3. 設(shè)備布置& q2 X, @% t2 D7 p* m, ^
整個軋線呈Z型布置,包括以下設(shè)備:
8 m7 T: o8 P! \" i! X: n* 一臺250T/h 的步進式加熱爐,,用于初軋與連鑄坯加熱,,最大長度可達14米。
) w. \1 f, x5 L$ r* 一臺二輥可逆粗軋機,,可對鋼坯進行5-9道次粗軋,,軋輥直徑1220mm,,輥身長度2200mm。% U4 V5 j: g0 O3 d; B8 z/ E) _
* 一套有6個萬能機架和3個立軋機架的連軋機組,。 ?) q4 W# t: e- h s% y! P8 O
* 一臺4-曲柄式切斷剪,,可以將最大出口長度310m切成4個冷床長度。
s, ]5 V' A6 z& S2 \0 E* 一臺斷面測量儀,。' p! i `2 J! d2 h4 C4 a% |
* 一臺帶有試樣鋸的78m的步進冷床,。
^* z8 u' ?- X9 s/ e, C0 M* 一臺9輥矯直機
3 v& v# [- R" f a: W* 一座收集臺架。+ _7 p1 A9 d$ e7 @
* 鋸切區(qū),,有三臺冷鋸,,最大鋸切直徑2000mm。! D* q/ [# \- d z& [
* 一臺堆料機,,可以雙排或單排堆垛,,長度6-35m。
4 v! H1 X5 {+ {* 三臺帶式打捆機,。
; N$ a. [( V: a' J+ }* 五臺裝卸臺架,。9 I3 Z- K3 k7 T% \) T$ I
這套軋機按三班倒生產(chǎn),每周15班,,則一年產(chǎn)量約為80萬噸,。
9 H d; Y, k! T4 J$ h' }在連軋機組上,采用萬能軋制的方式生產(chǎn)型材,,萬能機架借助于水平和立軋加工翼緣和腹板的厚度,。期間的立軋機架只控制翼緣的寬度,因此效率不是很高,。
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4. 微張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)8 P4 M7 x- A6 J4 v" u$ }# e1 ]
在連軋機組上生產(chǎn)鋼梁,,其質(zhì)量好壞很大程度上與采用何種方式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速有
% h4 C1 s. w7 K3 h關(guān)。
% F- ?) T3 l; q, R7 d9 r機架間的張力會在軋件全長上產(chǎn)生尺寸的波動,,機架間的堆鋼也應(yīng)當避免,,以防止因軋件從軋線上拱起產(chǎn)生的干擾。* O! L8 W* }3 D& H! B) P
現(xiàn)在的操作工即使在沒有控制裝置的條件下,,也能使這種生產(chǎn)線運轉(zhuǎn),。但是我們的經(jīng)驗表明,采用一種優(yōu)秀的控制策略,,能使尺寸波動降為最小,。一些來自于生產(chǎn)條件變化的干擾,例如產(chǎn)品規(guī)格變化,、溫度波動,、軋機條件的變化(軋制速度變化)都能非常有效地排除掉。
- B7 d* S( C: z7 y! g2000年和2001年,對連軋機組的電控設(shè)備進行了數(shù)字化改造,。老的模擬式的張力控制系統(tǒng)被一套新的數(shù)字式控制系統(tǒng)所代替,,該系統(tǒng)的承包商是奧地利VAI公司。
: l0 i4 A6 M: i6 q, ~新的控制系統(tǒng)所包括的可選擇的控制策略,,不僅有力矩存貯法(MZS),,而且還有采用軋制力矩與軋制力的比例控制(MZR)。還有一些特殊的算法,,如偏心補償,、自動原始厚度修正和特殊的張力調(diào)節(jié)回路等,保證了最優(yōu)的控制條件,。
2 a. X- l5 z8 _3 J! v該系統(tǒng)基于西門子的 Simadyn D技術(shù),。Anhaus 公司的在線測量系統(tǒng)也被同時安裝,。大量的實測數(shù)據(jù),,如電機數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)速、電流,、轉(zhuǎn)矩),、水平軋機和立式軋機的軋制力(通過電阻應(yīng)變片獲得)和不同的材料
8 d. y7 |6 L) `8 X2 \流數(shù)據(jù)都可以被使用。
