未來(lái)已來(lái),，關(guān)于家用機(jī)器人的設(shè)想

極限思維

今天看到這張圖，忽然覺(jué)得機(jī)器人時(shí)代真的已經(jīng)來(lái)到,。就我個(gè)人而言,，希望在未來(lái)5年左右的時(shí)間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車的費(fèi)用，買到具有如下幾種或全部功能的機(jī)器人。
1 `6 S9 q! B) {% K9 V  r6 l1.能夠收拾餐桌,，清理碗碟至洗碗機(jī),。
: }, g; v6 }) i# Z9 \& C, O2.能夠整理床鋪。
3. 能使用洗衣機(jī),，并晾曬,，折疊衣物。
4.能收拾地面上的兒童玩具,。
5.能夠烹飪簡(jiǎn)單的食物,，使用廚房。
6.能使用拖布,，掃帚打掃房間,。
7.能歸類整理書籍。
8.擦窗,。
在我看來(lái)以目前的技術(shù)實(shí)現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難,。我能想到的技術(shù)路線如下.
8 f' {' l/ T3 d% O5 [1.模塊化設(shè)計(jì)，幾個(gè)功能單獨(dú)模塊,。
接下來(lái)問(wèn)題就簡(jiǎn)單了,，針對(duì)每個(gè)模塊設(shè)計(jì)一個(gè)算法模式。商業(yè)上可以先實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的模塊,，逐步添加,。
( j# l" A! s4 U/ k- d# x7 [8 F* X2.視覺(jué)部分，就以現(xiàn)在的手機(jī)拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類的視覺(jué)算法,，識(shí)別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難,。
3.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來(lái)說(shuō),，現(xiàn)有的機(jī)械臂估計(jì)也可以用,，也可以設(shè)計(jì)不同的抓取機(jī)構(gòu)，比如手或吸盤之類,，機(jī)器人根據(jù)不同場(chǎng)景自換,。
( o5 `- |! z: I; Y' W4 A; L! S4.如抓取有難度，也可以開(kāi)發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu),。比如特殊的鍋柄,，特定的廚架。
5.開(kāi)源的或D版的控制系統(tǒng),，相信這種系統(tǒng)的難度不會(huì)超出電腦操作系統(tǒng),。
6.語(yǔ)音控制，目前技術(shù)已能輕松實(shí)現(xiàn),，希望能早日有開(kāi)源軟件可用,。
8 h$ R: h  q+ {% h8 X$ r7 f4 k7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端,。
8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實(shí)現(xiàn),。
9.效率,，在我上班時(shí)，他有大量時(shí)間可用,。所以不用太快,，況且也許窗戶不用每天擦吧！
0 `0 q. V' w5 ], r10.最后最重要的,，安全問(wèn)題,，好吧！這是個(gè)難題,。孩子,，寵物怎么辦。唔,！我并不打算在5年內(nèi)做一個(gè)完美的管家,。或許可行的是判斷出有孩子在時(shí)強(qiáng)制停止工作或降低抓取力,。
11.暫時(shí)就幻想到這,，下次繼續(xù)。
12.我覺(jué)得最難的可能是機(jī)械手和視覺(jué)系統(tǒng)的配合,。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了,，這個(gè)應(yīng)該很快不是問(wèn)題了。
1 E) l6 d+ L9 g% f
+ p; k) \9 X0 x, [# _( A  f存記于此,，希望5年左右的時(shí)間能看到有人實(shí)現(xiàn)他,。

6 a8 L6 i- @% Z4 y- s( H

qq642446015

這樣電費(fèi)燒不起

xinjiyuan丶

看著很厲害,，不知道能不能實(shí)現(xiàn)

機(jī)器畫家

《機(jī)械公敵》了解一下

threetigher

農(nóng)業(yè)智能種植,、管理、采摘機(jī)器人,，了解一下,。

http://giwivy.com.cn/thread-801718-1-1.html

http://giwivy.com.cn/thread-801205-1-1.html
% g" ]6 e2 Y, ?$ A* z  p( R# \
http://giwivy.com.cn/thread-432653-1-1.html

threetigher

@pengjc2001  這種居家智能機(jī)器人，也需要視覺(jué),，覺(jué)得這種視覺(jué)的難度如何,？

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-8-8 15:07
* i9 ?. ~* z( y/ L@pengjc2001  這種居家智能機(jī)器人,，也需要視覺(jué)，覺(jué)得這種視覺(jué)的難度如何,？

+ J) ?" A- ~7 x7 `7 n  c1、機(jī)器人自主導(dǎo)航,；
. G# o! V; s) G* b2,、目標(biāo)識(shí)別及定位；

遠(yuǎn)祥

生活類智能機(jī)器人已經(jīng)適用于生活的,，象棋都下不過(guò)機(jī)器人,，那生活服務(wù)類更是沒(méi)問(wèn)題了。

threetigher

@魍者歸來(lái) Have a look~

魍者歸來(lái)

視覺(jué)系統(tǒng)——涉及到了一個(gè)隱私的問(wèn)題,。智能機(jī)器人如果不聯(lián)網(wǎng),，只依靠自身的數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)計(jì)算能力顯然是不足以實(shí)現(xiàn)全部功能的，可一個(gè)有攝像功能,，可以自在游走,，隨時(shí)上傳給某個(gè)為止服務(wù)器，還有可能被黑客入侵的小玩意,，不知道會(huì)導(dǎo)致多少“門”事件,。前陣子大火的網(wǎng)絡(luò)攝像頭就是前車之鑒�,？萍紵o(wú)錯(cuò),，罪在人心。@threetigher