業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
6 G! c2 c8 @1 Q) ]6 G- O8 t0 `; U$ v2 o大俠玩六軸玩得這么溜,，奈何要去侍候小龍蝦,。呵呵,。

8 A! J: \3 @) |; t3 h$ f. v4 x; d來個(gè)一條龍吧,，高科技養(yǎng)蝦,，自動(dòng)化剝蝦,，智能化吃 ...

高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備,，例如氧氣以及PH值檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整等,。吃蝦子還是我自己吃吧,。

說到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球,，如果真的能開發(fā)出來,，那估計(jì)就是幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)。

& \8 y, z5 t, k9 }8 }! Z蝦球主要用于出口,，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的,。有興趣大俠可以研究下。
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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44
高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備,，例如氧氣以及PH值檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整等,。吃蝦子還是我 ...

我看到有一個(gè)自動(dòng)剝河蝦的視頻,，好像廣東開發(fā)的，挑線似乎沒做好,。

' p; [- m" \7 R! }氧氣,，PH，或者營(yíng)養(yǎng)液成分監(jiān)控,，這個(gè)我理解主要靠傳感器,，沒有理論難度，主要靠堆經(jīng)驗(yàn),。
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大俠是要自己畫板子,，編程序么？
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但是這個(gè)剝蝦的動(dòng)作分解,，這就要費(fèi)點(diǎn)腦筋了,。沒什么好參考的，又要快速,，又要干凈,，又要不傷蝦球，

5 O; [1 b' C7 Y& s這得親手扒拉幾千幾萬個(gè)蝦球下肚才能整清楚,。

- f% q, r% ^2 S) U1 }. j提到這個(gè)賣機(jī),，在另外一個(gè)技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里，我說了,，沒有放置被人山寨的技術(shù),，那就危險(xiǎn)了，相當(dāng)于裸奔,。

所以,，自產(chǎn)自銷是最省心的,。朋友的路子，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化比較保險(xiǎn)的路子,。
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2 F2 ]; v5 I3 ]: {& |' M# D$ L大俠多多交流,！

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threetigher

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02
& n5 K8 }- }  d# y( M/ ]是的,，在許多實(shí)用上比不上專機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣,，還是很吸引人的,，好過整天在 ...

大批量上專機(jī)，如果是多個(gè)品種,，小批量,，那就機(jī)器人派上用場(chǎng)了，這就是柔性生產(chǎn)的威力,。

9 s6 |  `) }/ ^+ f$ T) ?大家多交流~
" v. L" Z3 y0 H$ n6 @# `3 {

threetigher

@awolfbee  沒有示教模式么

awolfbee

) T* W8 l% y, P' W

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
@awolfbee  沒有示教模式么

$ ~5 z; I# _3 }現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說是平行移動(dòng),，這很不方便,，現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教，也就是說可以手把手的教機(jī)器人去走軌跡,，這個(gè)實(shí)際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了,，不知道為什么現(xiàn)在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴,，拖動(dòng)過程中機(jī)器人自動(dòng)記錄軌跡,，然后可以無限重放,，但是目前僅在幾種機(jī)器人上有體現(xiàn),。有款國(guó)產(chǎn)的噴涂機(jī)器人，應(yīng)該是五軸,，反而可以實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教,，我來找找鏈接。

: m: E# r( b3 T* z0 g8 S! U. ]& R找到了，如下：

" a3 w$ ~0 i0 Q8 K6 P, P

https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
, ^( o/ I7 Q0 S7 g0 n9 }
貌似放不了,。
) j9 B; ~$ g- h% B

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35
- O9 d- X. X! e3 @現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說是平行移動(dòng),，這很不方便,，現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教，也 ...

' |7 R, k9 e! d$ P$ @  B軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活,，除了示教,，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程,，都是二次編程的好方法,。
機(jī)器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了,。我們覺得二次編程會(huì)很麻煩,，但專業(yè)人士會(huì)有他們的方式方法。
誰都希望大批量,，但現(xiàn)代消費(fèi)還流行個(gè)性化,，定制化，所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生,，機(jī)器人大放異彩,。
9 e' ^8 A3 d' q( K. Y% F* A; ?
' _( q+ e, \9 r# m2 Z支持LZ業(yè)余時(shí)間研究工業(yè)機(jī)器人！
! p; |" \- W8 Q3 q$ S$ d* g, W6 x
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awolfbee

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threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18
軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活,，除了示教,，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程,，都是二次編程的好方法,。
0 t1 s( O" ^" u- w機(jī)器人 ...

現(xiàn)在機(jī)器人變成不用G代碼，比如說,，如果空間兩個(gè)點(diǎn),，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去,，路徑與路徑之間的過度點(diǎn)是平滑過渡還是直接過去,，這樣機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)方向會(huì)發(fā)生突變，產(chǎn)生振動(dòng),，一般是平滑過度為好,。
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" I* d4 ]6 e2 ~) E/ nG代碼編程比較麻煩，個(gè)人覺得,。
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5 J5 `7 ]( x, C

awolfbee

貌似無法上傳MP4,我本來計(jì)劃上傳個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序段的,。發(fā)圖片吧。

  ]" D$ R+ f6 \2 ?: X# i2 J

機(jī)械學(xué)藝

來點(diǎn)業(yè)余條件下管用的,。

gj5202014gs

淘寶買個(gè)玩玩就好了