非規(guī)則的產(chǎn)品如何做定位

Jry_A0Z8l

請(qǐng)教各位大神：

      鞋底（只有鞋子的底部）如何在流水線(xiàn)上料時(shí)候做定位？
1,，上料方式：人上料
2，生產(chǎn)方式：同一鞋型,，不同尺碼同時(shí)混線(xiàn)生產(chǎn),，部分左右腳，單個(gè)鞋作業(yè)
3,，定位要求：鞋子的左右腳是以中心線(xiàn)鏡像的,，每次放置要保證鞋子的中心線(xiàn)都重合，偏差量小于0.1mm

個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題：
混線(xiàn)作業(yè)：不分碼數(shù)和左右腳變化多,，鞋底的變化不規(guī)則,，基準(zhǔn)不好找

請(qǐng)教大神支招，有沒(méi)有好的定位方式

瑞香

圍觀

科技的瘋狂

鞋底做工藝基準(zhǔn),，后續(xù)去掉

niguang

用視覺(jué)系統(tǒng)+伺服定位,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-10-19 10:35):
這個(gè)東西對(duì)于視覺(jué)伺服就是一個(gè)小case,現(xiàn)在自動(dòng)化在大量運(yùn)用視覺(jué)檢測(cè)

二七

做治具板
每個(gè)尺碼的左右對(duì)應(yīng)一個(gè)仿形治具
治具板底座通用
不過(guò)0.1的精度感覺(jué)還是會(huì)很勉強(qiáng)

leijiang123

估計(jì)這個(gè)0.1mm    也是別人隨口一說(shuō)的        之前有過(guò)一個(gè)客戶(hù)     要求做產(chǎn)品表面LOGO字體的偏移檢測(cè)    偏移尺寸范圍為正負(fù)0.02 （感覺(jué)做不了  但還是問(wèn)了幾句）     下面高潮來(lái)了   我問(wèn)客戶(hù)   產(chǎn)品基準(zhǔn)點(diǎn)是哪里     客戶(hù)說(shuō)隨便    哪里好作為基準(zhǔn)點(diǎn)就選哪里     

魍者歸來(lái)

leijiang123 發(fā)表于 2018-10-19 10:19
估計(jì)這個(gè)0.1mm    也是別人隨口一說(shuō)的        之前有過(guò)一個(gè)客戶(hù)     要求做產(chǎn)品表面LOGO字體的偏移檢測(cè)     ...

其實(shí)應(yīng)該在問(wèn)問(wèn)0.02的單位是啥,，可能還有驚喜

前景錢(qián)

這個(gè)應(yīng)該不是很難吧,？

水水5

見(jiàn)過(guò)加工鞋墊的，在鞋墊上印花紋,。是用膠粘上的
我覺(jué)得可以像5樓說(shuō)的,，用治具板。然后治具板上刷膠,，把鞋底粘上,。
如果治具板方便加動(dòng)力，能接個(gè)氣源,，用負(fù)壓吸住應(yīng)該最好,。

遠(yuǎn)祥

個(gè)人覺(jué)得最好還是用視覺(jué)吧,如果用開(kāi)關(guān)檢測(cè),不能保證每次產(chǎn)品的位姿都是一樣的,很容易誤感應(yīng)或檢測(cè)不到,加入多組陣列檢測(cè)。