工業(yè)機(jī)器人手腕回轉(zhuǎn)的電機(jī)選型問題

圓月下的魔術(shù)師

       畢設(shè)在做工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)，負(fù)載為15kg,，輸出法蘭的轉(zhuǎn)速為2.09rad/s,，法蘭半徑值為100mm,，用伺服電機(jī)與諧波齒輪減速器直接相連,算得回轉(zhuǎn)功率是45w,，這樣靠譜嗎？

遠(yuǎn)祥

功率太小,，最起碼也得200多瓦了

圓月下的魔術(shù)師

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-18 14:35
功率太小,，最起碼也得200多瓦了

前輩能指導(dǎo)一下嗎？我這樣算,，是有什么重大錯(cuò)誤嗎,？

馬猴燒酒91

一般機(jī)械手的伺服電機(jī)功率和減速機(jī)的速比，要用慣量比來選型

圓月下的魔術(shù)師

馬猴燒酒91 發(fā)表于 2018-5-21 09:49
一般機(jī)械手的伺服電機(jī)功率和減速機(jī)的速比,，要用慣量比來選型

謝謝指點(diǎn),！
慣量比=負(fù)載慣量/電機(jī)慣量。而負(fù)載慣量折算到軸上（由于中間的傳動過程存在減速器）,，通過負(fù)載自身的轉(zhuǎn)動慣量/總傳動比的平方,，最后得到慣量比，而且慣量比在理論上最好是1：1,，而在實(shí)際過程中最好在5以內(nèi),。我這樣分析對嗎？

972637897

圓月下的魔術(shù)師 發(fā)表于 2018-5-18 20:18
前輩能指導(dǎo)一下嗎,？我這樣算,，是有什么重大錯(cuò)誤嗎？

您好,，請問可以給個(gè)聯(lián)系方式嗎,？想請教幾個(gè)問題哥

TracyM123

應(yīng)該是200W就可以，計(jì)算慣量比,，初步選型,，再進(jìn)行電機(jī),、減速機(jī)校驗(yàn)

syonggang

不錯(cuò)不錯(cuò),！好東西，收下了

Lorman

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