工業(yè)機(jī)器人手腕回轉(zhuǎn)的電機(jī)選型問(wèn)題

圓月下的魔術(shù)師

       畢設(shè)在做工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)，負(fù)載為15kg,，輸出法蘭的轉(zhuǎn)速為2.09rad/s,，法蘭半徑值為100mm,，用伺服電機(jī)與諧波齒輪減速器直接相連,算得回轉(zhuǎn)功率是45w，這樣靠譜嗎,？

遠(yuǎn)祥

功率太小,，最起碼也得200多瓦了

圓月下的魔術(shù)師

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-18 14:35
功率太小，最起碼也得200多瓦了

前輩能指導(dǎo)一下嗎,？我這樣算,，是有什么重大錯(cuò)誤嗎？

馬猴燒酒91

一般機(jī)械手的伺服電機(jī)功率和減速機(jī)的速比,，要用慣量比來(lái)選型

圓月下的魔術(shù)師

馬猴燒酒91 發(fā)表于 2018-5-21 09:49
一般機(jī)械手的伺服電機(jī)功率和減速機(jī)的速比,，要用慣量比來(lái)選型

謝謝指點(diǎn)！
慣量比=負(fù)載慣量/電機(jī)慣量,。而負(fù)載慣量折算到軸上（由于中間的傳動(dòng)過(guò)程存在減速器）,，通過(guò)負(fù)載自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/總傳動(dòng)比的平方，最后得到慣量比,，而且慣量比在理論上最好是1：1,，而在實(shí)際過(guò)程中最好在5以?xún)?nèi)。我這樣分析對(duì)嗎,？

972637897

圓月下的魔術(shù)師 發(fā)表于 2018-5-18 20:18
前輩能指導(dǎo)一下嗎,？我這樣算，是有什么重大錯(cuò)誤嗎,？

您好,，請(qǐng)問(wèn)可以給個(gè)聯(lián)系方式嗎？想請(qǐng)教幾個(gè)問(wèn)題哥

TracyM123

應(yīng)該是200W就可以，計(jì)算慣量比，初步選型,，再進(jìn)行電機(jī),、減速機(jī)校驗(yàn)

syonggang

不錯(cuò)不錯(cuò)！好東西,，收下了

Lorman

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