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定位問題

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發(fā)表于 2018-9-16 16:06:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
圖一是在論壇里看到前輩關(guān)于直線滑臺設(shè)計的討論(http://giwivy.com.cn/thread-385546-1-1.html),,里面說到兩端定位可以用定位擋塊,,可是具體要怎么實現(xiàn)呢,。因為當(dāng)物件碰到擋塊時,電機(jī)應(yīng)該還在轉(zhuǎn)動,,這樣擋塊定位才有效果,,可是這樣不會憋死電機(jī)嗎?我能想到的辦法是物料在絲桿螺母上是可以活動的,,通過彈簧與絲桿螺母做一定的定位,,這樣當(dāng)物料碰到擋塊定位后,即使電機(jī)還有一點(diǎn)轉(zhuǎn)動,,也只是壓縮絲桿螺母與物料間的彈簧,。不知有沒有簡單的設(shè)計方法?. f2 C4 l  v. z9 ^1 @
圖二說的關(guān)電開關(guān)是那種,?是圖三這種嗎,?可是感覺這種檢測的精度也不可能高,估計1mm都沒有,,它射出來的光點(diǎn)直徑都有幾mm了,,怎么能用于定位?
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發(fā)表于 2018-9-16 16:33:21 | 只看該作者
可以加限位開關(guān)  接觸后立即斷電
3#
發(fā)表于 2018-9-16 18:09:32 | 只看該作者
個人覺得可以用接近開關(guān),調(diào)整接近開關(guān),,檢測到物料之后,,電機(jī)停止,然后靠慣性讓物流運(yùn)行到位,。估計需要很多次調(diào)整,。
4#
發(fā)表于 2018-9-16 19:59:02 | 只看該作者
你說的應(yīng)該是圖示這種形式。當(dāng)放物料的螺母到達(dá)行程終點(diǎn),,電機(jī)還在旋轉(zhuǎn),,此時彈簧開始壓縮,需要檢測彈簧的受力信號來控制電機(jī)停機(jī),。這個方式?jīng)]有使用光點(diǎn)開關(guān)直接檢測擋板到行程終點(diǎn)的距離信號,,控制電機(jī)停機(jī)來的簡單。
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 樓主| 發(fā)表于 2018-9-16 20:32:38 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2018-9-16 19:59
; e) O2 I0 t. n你說的應(yīng)該是圖示這種形式,。當(dāng)放物料的螺母到達(dá)行程終點(diǎn),電機(jī)還在旋轉(zhuǎn),,此時彈簧開始壓縮,,需要檢測彈簧的 ...
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我看見過一些光電開關(guān)射出來的是光斑,一開始也沒留意這個問題,,它是每次物料檢測到光斑的某個位置(邊緣或者光斑重點(diǎn))就有相應(yīng)信號嗎,?對于重復(fù)定位(精度0.1mm)有影響嗎?
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6#
發(fā)表于 2018-9-16 22:29:59 | 只看該作者
看了下 原貼,,使用的是步進(jìn)電機(jī)啊
7#
發(fā)表于 2018-9-16 22:31:46 | 只看該作者
定位的光電常用的是OMRON的E2E-SX671 這種
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