求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計中光電感應(yīng)開關(guān)的選用

伯龍納

blucewels 發(fā)表于 2018-4-12 18:03
伺服電機調(diào)節(jié)剛性一般會防止撞擊,，剛性強的話給相應(yīng)脈沖一般就走對應(yīng)脈沖的位置

好的，謝謝

SATAYQJ

最簡單的就是滑塊兩端裝上防撞塊,。

小小cb

有個減速時間的,，并不是瞬間停止,，所以可以在你這個光電前面一點再加一個光電,，感應(yīng)到之后減速，感應(yīng)到第二個之后就能停止了

隨風(fēng)而逝002

作為機械工程師,，有4個地方需要了解,，第一，是不是光電傳感器沒有檢測到,；第二,，假如光電傳感器有感應(yīng)，還是出現(xiàn)這種情況,，那么考慮是不是慣性大了,，沖出去了，這種需要再光電傳感器的前面再加一個傳感器,，感應(yīng)到機械手到的時候開始減速,；第三，添加緩沖器,，第四,，添加接近開關(guān)，第五,，不知道你這個是不是伺服電機帶動,，一般我設(shè)計這個使用伺服電機帶動的，那么,，可以要求程序員在寫程序的時候做一個軟限位,，每當(dāng)軟限位觸發(fā)的時候報警，說明你的外部感應(yīng)條件失效了,。上面的幾種情況,，第一種是讓你去了解一下，第二種,，第三種設(shè)計上,，第四種可有可無，第五種,，一般我要求程序員都要求寫上,。在上面那種情況,，撞出去了，可以讓程序員查看程序報文是否有傳感器的信號輸出,。

deng281628

大神很多,，我這邊也碰到過感應(yīng)片寬度不夠，直接沖過去的情況

二七

感覺你是只使用了一個光電開關(guān)并將其設(shè)置在行程的一端
從機械角度來說 應(yīng)該也是可以的
走出去多少脈沖量 回來就是了
但是你這個光電開關(guān)估計太偏了點  給負載緩沖量太小了
我的理解是負載在回來感應(yīng)到光電開關(guān)后就開始減速過程 直至停止
如果慣性量太大 會造成你說的問題
你先確認慣性量是否有超出電機的使用范圍
然后依情況調(diào)整速度 光電開關(guān)位置 更大功率的伺服馬達等


我們這邊處理的方法是裝了三個光電開關(guān)
零位在中間  兩端兩個極限位

在路上_t145N

有木有 發(fā)表于 2018-4-10 17:04
這個問題電控工程師完全可以解決,，裝個機械限位也不行,，按照樓主這個說法，到了原點后電機還在運轉(zhuǎn)

對的,，這現(xiàn)象主要是電氣工程師或者軟件怎么設(shè)置電機減速,，正常情況下，到達終點一段距離之前,，就應(yīng)該開始減速嘍

麥田守望者bj

設(shè)備限位肯定要有機械限位和電氣限位,，速度不高的話應(yīng)該不會出問題，你這個是不是速度太高,，而且電機是不是選擇的抱閘的,？

伯龍納

二七 發(fā)表于 2018-4-13 21:46
感覺你是只使用了一個光電開關(guān)并將其設(shè)置在行程的一端
從機械角度來說 應(yīng)該也是可以的
走出去多少脈沖量  ...

感謝你這么用心的分析，我再復(fù)查下,。

方賢東

這個很有可能是與同步帶輪連接的地方打滑造成的  建議檢查一下是否松動