業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

機(jī)械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
, m5 J0 \0 X' @買臺二手機(jī)器人,，花費(fèi)不小,。
, @& l# O" N/ a- O% g; z, B
自己DIY，太小就沒意思了

機(jī)械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。
2 K- O! v4 d5 o4 E( `! Z

threetigher

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
# q/ d1 z5 x. {+ s. g$ U機(jī)械本體和驅(qū)動都有了,，就缺控制軟件。

想自己用單片機(jī)開發(fā)多軸控制板,，還是直接采購控制器,？
, L7 W8 |  [! d# W$ Q

機(jī)械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59
, D/ u4 [4 U# S9 f. w& G9 b1 X想自己用單片機(jī)開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器,？

直接采用通用的運(yùn)動控制器(卡),，運(yùn)動路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生，問題是后處理怎樣解決,？
, D+ _4 b0 N: ^. F

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
) Y( K. b& s0 s+ R/ Y  _' T( m編些動作,，再就試下軟材料的加工或雕刻。

- U# z! g6 ^/ n/ L+ W- v那就雕刻機(jī)好了,，能加工的那就不是小家伙了,，有可以切削加工的機(jī)器人,，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行,，還沒雕刻機(jī)好。
( A% K0 K3 \" L% B" z

機(jī)械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53
那就雕刻機(jī)好了,，能加工的那就不是小家伙了,，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg,，但是精度反而不行 ...

是的,，在許多實用上比不上專機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣,，還是很吸引人的,，好過整天在手機(jī)上互轉(zhuǎn)微信。

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
5 f5 D. |4 C, H. _9 ~1 m4 F機(jī)械本體和驅(qū)動都有了,，就缺控制軟件,。

8 P% x& T( d2 G6 N. N! @( \軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的,。驅(qū)動器有了,，這個簡單，控制器呢,？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器,，看他是否提供軟件。
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機(jī)械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
8 T7 ~+ d5 e0 F% }) r$ _軟件要么自己寫,，要么購買現(xiàn)成的,。驅(qū)動器有了，這個簡單,，控制器呢,？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

  W, K( D# ]/ l1 V/ T; y; z專用的六軸控制器及軟件都可以買到,，就是價錢不菲,。業(yè)余的就算了�,，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了,，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼,，是個難點，另外有些免費(fèi)的機(jī)器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機(jī)器人參數(shù)和獲取各軸的動作代碼,。望群里的高手指點,。
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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的,。驅(qū)動器有了,，這個簡單，控制器呢,？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器,，看他是否提供 ...

' E3 G; L3 o; b大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦,。呵呵,。
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' r, e( ~6 {5 v8 v) ~4 l來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦,，自動化剝蝦,，智能化吃蝦~
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awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
$ ]' x8 I# c- e6 R7 b/ C大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦,。呵呵,。

來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦,，自動化剝蝦,，智能化吃 ...

& b) n# W0 t# S8 U也一般化，知道是怎么回事情,，但是不精通,。主要是太累了。做機(jī)器人等都不是小公司或者個人玩的事情,，都是大公司在炒概念,。還是喜歡小時候的環(huán)境，青山綠水,，心老了,。準(zhǔn)備養(yǎng)老了。

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06
專用的六軸控制器及軟件都可以買到,，就是價錢不菲,。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制 ...

8 K( w' c! z: Z# ^$ B7 p' gmach3也可以,，不過控制那么多,，算法會算死人的,。