料片分揀,，你有什么好辦法,？

彭帥

料片分揀

9 R' u. C" k; n0 W就是我用一推這種料片放在這個(gè)料倉(cāng)里  之前我們用的是電磁鐵取料  不行原因是上磁后不好去除  后來(lái)我們吸盤(pán)吸  被我們領(lǐng)導(dǎo)否認(rèn)了  說(shuō)料片在料倉(cāng)里雜亂無(wú)章 不是每個(gè)料片都是平的  要是豎的就不好吸了  我也做了實(shí)驗(yàn) 多用一些吸盤(pán)去吸  不能保證每個(gè)都能吸到  但大多數(shù)抓到就可以  要是你的話(huà) 你會(huì)有什么方式抓料呢   

xuzhuodage

我會(huì)振平+視覺(jué)+吸盤(pán)吸

擦肩而_IL2jJ

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-8-24 15:59
我會(huì)振平+視覺(jué)+吸盤(pán)吸

造價(jià)這塊估計(jì)都過(guò)不了他們老板這關(guān)

huiseguiji113

個(gè)人感覺(jué)可以通過(guò)震動(dòng)落料到皮帶上,，皮帶上加導(dǎo)向槽 ，再加上吸盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)

彭帥

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-8-24 15:59
我會(huì)振平+視覺(jué)+吸盤(pán)吸

! m3 P9 `' o, r, \. M* S- a; J" L8 ^料片放在料倉(cāng)中的   是用吸盤(pán)去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺(jué)定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉(cāng)中 用模組帶動(dòng)氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒(méi)對(duì)準(zhǔn)吸不上   有啥辦法呢
& w6 R! }* r: D% {1 Y' l; W

彭帥

huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:16
5 v9 W' {7 P" P4 f! ]* K/ f1 N% @個(gè)人感覺(jué)可以通過(guò)震動(dòng)落料到皮帶上,，皮帶上加導(dǎo)向槽 ,，再加上吸盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)

( i) B; |# e/ r6 N+ T/ W1 X7 Q" X之前定做過(guò)振動(dòng)盤(pán)的  不過(guò)出來(lái)時(shí)一連串的料下來(lái)  在輸送帶上不好分開(kāi)后來(lái)就否決了

彭帥

huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:16
個(gè)人感覺(jué)可以通過(guò)震動(dòng)落料到皮帶上，皮帶上加導(dǎo)向槽 ,，再加上吸盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)

料片放在料倉(cāng)中的   是用吸盤(pán)去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺(jué)定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉(cāng)中 用模組帶動(dòng)氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒(méi)對(duì)準(zhǔn)吸不上   有啥辦法呢

彭帥

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-8-24 16:08
; ?3 f8 ]1 _" ~造價(jià)這塊估計(jì)都過(guò)不了他們老板這關(guān)

我們后門(mén)用到視覺(jué)和四周機(jī)器人  前端最后滿(mǎn)足條件下 成本越低越好

彭帥

彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:23
料片放在料倉(cāng)中的   是用吸盤(pán)去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺(jué)定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉(cāng)中 用模 ...

要求客戶(hù)讓員工擺平都不行  說(shuō)是耗時(shí)間  最好是一筐料倒進(jìn)去 你們自己分揀開(kāi)
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河豚會(huì)吹泡泡

彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:33
要求客戶(hù)讓員工擺平都不行  說(shuō)是耗時(shí)間  最好是一筐料倒進(jìn)去 你們自己分揀開(kāi)

( n( ^  R8 }6 k1 s, w3 P讓客戶(hù)自己去想吧,。又要便宜,，又要方便，全自動(dòng),。非標(biāo)也有底線(xiàn)的,。