老機友們，電機使用上的問題,，幫出出主意

一元2018

我有一臺三輪小車,，在鋼軌上行駛，一邊兩個輪子,，一主動輪,，一從動鋼輪，另一邊只有一個從動小輪,。自重差不多有150-200斤,，主重負荷在主動輪上。行走軌道上有許多需要�,？康墓の�,，之前使用86，12N帶減速機步進電機,，行走加減速都比較理想,，后因增加了裝置，小車負載大了些,，在快速加減速時產(chǎn)生失步現(xiàn)象,，只能增加加減速時間，但速度太慢了,。
后我換了臺帶閉環(huán)的步進電機,，加減速試了效果很好，但新問題出現(xiàn)了,，小車在均速行走時,，會受行走阻力的影響，閉環(huán)電機會把在行走時丟失的脈沖補回來,，這樣原本需要均速運動的場景,，使用閉環(huán)電機后，會發(fā)生變速,。我的小車每個工位之間距離是不精確的,，需要傳感器得到工位位置后,，上位機通知電機進行減速停機，但現(xiàn)在的情況是,，當閉環(huán)電機發(fā)生補脈沖的情形時,，有時會產(chǎn)生加速，而這時正好遇到工位需要減速,，這樣會與工位機械對接時會發(fā)生碰撞,。

所以我想請教有經(jīng)驗的老機友，象這種情況如何解決,？

我下面的想法是否可行,？
因為我要的是閉環(huán)電機的過載能力，不需要位置信息,，不需要給多少脈沖就一定要走多少距離,，能否通過設(shè)置或者改裝電機，去掉位置信息,？

另外如果這種電機不能用,，還有什么方法能提升加減速的時間？我試了提高速比與電機頻率,，更換減速機的方法,，效果不明顯。
如果需要更換電機,，因為現(xiàn)有安裝空間有限,，最好是在不改變已經(jīng)開好86孔的條件下實現(xiàn)�,；蛘哌�有其它什么方法,？ 謝謝了！

裔然

試一下永磁同步電機

一元2018

裔然 發(fā)表于 2018-6-8 22:09
試一下永磁同步電機

謝謝,，和我的想法一樣，我昨晚找了好久,，發(fā)現(xiàn)無刷電機可以鎖住速度,，不過86的力矩太小，配上大速比的減速機,，成本貴了很多,，唯一的好處是不用改設(shè)計。

702736

看來是扭矩嚴重不足,，你原來的86是多少扭矩的,？轉(zhuǎn)速,？

de0830

你這個，電控編程應(yīng)該可以實現(xiàn),。電控編程的成本相對比較低的,。

一元2018

702736 發(fā)表于 2018-6-9 08:45
看來是扭矩嚴重不足，你原來的86是多少扭矩的,？轉(zhuǎn)速,？

原來的步進電機已經(jīng)是最大的了，12N,，3：1減速放大,，到了輪子上，最快速度設(shè)定2轉(zhuǎn)/s,。

702736

一元2018 發(fā)表于 2018-6-9 12:18
原來的步進電機已經(jīng)是最大的了,，12N，3：1減速放大,，到了輪子上,，最快速度設(shè)定2轉(zhuǎn)/s。

哦,，那看來換大框架電機是個選擇了

一元2018

de0830 發(fā)表于 2018-6-9 09:22
你這個,，電控編程應(yīng)該可以實現(xiàn)。電控編程的成本相對比較低的,。

使用脈沖測試儀,，對起步，加減速,，最高速進行了反復測試,，發(fā)現(xiàn)這些問題的，應(yīng)該與程序無關(guān),，步進電機扭力不夠,，電機選型有問題，后改為閉環(huán)電機,，同樣做了大量測試,，扭力是夠了，但負載變化時,，速度發(fā)生了變化,，與實際應(yīng)用場景不符。

一元2018

702736 發(fā)表于 2018-6-9 12:32
哦,，那看來換大框架電機是個選擇了

空間有限,，裝不下啊

702736

一元2018 發(fā)表于 2018-6-9 13:13
空間有限，裝不下啊

搞個直流電機啊