請教大神一個聯(lián)動定位夾爪的結(jié)構(gòu)

有道科技 · 發(fā)表于 2018-7-11 16:34:45

如圖所示,，只給手爪1一個動力,，希望四個手爪聯(lián)動,，同時開合，對中間產(chǎn)品進行定位,，希望大神賜教,，不勝感激！

北曉北 · 發(fā)表于 2018-7-11 16:44:16

參考四爪氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

有道科技 · 發(fā)表于 2018-7-11 18:24:33

北曉北發(fā)表于 2018-7-11 16:44
參考四爪氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

好的,，這個蠻有參考價值,，謝謝！

遠祥 · 發(fā)表于 2018-7-11 19:27:20

樓主不要想復(fù)雜了,，即使這個動作理論設(shè)計,，實際也不容易實現(xiàn)，如果樓主想實現(xiàn)夾爪的動作,，建議直接選用三爪氣缸即可,。四個方向同時定位，本來定位就會不穩(wěn),。至少有兩個面固定的,。

有道科技 · 發(fā)表于 2018-7-11 19:41:02

遠祥發(fā)表于 2018-7-11 19:27
樓主不要想復(fù)雜了，即使這個動作理論設(shè)計,，實際也不容易實現(xiàn),，如果樓主想實現(xiàn)夾爪的動作，建議直接選用三爪 ...

首先感謝回復(fù),，有看過您的好幾篇帖子,，是一個經(jīng)常在社區(qū)活躍的高手！直接用夾爪氣缸空間不允許,，上面和下面都有機構(gòu),，只能從側(cè)面來安裝,，所以才會有難點

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-11 19:45:33

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-12 09:43:28

郭方昆 · 發(fā)表于 2018-9-15 10:00:57

氣動四爪卡盤

water123231 · 發(fā)表于 2018-9-15 11:31:40

比較簡單的，四方向夾緊,，樓主自己參考吧,。

風刃 · 發(fā)表于 2018-9-15 14:56:24

三爪、四爪自定心卡盤

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