|
2#
發(fā)表于 2018-5-8 19:55:13
|
只看該作者
我最近也做了,,可以考慮這種思路,,工件運(yùn)送和機(jī)械手抓取動(dòng)畫,可以分成兩部分來做,。. [2 W; p, t+ [2 J. U, v
工件運(yùn)送,,無論是傳送帶還是什么,都應(yīng)該不難,,這部分的動(dòng)畫仿真一直到機(jī)械手下伸去抓工件,。
, J2 X! ^+ l* X/ R機(jī)械手抓取工件并:承接上面機(jī)械手下伸的動(dòng)作,這部分可以把工件和機(jī)械手完全配合起來,,這樣工件就會(huì)跟隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)了,。
* F1 Y$ J7 _7 \, |) q. ~0 \9 d# N# l" p3 N9 N; a6 A' A
組合剪輯起來,就得到了一段拼接視頻~' Y) C$ z. G) @% i2 ^
+ l+ p; y* ?- Q) m, y! e& ?
當(dāng)然這是最簡(jiǎn)單,,也最偷懶的,,還有一種思路是做軌跡規(guī)劃,我們之前也做過,,一個(gè)硬幣分揀的動(dòng)畫,。8 D: c _) \' H' I( _+ N
7 k9 {; D" b# T+ A; L+ H, M: M不知道其他人有什么更好的辦法沒有。 |
|