三坐標(biāo)工作臺---討論

烽火狼

希望大家一起討論下三坐標(biāo)工作臺,，有誰設(shè)計(jì)過嗎？
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       所開發(fā)的三平動自由度并聯(lián)機(jī)床采用如圖1所示的3-HSS構(gòu)型(在此，H為螺旋副，S為球面副)，由底座,、動平臺和三對立柱—滑鞍—支鏈組成；每條支鏈中含三根平行定長桿件,，各桿件一端與滑鞍,，另一端與動平臺用球鉸(或虎克鉸)連接，滑鞍由伺服電動機(jī)和滾珠絲杠螺母副驅(qū)動,，沿安裝在立柱上的滾動導(dǎo)軌作上下移動,。為了使動平臺僅沿笛卡兒系三個方向平動，令各支鏈中的三根桿件在結(jié)構(gòu)上保持平行,，并與滑鞍和動平臺的鉸點(diǎn)構(gòu)成等邊三角形,，進(jìn)而形成空間平行四邊形剛架結(jié)構(gòu),。該機(jī)床主要用于三坐標(biāo)高速銑、鏜,、磨加工,，亦可配以數(shù)控回轉(zhuǎn)臺完成多坐標(biāo)異型曲面和刀具刃磨。上述總體設(shè)計(jì)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

圖1　3-HSS并聯(lián)機(jī)床主進(jìn)給機(jī)構(gòu)傳動原理

　　(1)借鑒了升降臺式銑床立柱—滑鞍成熟結(jié)構(gòu),，便于主機(jī)廠用現(xiàn)成工藝制造和裝配,。
. p8 l5 D( T9 U2 x+ D; l' y　　(2)工作空間呈柱形，具有較大的編程空間與機(jī)床體積比,，且平行于工作臺任意截面的運(yùn)動學(xué)性能等同,。
' C0 P0 A# O! r5 I$ c7 L/ j' H　　(3)位置及速度正,、逆解均有顯式解析解答,，可實(shí)施快速PVT插補(bǔ)和在線運(yùn)動學(xué)標(biāo)定。
( w2 S- X, t6 m- f　　(4)支鏈采用帶消極約束的三桿平行四邊形剛架結(jié)構(gòu),，不但可有效地消除鉸鏈間隙,，且可大幅度提高動平臺抵抗切削顛覆力矩的能力。
0 x' O+ T% d9 r9 A( d　　(5)除底座和動平臺外,，主要結(jié)構(gòu)件均為三對稱,，可大幅度減少零部件設(shè)計(jì)工作和制造成本。

希望大家能提出點(diǎn)介意想法,，大家共同探討,！

（高手們多提點(diǎn)方案）

烽火狼

咋都沒人來指教指教。
大家都來給點(diǎn)介意啊
我馬上就要開始設(shè)計(jì)了

ahxinny

作一個數(shù)控機(jī)床豈不是更方便,？

rowe

作一個數(shù)控機(jī)床豈不是更方便,？

liguangfei

有些人會一直刻在記憶里的，即使忘記了他的聲音,，忘記了他的笑容,，忘記了他的臉，但是每當(dāng)想起他時的那種感受,，是永遠(yuǎn)都不會改變的,。