FANUC系統(tǒng)共有11種孔加工固定循環(huán)指令,,下面對其中的部分指令加以介紹,。
* ~& }6 R- k; z/ [1 X
1)鉆孔循環(huán)指令G81 G81鉆孔加工循環(huán)指令格式為: G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X,Y為孔的位置,、Z為孔的深度,,F(xiàn)為進給速度(mm/min),,R為參考平面的高度,。G△△可以是G98和G99,,G98和G99兩個模態(tài)指令控制孔加工循環(huán)結束后刀具是返回初始平面還是參考平面,;G98返回初始平面,為缺省方式,;G99返回參考平面,。編程時可以采用絕對坐標G90和相對坐標G91編程,建議盡量采用絕對坐標編程,。 其動作過程如下: (1)鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X,,Y); (2)鉆頭沿Z方向快速運動到參考平面R,; (3)鉆孔加工,; (4)鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B。 該指令一般用于加工孔深小于5倍直徑的孔,。編程實例:如圖a所示零件,,要求用G81加工所有的孔,其數(shù)控加工程序如下:
' e! ?) X! P1 G& A* _, e
N02 T01 M06; 選用T01號刀具(Φ10鉆頭) N04 G90 S1000 M03; 啟動主軸正轉(zhuǎn)1000r/min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15.R5 F20; 在(10,,10)位置鉆孔,孔的深度為15mm,,參考平面高度為5mm,,鉆孔加工循環(huán)結束返回參考平面 N10 X50; 在(50,10)位置鉆孔(G81為模態(tài)指令,,直到G80取消為止) N12 Y30; 在(50,30)位置鉆孔 N14 X10; 在(10,30)位置鉆孔 N16 G80,;取消鉆孔循環(huán) N18 G00 Z30 N20 M30
, T$ J& q( t0 ~ a/ C
2)鉆孔循環(huán)指令G82 G82鉆孔加工循環(huán)指令格式為: G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P為鉆頭在孔底的暫停時間,單位為ms(毫秒),,其余各參數(shù)的意義同G81,。 該指令在孔底加進給暫停動作,即當鉆頭加工到孔底位置時,,刀具不作進給運動,,并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài),使孔底更光滑,。G82一般用于擴孔和沉頭孔加工,。 其動作過程如下: (1)鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X,Y),; (2)鉆頭沿Z方向快速運動到參考平面R,; (3)鉆孔加工; (4)鉆頭在孔底暫停進給,; (5)鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B,。
' X8 y6 d" v) v: [9 P, t$ j
3)高速深孔鉆循環(huán)指令G73 對于孔深大于5倍直徑孔的加工由于是深孔加工,不利于排屑,,故采用間段進給(分多次進給),,每次進給深度為Q,,最后一次進給深度≤Q,退刀量為d(由系統(tǒng)內(nèi)部設定),,直到孔底為止,。見圖b所示。 G73高速深孔鉆循環(huán)指令格式為: G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ 在指令中Q為每次進給深度為Q,,其余各參數(shù)的意義同G81,。 其動作過程如下: (1)鉆頭快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X,Y),; (2)鉆頭沿Z方向快速運動到參考平面R,; (3)鉆孔加工,進給深度為Q,; (4)退刀,,退刀量為d (5)重復(3)、(4),,直至要求的加工深度 (6)鉆頭快速退回到參考平面R或快速退回到初始平面B,。 4)攻螺紋循環(huán)指令G84 G84螺紋加工循環(huán)指令格式為: G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ 攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速S與進給速度F成嚴格的比例關系,因此,,編程時要求根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速計算進給速度,,進給速度F=主軸轉(zhuǎn)速×螺紋螺距,其余各參數(shù)的意義同G81,。使用G84攻螺紋進給時主軸正轉(zhuǎn),,退出時主軸反轉(zhuǎn)。與鉆孔加工不同的是攻螺紋結束后的返回過程不是快速運動,,而是以進給速度反轉(zhuǎn)退出,。該指令執(zhí)行前,甚至可以不啟動主軸,,當執(zhí)行該指令時,,數(shù)控系統(tǒng)將自動啟動主軸正轉(zhuǎn)。 其動作過程如下: (1)主軸正轉(zhuǎn),,絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點B(X,,Y); (2)絲錐沿Z方向快速運動到參考平面R,; (3)攻絲加工,; (4)主軸反轉(zhuǎn),絲錐以進給速度反轉(zhuǎn)退回到參考平面R,; (5)當使用G98指令時,,絲錐快速退回到初始平面B。 編程實例:對圖5-34中的4個孔進行攻螺紋,,攻螺紋深度10mm,,其數(shù)控加工程序為: N02 T01 M06; 選用T02號刀具(Φ10絲錐,。