設(shè)計(jì)一個(gè)競(jìng)走機(jī)器人,，需要控制哪些關(guān)鍵要素？

曉昀

社區(qū)哪位社友做過(guò)或者接觸過(guò)競(jìng)走機(jī)器人,？

4 m0 v) V5 z. ~' d4 {& d# E需要能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn),、后退,、翻跟頭等動(dòng)作，前進(jìn)最大距離8米,。

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魍者歸來(lái)

雙足型的？最關(guān)鍵的是單足狀態(tài)時(shí)的平衡,，平衡問(wèn)題解決了,，其他都可以搞定

曉昀

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-9-28 14:02
$ t, k1 y3 K5 v: p  l/ w  A2 a雙足型的？最關(guān)鍵的是單足狀態(tài)時(shí)的平衡,，平衡問(wèn)題解決了,，其他都可以搞定

6 _- X% }1 X( }' F" z( a0 D5 A雙足的�,？刂破胶馐且粋�(gè)問(wèn)題了,。
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謝謝！
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機(jī)械花

學(xué)習(xí)