業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

機(jī)械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
' F6 O; M3 A* N) w買臺(tái)二手機(jī)器人，花費(fèi)不小,。
* \6 L! q5 A8 @9 Y, ~! W) o
2 \7 ]! p( w( v$ e# v自己DIY,，太小就沒意思了

4 o8 H' k4 M# j8 L機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了,，就缺控制軟件,。
* g; X- c3 }( Q

threetigher

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了，就缺控制軟件,。

* g* R: }8 v* p! m. W想自己用單片機(jī)開發(fā)多軸控制板,，還是直接采購控制器？

機(jī)械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59
! B8 L8 l- L/ [: `2 k4 ~# y想自己用單片機(jī)開發(fā)多軸控制板,，還是直接采購控制器,？

0 ]! n/ V  C, V/ p直接采用通用的運(yùn)動(dòng)控制器(卡)，運(yùn)動(dòng)路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生,，問題是后處理怎樣解決,？

2 k5 `6 G9 k9 y7 ]6 Z' B

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
編些動(dòng)作,，再就試下軟材料的加工或雕刻,。

7 d' ~+ z" }5 a那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了,，有可以切削加工的機(jī)器人,，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行,，還沒雕刻機(jī)好,。
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機(jī)械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53
2 y( T& \, z$ e( e9 k- c4 K5 y那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了,，有可以切削加工的機(jī)器人,，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行 ...

是的,，在許多實(shí)用上比不上專機(jī),，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的,，好過整天在手機(jī)上互轉(zhuǎn)微信,。

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
, D6 l6 N9 f2 I7 K  ^機(jī)械本體和驅(qū)動(dòng)都有了,，就缺控制軟件。

軟件要么自己寫,，要么購買現(xiàn)成的,。驅(qū)動(dòng)器有了，這個(gè)簡單,，控制器呢,？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器，看他是否提供軟件,。
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機(jī)械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
: @: `& V+ J# m0 U' r軟件要么自己寫,，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了,，這個(gè)簡單,，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器,，看他是否提供 ...

" {6 _' J" u4 k3 g6 j* J" j- X專用的六軸控制器及軟件都可以買到,，就是價(jià)錢不菲。業(yè)余的就算了�,，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制器),，輸入G代碼就能動(dòng)起來了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼,，是個(gè)難點(diǎn),，另外有些免費(fèi)的機(jī)器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機(jī)器人參數(shù)和獲取各軸的動(dòng)作代碼。望群里的高手指點(diǎn),。

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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
- F3 X! w( R- a+ V' e+ B軟件要么自己寫,，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動(dòng)器有了,，這個(gè)簡單,，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動(dòng)控制器,，看他是否提供 ...

  `) p- ^6 J4 D7 Z+ @5 t- |大俠玩六軸玩得這么溜,，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵,。
" W- W. H- i7 i" _! i
來個(gè)一條龍吧,，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦,，智能化吃蝦~

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
" Z  ?% t* v! F: |$ P大俠玩六軸玩得這么溜,，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵,。

來個(gè)一條龍吧,，高科技養(yǎng)蝦,，自動(dòng)化剝蝦，智能化吃 ...

% t- W, B% D  \) ~$ X) O也一般化,，知道是怎么回事情,，但是不精通。主要是太累了,。做機(jī)器人等都不是小公司或者個(gè)人玩的事情,，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時(shí)候的環(huán)境,，青山綠水,，心老了。準(zhǔn)備養(yǎng)老了,。

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06
專用的六軸控制器及軟件都可以買到,，就是價(jià)錢不菲。業(yè)余的就算了�,，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制 ...

mach3也可以,，不過控制那么多，算法會(huì)算死人的,。
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