求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計中光電感應(yīng)開關(guān)的選用

★葉→秋★

額,，你把原點信號傳感器稍微移動一下位置,，這現(xiàn)象可能就會消失,，至于是什么原因，請查閱《伺服電機(jī)技術(shù)》

duanyz

速度快肯定會有過沖的啊

gao_cc

同意23樓,，從電氣上說可以控制,，從機(jī)械上說有慣性要考慮，兩者結(jié)合,，控制要考慮慣性才行

Mr.wu_Y4rjr

慣性來不及停,，沖出去了吧。

ckaymm

同步帶的伺服電機(jī)加到機(jī)械手外軸上,。

伯龍納

ckaymm 發(fā)表于 2018-4-12 15:57
同步帶的伺服電機(jī)加到機(jī)械手外軸上,。

不好意思，沒看懂,。同步帶伺服電機(jī)必須和機(jī)械手分開,，機(jī)械手就是靠伺服電機(jī)帶動同步帶，機(jī)械手和同步帶一起運(yùn)動,。

200904105239

是每次過沖的位置都一樣嗎,，如果都一樣那就是電氣編程的問題，如果不一樣那就是伺服電機(jī)使用錯誤

blucewels

伯龍納 發(fā)表于 2018-4-11 09:22
你好,，確實是伺服電機(jī),。

伺服電機(jī)調(diào)節(jié)剛性一般會防止撞擊,，剛性強(qiáng)的話給相應(yīng)脈沖一般就走對應(yīng)脈沖的位置

星辰大海

伺服電機(jī)直接驅(qū)動同步帶？中間沒有加減速機(jī)嗎,？負(fù)載大不大,？可能是電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量比不匹配,，導(dǎo)致剛性不好容易導(dǎo)致過沖現(xiàn)象,，最好做到10以內(nèi)，調(diào)調(diào)伺服電機(jī)剛性與增益試試,，還有把加減速時間適當(dāng)設(shè)長,，我覺得加機(jī)械限位或者限位光電都治標(biāo)不治本。

伯龍納

星辰大海 發(fā)表于 2018-4-12 19:55
伺服電機(jī)直接驅(qū)動同步帶,？中間沒有加減速機(jī)嗎,？負(fù)載大不大？可能是電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量比不匹配,，導(dǎo)致剛性不 ...

有聯(lián)軸器過渡,，沒有減速機(jī)。謝謝,，讓我又多了個考慮方向