機(jī)器人控制的疑問(wèn)

展翅翱翔with

我們看到的焊接 裝配 碼垛 上下料,，機(jī)器人是通過(guò)什么方式準(zhǔn)確的抓取物料的，然后又放置到指定區(qū)域的,？是用視覺控制的？
我看絕大多數(shù)機(jī)器人 是沒有用視覺控制,，但是如果用到視覺控制的話,，那么移動(dòng)，抓取那幾個(gè)動(dòng)作,，精度是不是更高,，與以往傳統(tǒng)控制方式相比，優(yōu)點(diǎn)是不是在這,？
謝謝

parkorliu

不是沒辦法或者客戶要求就,，一般不用的視覺的。,。向常用的激光焊縫追蹤的傳感器,，標(biāo)桿品牌的，價(jià)格和國(guó)產(chǎn)的焊接機(jī)器人價(jià)格持平了已經(jīng)。拾取類的傳感器沒有怎么用過(guò),，估計(jì)價(jià)格也不會(huì)低到哪里去,。�,；『腹ぷ髡�,，一般坐標(biāo)+接近開關(guān)基本就都能搞定了。

展翅翱翔with

parkorliu 發(fā)表于 2018-11-12 20:43
不是沒辦法或者客戶要求就,，一般不用的視覺的,。。向常用的激光焊縫追蹤的傳感器,，標(biāo)桿品牌的,，價(jià)格和國(guó)產(chǎn)的 ...

- q; c) Q3 P) p  S* l6 Y6 g成本？
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jiangsuwanhua

如果要用上視覺的話 成本應(yīng)該會(huì)高很多吧
, ~4 @: O  f, g

liuchang-zhiyun

激光測(cè)距儀：檢測(cè)碼垛工件隔板高度,，雙目3D視覺相機(jī)：檢測(cè)工件特征點(diǎn),，機(jī)器人運(yùn)行軌跡補(bǔ)償。

wugamp

一般都是用關(guān)節(jié)里的編碼盤定位,，所以要求上料點(diǎn)定位準(zhǔn)確,。
9 g- W$ m& {' \" j, R

水水5

樓主有兩個(gè)問(wèn)題,，第一問(wèn)，是機(jī)器人的重復(fù)定位精度保證的,。跟機(jī)床一樣,。但是多關(guān)節(jié)串聯(lián)會(huì)把各機(jī)械臂的彈性變形放大，所以算法上要考慮補(bǔ)償,。
( i! Y8 G' P) w0 v* m0 H/ U) m5 y第二問(wèn),，視覺的定位精度不一定高。如果產(chǎn)品輪廓不規(guī)則不清晰,，識(shí)別也會(huì)有誤差,。

遠(yuǎn)祥

抓取物料是靠送料位置的準(zhǔn)確，機(jī)器人軌跡是靠編程實(shí)現(xiàn),。

zhang9812130

學(xué)習(xí)中