電液伺服閥的故障及排除

山間明月

在閥門(mén)液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,，要用到電液伺服閥，電液伺服閥的正常工作是保證整個(gè)電液控制閥工作的前提條件,，如果出現(xiàn)故障，就無(wú)法準(zhǔn)確定位甚至無(wú)法工作。伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器,、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題,、還是伺服閥問(wèn)題,。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：
/ d8 H( B: l* b+ Y- H一,、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可,。
" |+ E) ?3 i) [9 G: r二,、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán),，備用獨(dú)立直流電源,、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病,，是什么毛病,。伐問(wèn)題不大，再找系統(tǒng)問(wèn) 題,，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大,，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重,、甚至不能工作,；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作,，系統(tǒng)問(wèn)題這里不詳談,，下面主要談?wù)勯y的故障。 
. L6 X1 _. q9 f1 V$ s1 u（1）閥不工作
# l) ^9 {* N& q: E" Q原因有：馬達(dá)線(xiàn)圈斷線(xiàn),，脫焊,；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了,，兩線(xiàn)圈形成的磁作用力正好抵消,。  
# J& I( P$ o: ~1 E4 G5 ^9 p# h" b（2）閥有一固定輸出，但已失控
! w/ q! _5 x6 ]  Y* d2 V原因：前置級(jí)噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,，返廠清洗,、修復(fù)。
（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等
原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),，及馬達(dá)另部件松動(dòng),，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng),。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，又是一個(gè)原因,。此外油液太臟,，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一,。
/ Q4 x% ?4 x3 K# Z1 d4 S（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲
原因：油液中混入空氣量過(guò)大,，油液過(guò)臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高,，來(lái)自放大器方面的電源噪音,，伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣不好，似通非通,，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負(fù),，不能連續(xù)控制,，成“開(kāi)關(guān)”控制。
原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi),，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）漏油
: ?1 X5 w: X3 F1 w原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話(huà),，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等,。
伺服閥故障排除,，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試,，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。 用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題,，閥有什么問(wèn)題，可否再使用,。
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