棉花采摘機械構想 下一步我要自己 輔以實際的實驗

心中的承諾

這個機械 不好搞 一棵棉花株體上 各個棉桃熟裂時間不一 催熟減產(chǎn)！ （降低子棉等級 減少經(jīng)濟收入）
我生在農(nóng)村  這活我就干過 現(xiàn)在老家還有幾畝地  現(xiàn)在不種了 ,，明年要回來 種棉花采摘試驗
不過根據(jù)經(jīng)驗  還是自然采摘  就是說  棉花株體 上的 棉桃自然成熟開放的 先摘  未成熟的  以后再摘  （棉花一個季節(jié)多次采摘）
所以 設計要求 ：
                              1,、機器采摘時 不傷株體
                              2、只摘成熟子棉
                              3,、機器要求體積不大
! A" _! l7 {8 Y+ ^: {1 t' Z8 x, g                              4,、采收子棉絮 儲存用背負式袋裝可卸載
                              5、動力系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保
大家能深入實際研究 再說了棉花品種不一樣 株體 葉數(shù) 也不一   還要考慮到適應性  棉花從播種到長成株體 的管理工藝以采摘機械要配合好 提示  最好用一臺小型機器負載小型電腦裝上采集卡輸入圖像資料 然后軟件分辨 控制機械手臂的方向
歡迎同道中人交流  
7 j% u8 ?) ]( |& k& ]0 U申明：本人不是什么高工 但是也設計過不少實用簡單經(jīng)濟的小東西 基本不會畫圖 全是手工草圖  交流時希望大家講通俗語言   設計理念：有效,、簡單,、經(jīng)濟！

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心結

呵呵,美國據(jù)說有種大型機械可以...及其采棉,不過傷桃率據(jù)說挺高

9 ?& }/ E, D$ K9 C/ Z主要考慮的得是如何在60mX60m的范圍實現(xiàn)機械采摘,而且采摘的時候正式熱天,如何保證系統(tǒng)在高溫下正常工作.圖像識別的效率還是不夠高..如何更有效率的掃描這一整片土地...用遙感也許能好一些

心中的承諾

機器雛形 每次采兩行,，這樣機器穩(wěn)定不容易翻車,。

傻愛瓊

咱也生在農(nóng)村,，可是我發(fā)現(xiàn)這個機械造起來有點麻煩,。個人有幾點見意
1：棉花是不同時期成熟，且成熟的位置不一,。這個要有一個自動感應的裝置,。（有感應白色的裝置嗎？）
! d  i3 E8 w: |# W2：棉花上面不能占有枝葉,，這樣會影響棉花價格,。建議用機械手作業(yè)，且定位要求準,。
3：機械高度不能低于棉株高度,，不然傷到棉株。
以上僅個人意見,。
- P7 B/ @+ m" ~: r  l7 i4 \我也希望能早點造出這機械,，這樣我老爸和老媽就輕松了。,。,。。,。,。呵呵，祝樓主早日完成

益豐

幾年前看過電視中介紹過日本生產(chǎn)的番茄采摘機器人,，工作時,，用一束白光照射番茄，根據(jù)反光的顏色來判斷番茄的成熟程度,，成熟程度達到要求的,，定位后由機械手將其摘下，識別的準確度很高,，但效率不高,。
4 p/ \2 R7 V: T3 h% y    去年我曾在社區(qū)上介紹過我的一個初步方案：用白光識別，用吸嘴將成熟的棉花吸入貯棉箱中,。我覺得這個方案可行性還是有的，如果嫌效率低的話，可以做成“千手觀音”,，不過成本可能會很高,。

老徐

回了２次沒回上，郁悶,，這破電腦
樓主想法很好,，我也很感興趣，采摘棉花,，大概就摘棉和摘桃兩種,，就我看效率還是關鍵，否則很難比的上人工采摘．
( |& F+ v' j' m( J) t( j5 [就摘棉來說,，有２個問題探討下：
１．這個摘棉的方式你考慮如何,？吸取,？夾取,，壓取，還是纏繞式的,？
% _; i1 N8 y* Q; A. u２．這個識棉的方式是要如何選擇呢,？圖象比對，一個是識別要求高,，再一個是速度慢,，成本低的芯片沒那么強的功能，不建議圖象比對．我不是搞生物識別技術的,，懂的不多,，但是有個想法，你看,，好象原來醫(yī)院里拍片子什么的,，病人要提前喝點什么東西；那我們可不可以,，讓棉花＂主動＂來回應識別,？
; _6 U8 B: F: R2 O% h7 A7 V8 W
我這人搞技術不行，胡思亂想我最行,，堅決支持樓主的課題研究,，若能成功，那真是貢獻啊

益豐

今晚7點剛剛看了CCTV-7農(nóng)廣天地欄目，介紹的是美國采棉機的使用與維修，很好,，但是我既沒有辦法及時通知各位網(wǎng)友,，也沒有條件把它錄制下來，希望感興趣的網(wǎng)友通過視頻點播的方式看一下,，至少可以受點啟發(fā),。

zhuchunling2008

本人非常感興趣,，而且正在研究之中,。非常愿意結交這樣的朋友 ,。

葛杰飛1

我們當中的大部分人都來子農(nóng)村，若樓主的方案能夠實現(xiàn),，那可是造福與廣大農(nóng)民啊,。但我對這方面沒什么知識與經(jīng)驗

SSSLLLBBB

本人是搞機械設計的，對此早有方案,。只是沒有資本,，無法試驗！
1.改變耕種模式,為大型采摘機預留間距;
+ u% j% p$ C- j* ?" s7 _8 |2.采用光電技術,識別成熟棉花,并且測定方位;
5 |1 x1 f/ z/ Y6 u0 Z7 {/ F3.采用機械手采摘,氣流輸送;
4.輸送過程中將雜質(zhì)分離;
2 ]5 T1 H8 x; n! E5 k# u3 c6 A5.將棉花打包.