三坐標工作臺---討論

烽火狼

希望大家一起討論下三坐標工作臺,，有誰設計過嗎,？


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5 \$ u, J$ O& R3 c6 `& ?3 z) V6 X       所開發(fā)的三平動自由度并聯(lián)機床采用如圖1所示的3-HSS構型(在此，H為螺旋副,，S為球面副),，由底座、動平臺和三對立柱—滑鞍—支鏈組成,；每條支鏈中含三根平行定長桿件,，各桿件一端與滑鞍,，另一端與動平臺用球鉸(或虎克鉸)連接，滑鞍由伺服電動機和滾珠絲杠螺母副驅動,，沿安裝在立柱上的滾動導軌作上下移動,。為了使動平臺僅沿笛卡兒系三個方向平動，令各支鏈中的三根桿件在結構上保持平行,，并與滑鞍和動平臺的鉸點構成等邊三角形,，進而形成空間平行四邊形剛架結構。該機床主要用于三坐標高速銑,、鏜,、磨加工，亦可配以數(shù)控回轉臺完成多坐標異型曲面和刀具刃磨,。上述總體設計方案具有以下優(yōu)點：

圖1　3-HSS并聯(lián)機床主進給機構傳動原理

　　(1)借鑒了升降臺式銑床立柱—滑鞍成熟結構,，便于主機廠用現(xiàn)成工藝制造和裝配。
　　(2)工作空間呈柱形,，具有較大的編程空間與機床體積比,，且平行于工作臺任意截面的運動學性能等同。
+ S0 _  K3 O$ P( e　　(3)位置及速度正,、逆解均有顯式解析解答,，可實施快速PVT插補和在線運動學標定。
　　(4)支鏈采用帶消極約束的三桿平行四邊形剛架結構,，不但可有效地消除鉸鏈間隙,，且可大幅度提高動平臺抵抗切削顛覆力矩的能力。
. K  I5 E1 i+ \　　(5)除底座和動平臺外,，主要結構件均為三對稱,，可大幅度減少零部件設計工作和制造成本。

希望大家能提出點介意想法,，大家共同探討,！

（高手們多提點方案）

烽火狼

咋都沒人來指教指教。
大家都來給點介意啊
5 K; H6 K4 n4 z9 m9 ]3 i& x) B7 ?$ [& P我馬上就要開始設計了

ahxinny

作一個數(shù)控機床豈不是更方便,？

rowe

作一個數(shù)控機床豈不是更方便,？

liguangfei

有些人會一直刻在記憶里的，即使忘記了他的聲音,，忘記了他的笑容,，忘記了他的臉，但是每當想起他時的那種感受,，是永遠都不會改變的,。