本帖最后由 張麻子 于 2018-6-15 16:08 編輯
遠(yuǎn)古時(shí)代 簡(jiǎn)單機(jī)械：杠桿,、車(chē)輪,、滑輪,、斜面、螺旋等,。 公元前3000年,，在修建金字塔的過(guò)程中，就使用了滾木來(lái)搬運(yùn)巨石,。 阿基米德用螺旋將水提升至高處,，那就是今天的螺旋式輸送機(jī)的始祖。
古代中國(guó) 公元一世紀(jì) 東漢“水排”用水力鼓風(fēng)煉鐵,，其中應(yīng)用了齒輪和連桿機(jī)構(gòu),。
晉 代 “連 磨”用一頭牛驅(qū)動(dòng)八臺(tái)磨盤(pán)，其中應(yīng)用了齒輪系,。
中世紀(jì) 歐洲 用腳踏板驅(qū)動(dòng)的 加工木棒的車(chē)床 利用曲軸的研磨機(jī) 13世紀(jì)以后,，機(jī)械鐘表在歐洲發(fā)展起來(lái)。連桿機(jī)構(gòu),、齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等在古代機(jī)械中即已經(jīng)有所應(yīng)用,。在達(dá)•芬奇時(shí)代，現(xiàn)在最常用的一些機(jī)構(gòu)型式即已基本知曉,。
近 代： 18世紀(jì)中葉 － 20世紀(jì)中葉 因動(dòng)力,、材料、加工手段,、生產(chǎn)模式,、機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)等的變革，加上機(jī)械理論和設(shè)計(jì)方法的建立,，機(jī)械的推動(dòng)發(fā)展帶來(lái)了質(zhì)的飛躍,。 古代機(jī)械的動(dòng)力：人力、畜力和水力,。 動(dòng)力制約了機(jī)械的發(fā)展,。 首先是動(dòng)力的變革推動(dòng)了機(jī)械的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 1765年,，瓦特（Watt）發(fā)明了蒸汽機(jī),。揭開(kāi)了第一次工業(yè)革命的序幕。蒸汽機(jī)給人類(lèi)帶來(lái)了強(qiáng)大的動(dòng)力,，各種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)機(jī)械 — 紡織機(jī),、車(chē)床等，如雨后春筍般出現(xiàn),。 （蒸汽時(shí)代的紡織工廠） 19世紀(jì),，第二次工業(yè)革命電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)發(fā)明 電力代替了蒸汽。集中驅(qū)動(dòng)被拋棄了,，每臺(tái)機(jī)器都安裝了獨(dú)立的電動(dòng)機(jī),。為汽車(chē),、飛機(jī)的出現(xiàn)提供了可能性。1886年,，本茨發(fā)明的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的三輪車(chē)被授予專(zhuān)利,。 與此同時(shí)，戴姆勒也發(fā)明出了他的第一輛四輪汽車(chē),。
18世紀(jì)中葉 發(fā)明了煉鋼法,，從那時(shí)一直到現(xiàn)在，鋼鐵始終是制造機(jī)械最主要的材料,。 （最開(kāi)始的土法煉鋼 ）
18世紀(jì)末 現(xiàn)代車(chē)床的雛形在英國(guó)問(wèn)世;
19世紀(jì)中葉 通用機(jī)床的各種類(lèi)型已大體齊備,； 19世紀(jì)末 自動(dòng)機(jī)床、大型機(jī)床出現(xiàn),。 社會(huì)需求日益增長(zhǎng),。 20世紀(jì)初葉，機(jī)械制造進(jìn)入了大批量生產(chǎn)模式的時(shí)代,。標(biāo)志：美國(guó)福特汽車(chē)的生產(chǎn) 18世紀(jì) 歐拉（Euler）首次提出采用漸開(kāi)線作為齒輪的齒廓,，從而使高速,、大功率的機(jī)械傳動(dòng)成為可能,。 20世紀(jì) 各種大傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊的新型傳動(dòng),，高速的步進(jìn)機(jī)構(gòu),，精密的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)， … … … 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新一直到今天也沒(méi)有停止,。 機(jī)器的發(fā)展,，呼喚著機(jī)械的理論和設(shè)計(jì)方法。 牛頓經(jīng)典力學(xué)的建立則為此準(zhǔn)備了理論基礎(chǔ),。 隨著機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的不斷提高,，機(jī)器的振動(dòng)、速度波動(dòng)等問(wèn)題引起了人們的重視,，機(jī)械動(dòng)力學(xué)發(fā)展起來(lái),。 到20世紀(jì)上半葉 機(jī)械設(shè)計(jì)的方法已基本形成，但是,，這些方法都基于圖解和手工計(jì)算,。 現(xiàn) 代： 20世紀(jì)中葉 － 計(jì)算機(jī)使機(jī)械設(shè)計(jì)方法面目一新，各種CAD輔助軟件工具的出現(xiàn)UG,、proe,、SolidWorks、catia等,，讓機(jī)械設(shè)計(jì)更趨于快速,、精確,。 20世紀(jì)最后30年 計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及極大地推動(dòng)了機(jī)械分析與設(shè)計(jì)方法的革新。 計(jì)算機(jī)計(jì)算代替了手工計(jì)算法和圖解方法,。 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),、優(yōu)化設(shè)計(jì)、有限元法,、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法迅速發(fā)展,。 計(jì)算機(jī)不僅是大大地提高了計(jì)算速度，而且已成為機(jī)械分析與設(shè)計(jì)的前所未有的強(qiáng)大手段,。 整個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的理論和方法煥然一新,。 現(xiàn)代意義上的機(jī)械設(shè)計(jì)已經(jīng)根本離不開(kāi)計(jì)算機(jī)了。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)被引入到傳統(tǒng)機(jī)器中來(lái),，使其組成,、面貌和功能發(fā)生了革命性的變化。
現(xiàn) 代： 機(jī)器人的出現(xiàn) 隨著計(jì)算機(jī)和伺服電機(jī)的出現(xiàn),，機(jī)器人作為現(xiàn)代機(jī)器的代表走上了歷史舞臺(tái),。 工業(yè)機(jī)器人：在工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。用于搬運(yùn),、裝配,、焊接、噴漆,、鑿巖等工作,。 特種機(jī)器人：在潛水、管道修理,、外科手術(shù),、生物工程、軍事,、星際探索等領(lǐng)域應(yīng)用,，承擔(dān)著許多由人的直接操作無(wú)法完成的工作。 人類(lèi)作為獨(dú)立的物種,，已經(jīng)存在了大約二百萬(wàn)年,。我們的文明始于約一萬(wàn)年前，其發(fā)展一直在穩(wěn)步加速,。如果人類(lèi)想要延續(xù)下一個(gè)一百萬(wàn)年,，我們就必須大膽前行，涉足無(wú)前人所及之處!
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發(fā)表于 2018-6-15 16:06:32
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