咨詢伺服電機(jī)：收放卷動(dòng)作,，怎么實(shí)現(xiàn)位置控制,？

流血狗SA

類似收放卷的動(dòng)作,，怎么實(shí)現(xiàn)位置控制呢,？
需要把工件拖動(dòng)到指定位置,，但是工件允許的移動(dòng)速度不確定（是一卷柔性材料），需要能拖動(dòng)就拖,，拖不動(dòng)就等待到能拖動(dòng)的時(shí)候再繼續(xù)工作,。而位置可能隔幾天就要變動(dòng)一次。

我現(xiàn)在的想法是用伺服電機(jī)的力矩模式拖動(dòng),，用PLC讀取伺服電機(jī)的編碼器反饋來確定位置,，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置就停止。位置精度要求不高,，1mm左右的誤差是可以接受的（導(dǎo)程75mm）,。可能會(huì)輸入新的位置坐標(biāo),。當(dāng)前的方案是用的行程開關(guān),，但是用行程開關(guān)變動(dòng)位置很麻煩。

疑問是這樣讀取編碼器反饋來定位容易實(shí)現(xiàn)嗎,？力矩模式下伺服電機(jī)怎么停止運(yùn)動(dòng)呢,？
當(dāng)前有 西門子S7-200 和 雷塞的伺服，可以的話盡量用這倆貨,，如果滿足不了要求可以換別的型號(hào)或品牌,。
請(qǐng)大家提一下意見建議！謝謝,！

冬蒞自動(dòng)化技術(shù)

伺服電機(jī)外加一個(gè)多圈絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)速度與位置的雙閉環(huán)控制

遠(yuǎn)祥

建議選用力矩傳感器來控制,，伺服電機(jī)本身的力矩應(yīng)該是極限值,，最好不要經(jīng)常使用。

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走線速度的這種都是外接編碼器的    不是用伺服電機(jī)本身的編碼器！

大尾（yi）巴狼

首先你得考慮怎樣才能形成一個(gè)閉環(huán),，這樣問題就解決了

流血狗SA

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-8-11 07:19
建議選用力矩傳感器來控制,，伺服電機(jī)本身的力矩應(yīng)該是極限值，最好不要經(jīng)常使用,。

我用的是力矩模式啊，不是位置模式,，應(yīng)該可以一直用吧