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樓主: 藍(lán)色格
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慣量匹配的問題,?

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-5 00:35:37 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2018-8-4 23:30
慣量比太大,。負(fù)載與電機(jī)的慣性矩比=負(fù)載的慣量/電機(jī)的慣量,,這個(gè)值代表了電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩用于啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子 ...

我能理解你的意思,。那我也逐句回復(fù)你的觀點(diǎn),。

負(fù)載與電機(jī)的慣性矩比=負(fù)載的慣量/電機(jī)的慣量,,這個(gè)值代表了電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩用于啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的量與用于啟動(dòng)負(fù)載的量的比值。沒問題,。

“慣量比達(dá)到50以上”,,說明電機(jī)慣量遠(yuǎn)小于負(fù)載慣量,電機(jī)的慣量小很多,,說明電機(jī)啟動(dòng)(加減速)的時(shí)間很短,,電機(jī)的速度反應(yīng)時(shí)間很快,,而負(fù)載的速度反應(yīng)時(shí)間很慢。也就是說,,拖動(dòng)負(fù)載的電機(jī)的速度已經(jīng)調(diào)整成另一個(gè)值了,,傳動(dòng)鏈后端的負(fù)載速度還沒有跟隨變化,電機(jī)的速度已經(jīng)調(diào)整成另一個(gè)新的值,,速度的值穩(wěn)定不下來,。沒問題。因?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)的柔性特征,,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)速度或扭矩傳導(dǎo)的微量延遲性,。頻發(fā)差異,反作用于電機(jī),,使電機(jī)震動(dòng),。

“如果將伺服電機(jī)連接的鏈輪慣量算到電機(jī)的慣量里,慣量比在可接受范圍,�,!保姍C(jī)一旦制造完成,,其允許的拖動(dòng)慣量就已經(jīng)確定了,。
允許拖動(dòng)慣量是籠型異步電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)時(shí)能安全啟動(dòng)的負(fù)載慣量,當(dāng)負(fù)載慣量大于允許拖動(dòng)慣量時(shí),,可能會(huì)導(dǎo)致異步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間就會(huì)過長(zhǎng)而燒機(jī),。

”允許的拖動(dòng)慣量“這個(gè)我不知道能在什么地方找到依據(jù)。因?yàn)槭紫炔豢紤]慣量,,電機(jī)扭矩是完全可以在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)要求速度,,也就是能拖得動(dòng)。但負(fù)載慣量大,,電機(jī)慣量小,,就如上面我說的會(huì)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生怎樣的影響。不過,,現(xiàn)在的情況是鏈輪直接固定在電機(jī)主軸上,,電機(jī)產(chǎn)生的扭矩和速度的傳輸應(yīng)該對(duì)這個(gè)鏈輪是不會(huì)有延遲的,即此鏈輪相當(dāng)于主軸的一部分,。這是理論上,,但是因?yàn)橐郧暗脑O(shè)計(jì)沒有出現(xiàn)過這個(gè)情況,怕有問題,。所以前來請(qǐng)教,。

很感謝層主。

12#
發(fā)表于 2018-8-5 18:47:04 | 只看該作者
根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量,,按要求來選擇具有合適慣量大小的電機(jī),,
13#
發(fā)表于 2018-8-5 22:52:04 | 只看該作者
伺服電機(jī),負(fù)載與電機(jī)的慣量比最大為30,,步進(jìn)電機(jī)的慣量比好像最大是15
14#
發(fā)表于 2018-8-6 08:09:15 | 只看該作者
電機(jī)的直驅(qū)能力目前還是比較弱的,,建議增加減速機(jī)構(gòu)或者直徑加一個(gè)減速機(jī),
15#
發(fā)表于 2018-8-6 09:09:23 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
16#
發(fā)表于 2018-8-6 09:32:42 | 只看該作者
看機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)態(tài)性能有沒有要求了,,你要是慢慢啟動(dòng),,慢慢變速,慢慢停止,,負(fù)載慣量大點(diǎn)也沒事,。
17#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-6 09:39:03 | 只看該作者
ktangwu 發(fā)表于 2018-8-6 09:32
看機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)態(tài)性能有沒有要求了,你要是慢慢啟動(dòng),,慢慢變速,,慢慢停止,負(fù)載慣量大點(diǎn)也沒事,。

問題是多慢才是慢,?怎么界定?

點(diǎn)評(píng)

加速度6m/s2,,速度1m/s,。這個(gè)已經(jīng)定了,不能慢,。  發(fā)表于 2018-8-7 12:47
你再把應(yīng)用工況描述一下,,連接鏈輪,后面是怎么的機(jī)構(gòu),,運(yùn)動(dòng)狀況是怎么樣的,?  發(fā)表于 2018-8-6 13:40
根據(jù)電機(jī)額定扭矩和負(fù)載的加減速扭矩確定一個(gè)合理的加減速時(shí)間。  發(fā)表于 2018-8-6 13:36
18#
發(fā)表于 2018-8-6 13:50:51 | 只看該作者
學(xué)習(xí)�,。,。�
19#
發(fā)表于 2018-8-6 14:40:24 | 只看該作者
改變傳動(dòng)方式呢,, 比如鋁制同步帶輪-同步帶呢,,不知道可以考慮否
20#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-7 12:45:39 | 只看該作者
本帖最后由 藍(lán)色格 于 2018-8-8 11:38 編輯
gao_cc 發(fā)表于 2018-8-6 14:40
改變傳動(dòng)方式呢, 比如鋁制同步帶輪-同步帶呢,,不知道可以考慮否

不可以,,不耐磨,

點(diǎn)評(píng)

沒有仔細(xì)看  發(fā)表于 2018-8-8 11:38

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