隨著科技的日新月異,,機(jī)器人的設(shè)計(jì)也越來(lái)越微型化,有時(shí)候可能在我們身邊經(jīng)過(guò)也可能不會(huì)察覺,。譬如,,哈佛大學(xué)設(shè)計(jì)的這個(gè)RoboBee微型機(jī)器小蜜蜂。 + t# e! W4 u' R4 l3 Z+ @; H4 A9 H7 k
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它的體型比真蜜蜂還要細(xì)小,,重量?jī)H有0.1克重,,號(hào)稱是全球最微型的飛行機(jī)器人,兩米以外都難以覺察它的存在,。 + `4 ?$ O: t- k" u
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開發(fā)人員在2012年就設(shè)計(jì)出第一代的RoboBee,,進(jìn)過(guò)多年的不斷改進(jìn),它已經(jīng)集成了很多黑科技于一身,,具備了海陸空三棲的功能,。 $ B: Q1 Z* e7 M; W7 T. ^
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RoboBee的身軀由碳纖維材料打造,內(nèi)部裝有微型芯片,、各種傳感器和電池,,擁有一對(duì)超薄的仿真人造翅膀和電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的人造肌肉。 . e1 W# ~. O2 M6 A& A
# n2 ^- i) k7 }% Q8 g/ T以上這些高科技元素構(gòu)成了RoboBee的先進(jìn)功能和微型身軀,。 9 e6 i" M- t- v1 }4 s ]- N
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在電場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下,人造肌肉會(huì)帶動(dòng)翅膀不斷地循環(huán)振動(dòng),,每秒可揮動(dòng)翅膀120次,,每個(gè)翅膀還能獨(dú)立控制。 % i7 w2 W/ B" X
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通過(guò)程序,,還能控制它飛行,、懸浮、轉(zhuǎn)向等操作,,完全像真蜜蜂一樣,。
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翅膀如此高頻地?fù)]動(dòng),功耗肯定是個(gè)問題,,但這些研究人員都考慮到了,,RoboBee能夠隨時(shí)棲息在物體表面,。 9 i6 _/ V6 M! m& G+ Z
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此外,研究人員還給它設(shè)置了一個(gè)電極,,可以持續(xù)地提供電荷,,產(chǎn)生對(duì)物體表面的吸引力,就像真蜜蜂一樣可以平穩(wěn)地停留在樹葉表面,。
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玻璃,、樹木等其他材質(zhì)表面也能完美停留,也能隨時(shí)起飛,。停留狀態(tài)的耗電量只有飛行時(shí)的千分之一,,大大地延長(zhǎng)了續(xù)航時(shí)間。
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RoboBee還具有真蜜蜂沒有的潛水能力,,重量只有0.1G不到的它已經(jīng)低于水表面的張力,,想要潛下水去也是不容易的,需要許多輔助元素,。 9 C/ J7 Q1 N/ P$ v5 {' g5 b- [( I
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為了讓它能潛水,,研究人員加裝了一個(gè)電解板和氣體收集器,當(dāng)接觸到水面,,電解板會(huì)將誰(shuí)分解成氫和氧,,收集器收集到這兩種天然燃料后,就能為它提供能量,,幫助RoboBee潛水,。 4 t2 l/ i" B- V# H8 f8 v
& x% j4 ?1 L. R, H/ i9 a' I它能夠完成哪些任務(wù)呢?在災(zāi)區(qū)監(jiān)測(cè)環(huán)境和一些搜救工作,。
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上天下地加潛水都難不倒它,,但供電問題還有待解決,RoboBee還需要連著一根導(dǎo)線飛行,,這根導(dǎo)線是為它供電的,。
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不過(guò),華盛頓大學(xué)的人員最近以RoboBee為原型研發(fā)出的飛行機(jī)器人-RoboFly就解決了上述這個(gè)問題,。
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RoboFly能在不用導(dǎo)線的狀態(tài)飛行一段時(shí)間,,但飛行的距離很短,別小看這個(gè)小改變,,對(duì)微型機(jī)器人來(lái)說(shuō)已經(jīng)是一大進(jìn)步,。 " v0 [* t% D0 p8 d
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