前后轉(zhuǎn)向不同步

人生絢麗

小弟不才,，做了一個混凝土攪拌運輸車，可以四輪轉(zhuǎn)向,，前后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向油路是串聯(lián)連接,，實際效果是前后輪轉(zhuǎn)向并不同步，但是看著國外車,，相同配置,，轉(zhuǎn)向同步做的非常好，不知道是什么原因

黑貓2013

大膽猜下是因為一些小細(xì)節(jié)沒做好,，什么也不懂的說

智狼野心

中間有沒有同步閥或者同步馬達(dá),？
9 |) P/ T3 K" q! Z單純靠管路的分流，做不到同步,。
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454141017

汽車底盤總的轉(zhuǎn)彎半徑只有一個,，但是外圈輪子半徑大，而內(nèi)圈半徑小,，各走各的道,，若要走一道，應(yīng)該互相靠攏,，由一個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)叫前束的協(xié)調(diào),。你的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)該容易做到。請查閱“汽車設(shè)計”中的相關(guān)章節(jié),。

人生絢麗

454141017 發(fā)表于 2018-4-5 06:51
2 R1 c4 r+ m) F! g4 G4 B! _4 H8 y汽車底盤總的轉(zhuǎn)彎半徑只有一個,，但是外圈輪子半徑大，而內(nèi)圈半徑小,，各走各的道,，若要走一道，應(yīng)該互相靠攏 ...

5 l; [* X: x# Q  @/ w* ?. A全液壓轉(zhuǎn)向,，轉(zhuǎn)向橋沒有前束

454141017

人生絢麗 發(fā)表于 2018-4-5 11:06
全液壓轉(zhuǎn)向,，轉(zhuǎn)向橋沒有前束

全液壓轉(zhuǎn)向時不需要前束這個機(jī)構(gòu)，但是在轉(zhuǎn)向時必須調(diào)節(jié)角度使得所有車輪圍繞同一個圓心轉(zhuǎn)圈,。

程序控制轉(zhuǎn)向輪的角度,，如圖用正切函數(shù)確定車子的動態(tài)圓心。進(jìn)一步調(diào)整還要考慮到質(zhì)心位置等相關(guān)因素。
* f( P+ f) ^" H, M; Z# ^鞭長莫及�,�,！