螺距為2mm) N04 G90 S150 M03; 啟動主軸正轉(zhuǎn)1000r/min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10.R5 F300; 在(10,10)位置攻螺紋,,螺紋的深度為10mm,,參考平面高度為5mm,螺紋加工循環(huán)結束返回參考平面,,進給速度F=(主軸轉(zhuǎn)速)150×(螺紋螺距)2=300 N10 X50; 在(50,,10)位置攻螺紋(G84為模態(tài)指令,直到G80取消為止) N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺紋 N14 X10; 在(10,30)位置攻螺紋 N16 G80,;取消攻螺紋循環(huán) N18 G00 Z30 N20 M30 7 |0 Y" Z* ]8 S2 p- l
5)左旋攻螺紋循環(huán)指令G74 G74螺紋加工循環(huán)指令格式為: G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ 與G84的區(qū)別是:進給時主軸反轉(zhuǎn),,退出時主軸正轉(zhuǎn)。各參數(shù)的意義同G84,。 其動作過程如下: (1)主軸反轉(zhuǎn),,絲錐快速定位到螺紋加工循環(huán)起始點B(X,Y),; (2)絲錐沿Z方向快速運動到參考平面R,; (3)攻絲加工; (4)主軸正轉(zhuǎn),,絲錐以進給速度正轉(zhuǎn)退回到參考平面R,; (5)當使用G98指令時,絲錐快速退回到初始平面B,。 " {& X! e, e/ w. P# Y6 A
6)鏜孔加工循環(huán)指令G85 G85鏜孔加工循環(huán)指令指令格式為: G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ 各參數(shù)的意義同G81,。 其動作過程如下: (1)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X,,Y),; (2)鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R; (3)鏜孔加工,; (4)鏜刀以進給速度退回到參考平面R或初始平面B,;
! o. }( ]8 s _7 S7 p; [
7)鏜孔加工循環(huán)指令G86 G86鉆孔加工循環(huán)指令格式為: G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ 與G85的區(qū)別是:在到達孔底位置后,主軸停止,,并快速退出,。各參數(shù)的意義同G85。 其動作過程如下: (1)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X,,Y),; (2)鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R; (3)鏜孔加工,; (4)主軸停,,鏜刀快速退回到參考平面R或初始平面B;
6 C5 @$ r7 Q$ B$ V2 B8 P
8)鏜孔加工循環(huán)指令G89 G89鏜孔加工循環(huán)指令格式為: G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 與G85的區(qū)別是:在到達孔底位置后,,進給暫停,。P為暫停時間(ms),,其余參數(shù)的意義同G85。 其動作過程如下: (1)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X,,Y),; (2)鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R; (3)鏜孔加工,; (4)進給暫停,; (5)鏜刀以進給速度退回到參考平面R或初始平面B; 2 |$ R- F$ ] {+ N
9)精鏜循環(huán)指令G76 G76鏜孔加工循環(huán)指令格式為: G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__ 與G85的區(qū)別是:G76在孔底有三個動作:進給暫停,、主軸準停(定向停止),、刀具沿刀尖的反向偏移Q值,然后快速退出,。這樣保證刀具不劃傷孔的表面,。P為暫停時間(ms),Q為偏移值,,其余各參數(shù)的意義同G85,。 其動作過程如下: (1)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X,Y),; (2)鏜刀沿Z方向快速運動到參考平面R,; (3)鏜孔加工; (4)進給暫停,、主軸準停,、刀具沿刀尖的反向偏移; (5)鏜刀快速退出到參考平面R或初始平面B,;
7 o/ D0 I- P- g: I
10)背鏜循環(huán)指令G87 G87背鏜加工循環(huán)指令指令格式為: G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ 各參數(shù)的意義同G76,。 其動作過程如下: (1)鏜刀快速定位到鏜孔加工循環(huán)起始點B(X,Y),; (2)主軸準停,、刀具沿刀尖的反方向偏移; (3)快速運動到孔底位置,; (4)刀尖正方向偏移回加工位置,,主軸正轉(zhuǎn); (5)刀具向上進給,,到參考平面R,; (6)主軸準停,刀具沿刀尖的反方向偏移Q值,; (7)鏜刀快速退出到初始平面B,; (8)沿刀尖正方向偏移; ! ?, `# q& d4 P; g5 O3 z4 J
11)取消孔加工循環(huán)指令G80 + E/ Q$ ? K, S
|