業(yè)余玩工業(yè)機器人

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦,。呵呵,。

來個一條龍吧,，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦,，智能化吃 ...

0 Z" c3 b' V# Y8 n高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設(shè)備,，例如氧氣以及PH值檢測,，自動調(diào)整等,。吃蝦子還是我自己吃吧,。

$ ~( s( {/ ?. n2 U3 I5 a" b說到剝蝦,，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球,，如果真的能開發(fā)出來，那估計就是幾百臺甚至上千臺,。

' X  C" b2 {+ S9 t3 D/ M$ t蝦球主要用于出口,，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下,。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44
高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設(shè)備,，例如氧氣以及PH值檢測,，自動調(diào)整等。吃蝦子還是我 ...

& i7 s0 b" ?8 T5 b$ i我看到有一個自動剝河蝦的視頻，好像廣東開發(fā)的,，挑線似乎沒做好,。

氧氣，PH,，或者營養(yǎng)液成分監(jiān)控,，這個我理解主要靠傳感器，沒有理論難度,，主要靠堆經(jīng)驗,。
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. R" ~; |- @: k4 V3 N7 l# ^大俠是要自己畫板子，編程序么,？

但是這個剝蝦的動作分解,，這就要費點腦筋了。沒什么好參考的,，又要快速,，又要干凈，又要不傷蝦球,，

9 K/ s6 ]0 F) I" X' U( f' l* D9 B這得親手扒拉幾千幾萬個蝦球下肚才能整清楚,。
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提到這個賣機，在另外一個技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里,，我說了,，沒有放置被人山寨的技術(shù)，那就危險了,，相當于裸奔,。

$ n- X! ^- s- L( I' D所以，自產(chǎn)自銷是最省心的,。朋友的路子,，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動化比較保險的路子。
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大俠多多交流,！

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threetigher

機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02
: i' ~/ E7 D# [. S$ \是的,，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣,，還是很吸引人的,，好過整天在 ...

大批量上專機,，如果是多個品種，小批量,，那就機器人派上用場了,，這就是柔性生產(chǎn)的威力。

. l3 I9 u1 A0 g) w: J大家多交流~

threetigher

@awolfbee  沒有示教模式么

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
@awolfbee  沒有示教模式么

現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點,，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便,，現(xiàn)在逐漸有拖動示教,，也就是說可以手把手的教機器人去走軌跡，這個實際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了,，不知道為什么現(xiàn)在才普及,，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動過程中機器人自動記錄軌跡,，然后可以無限重放,，但是目前僅在幾種機器人上有體現(xiàn)。有款國產(chǎn)的噴涂機器人,，應(yīng)該是五軸,，反而可以實現(xiàn)拖動示教，我來找找鏈接,。
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找到了,，如下：
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9 \7 e: H, h! s$ b* u
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter

) s# _, @& Y  K/ h貌似放不了。
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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點,，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便,，現(xiàn)在逐漸有拖動示教,，也 ...

軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教,，可以多種配置文件,，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法,。
機器人有了柔性,，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩，但專業(yè)人士會有他們的方式方法,。
誰都希望大批量,，但現(xiàn)代消費還流行個性化，定制化,，所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運而生,，機器人大放異彩。
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支持LZ業(yè)余時間研究工業(yè)機器人,！


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awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18
4 f- B3 r  }& H2 Z9 X0 ?, L; r2 @軟件的優(yōu)點就是靈活,，除了示教，可以多種配置文件,，甚至直接G代碼編程,，都是二次編程的好方法。
機器人 ...

現(xiàn)在機器人變成不用G代碼,，比如說,，如果空間兩個點，是選擇怎樣的路徑過去,，是直線過去還是弧線過去,，路徑與路徑之間的過度點是平滑過渡還是直接過去，這樣機器人手臂運動方向會發(fā)生突變,，產(chǎn)生振動,，一般是平滑過度為好。

( w# P/ m5 o+ u: j3 AG代碼編程比較麻煩,，個人覺得,。

awolfbee

貌似無法上傳MP4,我本來計劃上傳個機器人運行程序段的,。發(fā)圖片吧,。

機械學藝

來點業(yè)余條件下管用的。

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淘寶買個玩玩就好了