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今天看到這張圖，忽然覺得機器人時代真的已經(jīng)來到,。就我個人而言,，希望在未來5年左右的時間能用相當于現(xiàn)在一部車的費用，買到具有如下幾種或全部功能的機器人,。
, ~$ N6 l* q, P- t1.能夠收拾餐桌,，清理碗碟至洗碗機。- ?( d X4 ^( n2 S8 @; {" p
2.能夠整理床鋪,。$ V5 A0 c# C% M0 P- L2 C4 b; V& D
3. 能使用洗衣機,，并晾曬，折疊衣物,。
# q, v3 P8 z7 n0 ?; L- z4.能收拾地面上的兒童玩具,。
. L3 e4 s* E0 p4 u5.能夠烹飪簡單的食物，使用廚房,。
" [) F/ n8 N9 g- c5 m/ q- \6.能使用拖布,，掃帚打掃房間。
, x. @; b7 V$ i; s* n# p" D" R7.能歸類整理書籍,。
, T: M' n3 o( n7 x& C$ {8.擦窗,。, t$ K, d q D
在我看來以目前的技術(shù)實現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線如下.
( U6 `2 b0 r& j; R2 V1.模塊化設(shè)計,，幾個功能單獨模塊,。
: e- o4 [$ [3 p u1 H( I接下來問題就簡單了，針對每個模塊設(shè)計一個算法模式,。商業(yè)上可以先實現(xiàn)簡單的模塊,，逐步添加。 Y# m* _; Y) X
2.視覺部分，就以現(xiàn)在的手機拍攝水準配合猜圖小哥之類的視覺算法,，識別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難,。 m% Y. K( P1 L5 |( b( q
3.機械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來說,，現(xiàn)有的機械臂估計也可以用,，也可以設(shè)計不同的抓取機構(gòu)，比如手或吸盤之類,，機器人根據(jù)不同場景自換,。/ ^' F6 Y; {8 T# T
4.如抓取有難度，也可以開發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機器人的抓取機構(gòu),。比如特殊的鍋柄,，特定的廚架,。" A: k) Z. X$ R" {5 \
5.開源的或D版的控制系統(tǒng),，相信這種系統(tǒng)的難度不會超出電腦操作系統(tǒng)。 j/ t' y- h$ N6 X3 S7 o" T/ J
6.語音控制,，目前技術(shù)已能輕松實現(xiàn),，希望能早日有開源軟件可用。
, j+ p! H5 w* d8 X! b7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端,。8 g ?' n% [3 _8 {
8.避障處理,，目前百十塊的兒童玩具都可以實現(xiàn)。
5 G l$ |* {& a; b* N9.效率,，在我上班時,，他有大量時間可用。所以不用太快,，況且也許窗戶不用每天擦吧,！" f( J6 p8 B9 a! j6 Q" o9 t
10.最后最重要的，安全問題,，好吧,！這是個難題。孩子,，寵物怎么辦,。唔！我并不打算在5年內(nèi)做一個完美的管家,�,；蛟S可行的是判斷出有孩子在時強制停止工作或降低抓取力。4 |! P. I' L) Y4 b- c
11.暫時就幻想到這,，下次繼續(xù),。
) ~% m5 B" h/ C, h# i3 t4 l12.我覺得最難的可能是機械手和視覺系統(tǒng)的配合。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個應(yīng)該很快不是問題了,。
U- }! A! `0 H# ]% g6 q( M7 J. X1 X- P: `
存記于此,，希望5年左右的時間能看到有人實現(xiàn)他。4 ~6 ^3 ? g' E7 V$ E) A5 T) P
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發(fā)表于 2018-8-8 13:40:37
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