請教關(guān)于料軸對接問題

景童

我在設(shè)計(jì)有一種基于卷料對接的移動機(jī)器人。用尋磁導(dǎo)航。
在設(shè)計(jì)當(dāng)中，有幾個(gè)問題，想請教下大家,。
1、如何解決導(dǎo)航小車在行駛過程中,，車身姿態(tài)的問題,。就是確保車身與對接機(jī)體保持平行。
我是選用了“舵輪”的驅(qū)動方式,。
2,、小車的定位基準(zhǔn)是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm。如何確保料軸間對接的精度,？
6 s: D; L* b' X4 N之前有想過是用激光測距,，和使用柔性機(jī)構(gòu)使料軸在外力的作用下自己進(jìn)行糾偏。但是料卷的重量是
400KG,，所以我沒有深思這個(gè)機(jī)構(gòu),。
- T. N& a% i5 w+ e) j% N( H7 H
5 d  H2 G3 J& h% O  @以往各位前輩能慷慨發(fā)言，對小弟的設(shè)計(jì)進(jìn)行建議和提出疑問,。
$ w; `4 q$ [- y9 |+ s5 Q- o* l謝謝,。
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景童

) s5 k/ }) Q1 `/ }; @自己突然占樓了

景童

在設(shè)計(jì)過程中,，有幾個(gè)問題想請教下大家的。
6 y* ^0 G& N# }4 t; ~+ g, q8 C; J所以，希望大家有不明白的,，就多多提問,，
" K' B0 [  i1 V! A, S有好建議的，就慷慨豪言,！
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曉昀

把你圖片中零件用引線做出注釋或說明,，有助于大家領(lǐng)會你描述的內(nèi)容。社區(qū)里有明白人,，但是,，不能理解你的文字描述或者無法將你的文字與圖片內(nèi)容對接起來，就沒人回復(fù)你,。大家都有自己工作,，工作空余偶爾會上來學(xué)習(xí)，看到自己感興趣的,，熟悉的會回復(fù)。如果要花大量時(shí)間猜你的意圖,，可能就懶得理你了,。一不小心說了一點(diǎn)實(shí)話。

xiaobing86203

建議在軸間對接的地方,，做成錐度凸凹導(dǎo)向,，在對接前使機(jī)構(gòu)緩慢移動，通過錐度做導(dǎo)正,。

虎Tiger

采用視覺定位不行嗎,？
+ [* Y- _. C* e' C, M5 A* y2 a1 a

黑貓2013

用錐面定位行么？
/ \: j& h' w& d: k$ `+ e

集成機(jī)甲

磁感應(yīng)

youxianggu

對接還得注意沖擊問題吧

張吞吞

你這是AGV叉車吧