán)的夾持力比較弱，圓管重的話夾不緊,，要求改良。卡盤(pán)夾爪大致為這個(gè)尺寸，為了送料的時(shí)候減少?gòu)U料搞得很長(zhǎng),，使用45鋼軟爪。
測(cè)試發(fā)現(xiàn)這個(gè)卡爪夾持力衰減得厲害,，首端測(cè)試有90N,，到了尾端就30N了。
懷疑剛度太差,，于是焊接了加強(qiáng)筋后再測(cè)試,，但也沒(méi)有改善,。修改夾爪結(jié)構(gòu)增加接觸點(diǎn)影響也不是很大,。
& q$ v: ^7 Z- _5 y: c6 M+ J) E請(qǐng)問(wèn)換模具鋼加硬會(huì)不會(huì)有用？在保證長(zhǎng)度的情況下有什么結(jié)構(gòu)能改善這個(gè)情況,？
不加持的情況下可以稍微晃動(dòng)一下夾爪,，應(yīng)該是氣動(dòng)卡盤(pán)本身的原因，不知道有沒(méi)有影響,？
這東西折騰了好幾天了,，請(qǐng)大家?guī)兔χ更c(diǎn)一下，謝謝,！

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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-23 12:08):
卡盤(pán)圖片在六樓,，請(qǐng)各位幫忙看看，謝謝,！

未來(lái)第一站

不改結(jié)構(gòu)很難辦啊,。

threetigher

拍照看看

Lixinwu

卡爪的夾持力來(lái)自于卡爪盤(pán)的本身,，如果你的卡盤(pán)本身達(dá)不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無(wú)用,，首先查一下卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的本身,、氣路等。

yzhflypig

照個(gè)圖片可能比較自己畫(huà)的圖更容易理解

七曜神權(quán)

卡盤(pán)圖片如下

集成機(jī)甲

左邊有導(dǎo)軌嗎,？有導(dǎo)軌這么設(shè)計(jì)肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大,，圖片黑乎乎的,。

junshi1010

非常感謝了哇

七曜神權(quán)

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-23 04:01
) S" m  \/ d1 w0 r- ~卡爪的夾持力來(lái)自于卡爪盤(pán)的本身，如果你的卡盤(pán)本身達(dá)不到很理想的夾持力,，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無(wú)用,，首先查一 ...

現(xiàn)在驗(yàn)證卡盤(pán)直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后,，夾緊力就變成原來(lái)的三分之一了,。
請(qǐng)問(wèn)會(huì)是結(jié)構(gòu)上什么原因嗎？

七曜神權(quán)

集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-3-23 12:35
! i  K. I9 [/ B- T7 W% ^) Q  L9 L左邊有導(dǎo)軌嗎,？有導(dǎo)軌這么設(shè)計(jì)肯定不行,，和材料剛性關(guān)系不大，圖片黑乎乎的,。

+ ~6 P& L  z1 ]- t3 a  l圖片晚上拍的,，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點(diǎn)不清楚,。,。。
  }* P& i  C! D$ M# Q左邊是卡盤(pán),，中間黑色的是卡爪,，底下導(dǎo)軌是移動(dòng)平臺(tái)的。
8 `/ ?/ A% y# ~導(dǎo)軌是移動(dòng)這個(gè)卡盤(pán)的,，和夾持力應(yīng)該沒(méi)什么關(guān)系吧,。
卡盤(pán)上沒(méi)導(dǎo)軌，氣動(dòng)塊直接滑動(dòng)滑動(dòng),，而且測(cè)試卡盤(pán)直接夾,，力是可以的。
只是加了卡爪往外300mm后力就不行了