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前兩天看到一個(gè)壇友發(fā)的一個(gè)帖子,,講到用液壓同步馬達(dá)來(lái)控制地鐵車門(mén)的開(kāi)關(guān),但是眼里圖中有看不懂的地方,,我看了一下后判斷是原理圖上有兩個(gè)單向閥的方向壇友引用的文章里面的原作者畫(huà)錯(cuò)了。原貼的鏈接在這里:地鐵車門(mén)上液壓同步系統(tǒng)之 交叉溢流補(bǔ)油如何動(dòng)作,?9 p3 u7 \0 S, C# G- n1 L0 G3 |
- }3 D' H5 l" q- o5 v2 q0 U9 @: ^ 液壓系統(tǒng)控制多個(gè)油缸同步一直以來(lái)都是一個(gè)典型的問(wèn)題,,有很多種方式都可以實(shí)現(xiàn),已經(jīng)有人對(duì)這個(gè)問(wèn)題做過(guò)很好的總結(jié)了,,我這里就不展開(kāi)說(shuō),。有興趣的壇友可以看一下我以前發(fā)的一篇文章:幾種典型液壓同步系統(tǒng)探討
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1 ?" C5 e: `0 x" H這次壇友發(fā)的一個(gè)關(guān)于地鐵門(mén)的同步控制的原理圖之所以拿出來(lái)寫(xiě)一個(gè)帖子,主要是因?yàn)檫@個(gè)應(yīng)用是一個(gè)非常有代表性,,里面單向閥和溢流閥的組合方式非常有特點(diǎn),在其他的同步回路上有很大的借鑒意義,。下面先放上文章里面的原圖,,如下。
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( `/ } S0 ^; g' A- Z+ B9 F 原理圖放大放到下面:7 ^# b% i" l6 J6 W0 f* ^
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: }1 g5 i, k: U9 p 通過(guò)上圖我們可以看到這個(gè)系統(tǒng)的目的是要液壓缸11,、12通過(guò)同步馬達(dá)5的分流作用保持在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中同步,。溢流閥8補(bǔ)償同步誤差,就是一個(gè)油缸到極限為止另一個(gè)沒(méi)有到的而同步馬達(dá)仍在工作時(shí)候在動(dòng)作油缸一側(cè)產(chǎn)生的高壓,。圖中很明顯一個(gè)錯(cuò)誤就是單向閥9,、10的方向畫(huà)反了,正確的系統(tǒng)原理圖應(yīng)該是下面我改過(guò)的,。
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2 m4 O% ]) }# p0 P$ t 圖中正確的單向閥9,、10應(yīng)該如9a、10a這樣,。9a和10a這樣的用法其實(shí)等效一個(gè)梭閥作用就是始終從高壓側(cè)引出液壓油打開(kāi)8保證系統(tǒng)不超壓,,9a和10a在11/12縮回的時(shí)候起作用。6和7在11/12伸出時(shí)起作用,,彌補(bǔ)同步誤差造成的同步馬達(dá)吸空現(xiàn)象,。9 j# E4 d) | I: g( k
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同步馬達(dá)兩個(gè)分流齒輪馬達(dá)中間是剛性連接,這就導(dǎo)致了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同步誤差會(huì)產(chǎn)生高壓或吸空現(xiàn)象,,這就需要有補(bǔ)償結(jié)構(gòu),,這種補(bǔ)償機(jī)構(gòu)常見(jiàn)是安裝在分流馬達(dá)上面的,多見(jiàn)的是每一個(gè)分流馬達(dá)都帶一個(gè)溢流閥和補(bǔ)油單向閥,,圖中的原理圖可以根據(jù)實(shí)際需要做成一個(gè)閥組,,功能組合更加靈活調(diào)節(jié)比較方便,我也見(jiàn)到過(guò)與這個(gè)系統(tǒng)類似的分流集流閥同步回路也有類似的補(bǔ)償回路同樣是做成了一個(gè)專用的插裝閥組,。& P) Y u: h; ~1 D
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這個(gè)原理圖很實(shí)用的,,當(dāng)大家設(shè)計(jì)類似的系統(tǒng)時(shí)可以拿來(lái)參考,但是千萬(wàn)記得不要將單向閥搞反哦,!
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