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設計一個競走機器人,,需要控制哪些關鍵要素,?

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1#
發(fā)表于 2018-9-28 10:34:34 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
社區(qū)哪位社友做過或者接觸過競走機器人,?8 i% K9 g; `3 D# o& H& s: Y) b

) F3 g0 N- [! m0 X$ j3 a需要能夠實現(xiàn)前進,、后退,、翻跟頭等動作,,前進最大距離8米。
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5 Z2 m0 _( F' p; V* j( t
2#
發(fā)表于 2018-9-28 14:02:16 | 只看該作者
雙足型的?最關鍵的是單足狀態(tài)時的平衡,,平衡問題解決了,,其他都可以搞定
3#
 樓主| 發(fā)表于 2018-9-28 14:29:02 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2018-9-28 14:02( D6 o8 o* i- ~
雙足型的?最關鍵的是單足狀態(tài)時的平衡,,平衡問題解決了,,其他都可以搞定
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雙足的�,?刂破胶馐且粋問題了,。" C  k, p7 C8 \* {
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謝謝!
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4#
發(fā)表于 2018-9-28 16:53:27 | 只看該作者
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