+ ?- R2 p* U2 d1 W9 D4 _0 e3 k! j" y控制的概念是基于一個轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)整單元和一個力矩調(diào)整單元,,轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)整單元由比例轉(zhuǎn)數(shù)值的級聯(lián)模量組成,。力矩調(diào)整單元產(chǎn)生成比例的轉(zhuǎn)數(shù)附加給定值,它通過級聯(lián)模數(shù)把轉(zhuǎn)數(shù)鎖定到設(shè)定值,。每個機架有各自的調(diào)整模數(shù),,以調(diào)整到轉(zhuǎn)數(shù)給定值,而控制值則通過單個機架級聯(lián),,這樣對所有機架而言都有相同的控制模數(shù),。這個控制思想的優(yōu)點是系統(tǒng)有簡易明了的自動編碼和統(tǒng)一的寫參數(shù)方式。
3 {* @- ~4 n) @- }特殊功能對立軋機架也很需要,,其是作為附加的下級模數(shù)應(yīng)用的,。對立軋機架可以非常簡單地進行轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)整。力矩限制或直接選用MZS/MZR 的功能,。
" S0 s2 A h0 q1 g微張力控制系統(tǒng)(MZS)
" f9 Y, d8 v4 }MZS的基礎(chǔ)是力矩存貯方法,。即假設(shè)某一個機架的力矩在下一個道次開軋前后,其軋制力矩應(yīng)為恒定值,,從而保持最小的機架間張力,。當然這種方法只有在軋制條件恒定,即入口軋件斷面恒定,,變形抗力恒定(取決于材料的溫度)的條件下才有效,。而這些條件在軋制過程中往往難于完全保證。
% w9 T; B! Y' o& I' }2 Y' E; W為對控制的效果進行優(yōu)化,MZS將對下一機架軋前和軋后瞬間的軋制力矩進行比較,,并只能在一個非常短的時間內(nèi)進行控制,。而對軋件長度的其他部分則保持轉(zhuǎn)數(shù)恒定。至于轉(zhuǎn)數(shù)的變化則在下一道次進行并借助傳級再傳到其它機架,。
) Y( c$ }! U; O* _8 e3 \0 q微張力調(diào)整(MZR)) a8 n2 H! E2 r3 `
MZR基于比率方法實現(xiàn),,假設(shè)軋制力矩與軋制力之比保持恒定。1 ]1 y- W. f' `1 W
MWalz = FHlH + FVlV (1) * T; G- Z8 F% Z6 l* @
控制條件可以用下式描述:
s) R$ z1 ]/ N/ SM = Mmotor(n) - Mwalz(n) + Mzug(n-1,n) - Mzug(n,n+1) .min (2)
% A+ }) J6 ]$ u) m% H' a兩個軋制力和電機力矩可以直接測量得到,,為確定2個力臂,,方程(1)改寫成: 2 [* C6 }9 b- A. b; ~4 }
¦Á = lH / (lH + lV) mit MWalz = [FH ¦Á + FV(1- ¦Á )] lges (3); y' B/ A* n2 Q: ~+ j8 B M+ [7 W
4 v6 b2 Q( {# n總力臂可以在機架間無張力、即在軋件進入下機架道次之前得到,。相關(guān)系數(shù)α借助于一個優(yōu)化算法得到,,它在整個軋件長度上有效且隨時可供下一塊鋼使用。
7 d; U- w5 e, @# Y. T F調(diào)整由前饋和反饋調(diào)節(jié)耦合而成,。當軋件處于第一機架的開軋道次和倒數(shù)第二機架之間時,,第一機架是引導(dǎo)機架,它的轉(zhuǎn)數(shù)保持恒定,。所測得的力矩變化將通過下一機架轉(zhuǎn)數(shù)的變化來調(diào)整并通過串級傳遞到隨后的機架,。
7 `6 I8 C2 d( o當傳遞到倒數(shù)第二個機架時,則全部其間的機架都切換到反饋調(diào)節(jié)狀態(tài),。而當末架也調(diào)整完畢時,,引導(dǎo)機架和倒數(shù)第二機架也都切換到反饋調(diào)節(jié)狀態(tài)。
) o) M/ J# X7 t( `1 m+ Z" O7 {為優(yōu)化MZR的控制,,設(shè)有一個附加的末架穩(wěn)定回路和反饋-張力優(yōu)化系統(tǒng),。
+ Y. _: @* [. U4 h1 ?為確認控制的質(zhì)量,要進行MZR的效率檢查,。為此,,把最后三個機架的轉(zhuǎn)速調(diào)到比以前的調(diào)制值相差約10轉(zhuǎn)/分。這種差異,,將在下一塊鋼軋制中立即被確認并在開軋時得到調(diào)整,。 |