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樓主 |
發(fā)表于 2018-9-2 15:03:41
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關(guān)于車體重量、驅(qū)動力,、爬坡能力的分析測試,。車體稱重60Kg
" A( j3 S& l5 |6 Q+ A電機：2個200W
% }' F2 r% E( r7 X減速比：20) S/ Z0 I2 n3 Z4 C% }
測試場地：瓷磚地面
- H, b6 Y0 `: t: l3 W驅(qū)動輪材料：聚氨酯- W f1 A q& @
. h& ?1 Y! T# O s/ F- H0 g
測試步驟：
. i4 f7 ]$ G9 h Y7 J+ z, L1）測試電機沒有出力狀態(tài)下，車體運動的摩擦阻力,。測試方法如下圖，用拉力計緩慢牽引車,，使車體緩慢運動,，此時的讀數(shù)& o! i% s2 J- ?5 ?' B
就是車體低速摩擦阻力,。（高速狀態(tài)沒有條件測試）. r7 m; y) o8 Z" S" o' O
結(jié)果：最大5Kg拉力2 f D3 }) }( _' N0 i& Q
, @9 a6 A) T3 X/ ~2）輪胎摩擦系數(shù)計算：0.250 c3 X( R: V1 p& G
4 Q$ i$ A9 z7 i* @2）測試車輛驅(qū)動力:291N8 a2 D5 \" c0 [9 I
" ~, F$ R2 _# e. A. z+ k
3）分析計算爬坡能力。請參考附件
; m3 A! P# ^7 e! @) {8 l
0 O8 J8 o6 c9 F- Q% v. ^. F# b: a. x1 w- w3 a. P- @0 E' _! w1 F! a9 F- {
結(jié)論：空載最大爬坡19度
. M5 s5 g3 \9 i2 D100Kg負載最大爬坡7度
$ T5 d7 [' A9 o ^8 f7 R& \
4 a1 S2 ]5 f8 [- m* d* @+ f, t" J) @4 d$ I! L2 ?
0 I1 {9 V- l4 P# b# @& N- b
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樓主: a253874750
發(fā)表于 2018-8-23 18:15:39
