剪叉式機構

aquze1234

各位前輩們好~

之前發(fā)了一個貼,，求助伸縮機構的設計,，但是寫著寫著發(fā)現(xiàn)就想到了剪叉式機構不正是我想要的東西嗎~

但是之前沒有設計這個的經(jīng)驗，參考了論壇和網(wǎng)上的一些論文,。
http://www.docin.com/p-736310761.html
上面那篇文章對剪叉式機構及其衍生產(chǎn)品做了一個很全面的介紹,。
但是沒用上，還是用的最簡單的設計,。

首先講一下為什么要選用剪叉式機構,。
閘機有上下兩排傳感器,，用了雙行程氣缸，閘機有兩排傳感器,，這樣叉架根據(jù)觸發(fā)的排數(shù)就可以有三個狀態(tài),。1、都觸發(fā),；2,、觸發(fā)下面那排；3,、都不觸發(fā)




因為剪叉式結(jié)構,，關節(jié)處我這么用Igus的卡箍軸承可以嗎？然后軸銷的話因為還要在上面裝布或者泡沫板之類的,，所以還沒選好用什么,。

再就是直軌的方案，我現(xiàn)在選用的是Igus ZLW1040型,，因為行程是2m精度要求也不高,，所以選用同步帶驅(qū)動。

其實現(xiàn)在也有些糾結(jié),，我這邊最主要還是做需求的分析然后做一個大致的方案讓外協(xié)廠家去細化,，但是很容易就自己沉迷在細節(jié)當中。
不過,，這也是大多數(shù)設計人的迷思吧~還是基礎不夠牢固,。

toafy

我做過這樣的機構，不過是用電機+螺桿驅(qū)動

制作精度要求高,，成品穩(wěn)定性差

按圖上來看,，有三個小問題

一是初始驅(qū)動時，氣缸的力臂過小,，有負載后,，不一定能驅(qū)動，

二是氣缸一般利用推力作負載驅(qū)動

三是氣缸布置最好放在剪刀臂中間,，受力會好一些

aquze1234

toafy 發(fā)表于 2018-6-6 17:19
我做過這樣的機構,，不過是用電機+螺桿驅(qū)動

制作精度要求高，成品穩(wěn)定性差

嗯嗯~大學做競賽的時候,，有組同學的升降機構就是步進電機+螺桿驅(qū)動,，他們的那個剪叉式機構，也是試了兩個多月才穩(wěn)定下來,，試了很多材料~
缸徑16的氣缸,，理論輸出力,，拉力比推力稍微小20%左右~

今天修改了結(jié)構

Slainet

最近是易格斯打廣告么，到處都是易格斯,，前天打電話咨詢事情,，說派人過來，派了倆天也沒來,，還有就是這軸承靠內(nèi)芯和光軸相對轉(zhuǎn)動,，你外面那法蘭表面和金屬接觸有沒有事情啊,？

aquze1234

Slainet 發(fā)表于 2018-6-6 12:59
最近是易格斯打廣告么,，到處都是易格斯，前天打電話咨詢事情,，說派人過來,，派了倆天也沒來，還有就是這軸承 ...

不知道,，易格斯也是最近才了解的,，之前一直在米思米上面選零件~不過兩家都還沒用過，現(xiàn)在只是設計階段~

卡箍法蘭是和外面的桿子金屬有接觸,，我這個要求低,，軸銷安裝的不要太緊，打算就靠這個卡箍軸承的自潤性能了~


唉,，以前大學做自動化,，被氣缸慣壞了,，現(xiàn)在設計這些,，基礎太差了~請諒解我這個粗糙水平

Slainet

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 13:22
不知道，易格斯也是最近才了解的,，之前一直在米思米上面選零件~不過兩家都還沒用過,，現(xiàn)在只是設計階段~
...

國產(chǎn)的有怡合達，比米思米的要便宜

aquze1234

Slainet 發(fā)表于 2018-6-6 13:25
國產(chǎn)的有怡合達,，比米思米的要便宜

嗯嗯,，不過我們這邊對價格也不是特別敏感，主要是要對設計的機型做整體的成本評估,。

最后還是要給外協(xié)廠家做,，我作為甲方這邊，做前期的需求分析,，大致方案設計,，后期對接乙方做設計評估~

說實話，設計能力我確實是不夠,，最近做的這個明顯感覺到吃力~不過思維比較發(fā)散,，想法比較多,，感覺以后還是轉(zhuǎn)型做產(chǎn)品經(jīng)理一類的。

瞟克歪歪

看了這個結(jié)構,，我覺得液壓缸承受壓力應該比承受拉力要好些吧,。把液壓缸的方向改一下會不會更好點？

aquze1234

瞟克歪歪 發(fā)表于 2018-6-6 14:28
看了這個結(jié)構,，我覺得液壓缸承受壓力應該比承受拉力要好些吧,。把液壓缸的方向改一下會不會更好點？

您好~
液壓沒怎么用過,，這里沒有雙邊配置氣缸,，受力確實是不均勻的，如果設兩邊氣缸,，好像要用到同步閥,，不然兩邊氣缸動作會不同步。
最后覺得剪叉式機構上除了它自身,，基本就沒有其他負載了,，不均勻就不均勻吧~盡量減小氣缸連接的關節(jié)軸承和連桿之間的距離。

另,，氣缸沒有設置在另外一個方向的原因是空間上,，希望盡量小，他還要裝在同步帶驅(qū)動的直線運動模組上~

遠祥

這個剪叉機構在升降過程中會有些卡頓,，有氣缸可能會頂不起來,，建議采用油缸輸出力會穩(wěn)妥些。

aquze1234

遠祥 發(fā)表于 2018-6-6 14:52
這個剪叉機構在升降過程中會有些卡頓，有氣缸可能會頂不起來,，建議采用油缸輸出力會穩(wěn)妥些,。

嗯嗯，現(xiàn)在收縮狀態(tài),，連桿與水平面是5°夾角,，確實會有這種可能性存在，但是因為沒有做過實驗,，也不知道到底行不行,。
這里用的雙行程氣缸,，缸徑16mm,，如果用0.6Mpa氣源，那么理論力有F=120N,，F(xiàn)有效作用力=F*Sin（5°）≈10.45N,，這是非常理想的情況,，實際氣源和中間損耗,，能有5N已經(jīng)不錯了~

中間我特意用了自潤的卡箍軸承，為了減少摩擦,，理論可行~

不過實踐起來,，還真難說~

桿件，打算鋁板激光切割下料,，然后銑床批量銑,，精度做高點~

aquze1234

@一展刀鋒 您好,，可否給點指點~在設計這個的時候，想法階段很暢快,，但在設計階段,，發(fā)現(xiàn)自己有太多的想當然。

這個機構,，簡直簡陋的不忍直視~