求助，關于機械手抓取碟片原理

伯龍納

各位大神,，圖示這種機械手是如何實現(xiàn)抓碟的,，沒看懂。求大神指導下,，謝謝,。





補充內容 (2018-4-21 14:28):
補充:該機械手用步進電機驅動，不是用吸盤

劉彥青

吸盤,，用氣控制

向宏

肯定是吸盤,，可能還是好幾個小吸盤

韓寒11

吸盤控制的
平板式真空吸盤的工作原理是首先通過管道與真空抽吸設備（如真空發(fā)生器，圖中未示出）接通,，然后加強身體接觸,，如玻璃、紙張等,，啟動真空設備產(chǎn)生負壓吸力,，吸力，這將增強材料被吸牢,，可以提高物料輸送的開始,。當起重物體移動到目的地時,，順利進入充氣真空吸力，負壓吸力由負壓變?yōu)榱慊蛏哉龎�,，真空吸盤出來加以改進,，從而完成了搬運重物的任務。

CDKEY*

漸進式鋸齒狀金屬抓盤器

454141017

應該是一個沒有氣源的吸盤，像壁虎腳,。

轉角遇見

吸盤,，還需要注意吸盤之間存在負壓出現(xiàn)的黏在一起的現(xiàn)象。

趕羚羊

CDKEY* 發(fā)表于 2018-4-21 08:00
漸進式鋸齒狀金屬抓盤器

嗯，這一句要劃重點,。說是吸盤的同學都沒認真看題

伯龍納

趕羚羊 發(fā)表于 2018-4-21 13:55
嗯,，這一句要劃重點,。說是吸盤的同學都沒認真看題

你說的對,，看來還是有人仔細看了,。這個是機械手是用步進電機驅動的,。