桶裝水碼垛機器人夾具

liupt888

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-11-16 20:02
附和向宏先生說一句：

樓主畫紅圈的部分，完全可以說,，跟機器人沒關(guān)系,，可以說是完全獨立的單元。

傳說中的“Cavalier_Ricky”大神居然給我回復了,，其實我問的就只是機器人夾具部分

liupt888

遠祥 發(fā)表于 2018-11-17 11:25
水桶夾具抓住桶口的前端即可,，建議五個桶抓一次。

嗯嗯,，你說的對,。不然節(jié)拍根本不夠用

liupt888

李邈 發(fā)表于 2018-11-17 13:07
是空桶嗎，空桶的話夾具隨便搞搞好了,。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案,，這么大的負載需要非常大的機 ...

滿水桶而且橫向碼垛，確實需要較大的機器人!客戶指定沒辦法更改

liupt888

外圓車刀 發(fā)表于 2018-11-17 20:17
這水桶是滿的   機器人要50KG級了

如果是1個桶,，確實得到50KG級了,，但是有節(jié)拍要求，必須同時抓4個之上才能滿足節(jié)拍要求,。機器人確實很大

liupt888

明BBC 發(fā)表于 2018-11-17 17:07
就一普通夾具,，多考慮點安全問題就行，比如突然斷氣斷電不能出問題

斷電斷氣確實得考慮,！如果同時抓4個,，還得有分距機構(gòu)，還得考慮既要夾的緊還要不能傷害桶是不是

liupt888

13922917652 發(fā)表于 2018-11-16 20:01
有圖就能給你做,！13922917652微信同號

沒money

李加瑋

學習