求教個(gè)問(wèn)題,，關(guān)于挖掘機(jī)或者機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算

apmc111

比如圖示挖掘機(jī)或者機(jī)械臂底部的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
2 n1 O$ n  V3 p現(xiàn)在考慮 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) +減速機(jī) +小齒輪 +回轉(zhuǎn)支承（內(nèi)齒或外齒）   作為驅(qū)動(dòng),，輸出扭矩通過(guò)各種減速比和傳輸效率 乘積后為T(mén)0
+ g( f9 N2 \- w5 d) U6 V; b我的思路（我所知道的思路）是  考慮 負(fù)載扭矩有 摩擦阻力距T1   風(fēng)阻力矩T2   慣性阻力矩T3
那么只要T0＞（T1+T2+T3）×安全系數(shù)  即可
T1 摩擦阻力距  =1/2×ω×D×∑N   （參考回轉(zhuǎn)支承摩擦阻力距計(jì)算）
T2 風(fēng)阻力矩 =0  （這部分在室內(nèi)我忽略不計(jì)）
T3 慣性阻力矩 =∑J×n/（9.55×t）
7 C& }1 @: w$ o+ f- f; T% \) x: o
( y8 g, c8 t) o( ~! q& b" A3 O請(qǐng)教下相關(guān)行業(yè)的大神們,，一是不知道思路對(duì)不對(duì),，二是不知道公式對(duì)不對(duì),，
這里面T1求解問(wèn)題不大，
: h& Q- f( b0 l) j- zT3的求解,，部件較多,，要把每個(gè)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量求出來(lái)還是挺費(fèi)事的，如何在選型階段快速的求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,？

曉昀

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算,，老老實(shí)實(shí)地從執(zhí)行機(jī)構(gòu)往電機(jī)那端做等效轉(zhuǎn)換,。
( v: ~3 q" ?0 F一個(gè)功率匹配，另一個(gè)是轉(zhuǎn)矩的匹配,。

魍者歸來(lái)

挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的,，挖掘機(jī)是工程機(jī)械，要求的是力量和速度,，這就意味著高沖擊,，通常配的是液壓馬達(dá)，依靠液壓系統(tǒng)的特性吸收一部分沖擊,；機(jī)械臂重要的是位置精度,，配的一般是伺服電機(jī)，沖擊要小得多,。

挖掘機(jī)這個(gè)要看工作臂的結(jié)構(gòu)和尺寸了,，比如我在計(jì)算0.5方的挖掘機(jī)的時(shí)候，只是按2方來(lái)計(jì)算負(fù)載,，忽略工作臂的計(jì)算（老師傅提供的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)）,。機(jī)械臂的話(huà)，畢竟精度要求不是鬧著玩的,，老老實(shí)實(shí)的一步步計(jì)算才是正經(jīng)的,。

apmc111

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-6-12 21:45
挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的，挖掘機(jī)是工程機(jī)械,，要求的是力量和速度,，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

謝謝大蝦我是要做機(jī)械臂類(lèi)的,，伺服控制,，但并不是工業(yè)機(jī)械臂設(shè)備，不需要精度
) D) x/ a% x5 h3 D1 [. T1 J( @
+ W' H4 ~1 O: s, w: ]) f1 g對(duì)這行業(yè)完全沒(méi)接觸過(guò),，一頭霧水查資料都不知道準(zhǔn)確性如何
9 {/ J. V7 }- s, w  o

apmc111

曉昀 發(fā)表于 2018-6-12 21:02
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算,，老老實(shí)實(shí)地從執(zhí)行機(jī)構(gòu)往電機(jī)那端做等效轉(zhuǎn)換,。
一個(gè)功率匹配，另一個(gè)是轉(zhuǎn)矩的匹配,。

您說(shuō)的對(duì),，得一步步來(lái)，就是老板催的有點(diǎn)緊,，壓力山大,，想著急做出一款樣機(jī)電氣先行測(cè)試同期再做結(jié)構(gòu)優(yōu)化
! k  l+ ]9 s  s2 x& \; U

apmc111

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-6-12 21:45
) q8 M% [2 k, d! O挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的，挖掘機(jī)是工程機(jī)械,，要求的是力量和速度,，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

大蝦再問(wèn)一點(diǎn),，
我這個(gè)思路和公式是對(duì)的吧,？
因?yàn)闆](méi)有書(shū)籍，都是從網(wǎng)上查閱的文檔,，對(duì)準(zhǔn)確性不太肯定

默笑滄海

怎么會(huì)找不到書(shū)籍,，只要是一般的計(jì)算都有書(shū)籍可以參考的

曉昀

apmc111 發(fā)表于 2018-6-13 00:01
大蝦再問(wèn)一點(diǎn)，
我這個(gè)思路和公式是對(duì)的吧,？
因?yàn)闆](méi)有書(shū)籍，都是從網(wǎng)上查閱的文檔,，對(duì)準(zhǔn)確性不太肯定

晚上幫你看看,。

apmc111

曉昀 發(fā)表于 2018-6-13 10:05
& z. {. l& J6 P5 p& ^/ L9 E3 [晚上幫你看看。

/ o3 W+ i  j6 b4 C) t+ a+ v2 h! V萬(wàn)分感謝

機(jī)械爬蟲(chóng)NN

學(xué)習(xí)個(gè),！