請(qǐng)教FANUC六軸機(jī)械手控制

颶天使

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+ s4 ]9 W7 s0 ~/ I" @' D, c請(qǐng)教諸位大神
采用的是FANUC六軸機(jī)械手和A05B-2490-C的示教器，準(zhǔn)備在機(jī)械手上安裝一個(gè)桶型容器,，分別向A   B   C三個(gè)杯中倒水（倒入水的液面和杯口可以存在較小的差異,，但不能流出來(lái)）,，因?yàn)槊總�(gè)杯子的大小有一定的差異,，無(wú)法進(jìn)行全自動(dòng)化編程,。請(qǐng)教是否可以在電控箱上加裝一個(gè)無(wú)線的控制器,，在自動(dòng)模式下當(dāng)機(jī)械手到A杯上方可以倒水的位置時(shí)需要人工按住控制器上的按鈕機(jī)械手才會(huì)進(jìn)行倒水動(dòng)作,，人工觀察液面位置滿足需求后松開按鈕機(jī)械手停止倒水，再按另一個(gè)按鈕機(jī)械手上的水桶回正防水繼續(xù)流出,，再按另一個(gè)按鈕,，機(jī)械手執(zhí)行下一條程序向B杯位置移動(dòng)，以此類推向B杯和C杯中分別倒水,。
7 p! F4 S+ v5 L( @  K請(qǐng)教這種控制是否可以實(shí)現(xiàn),？具體的應(yīng)該如何加裝控制器和編程？

颶天使

有沒(méi)有了解機(jī)械人控制的高手,，麻煩給指導(dǎo)一下