突然想了解一下AGV小車(chē)是怎么轉(zhuǎn)向的請(qǐng)各位大神賜教

白虎1 · 發(fā)表于 2018-11-28 09:13:03

我在跑 · 發(fā)表于 2018-11-28 09:35:35

小峰_Ha4Eb · 發(fā)表于 2018-11-28 09:35:41

差速

carrierxj · 發(fā)表于 2018-11-28 09:41:00

差速,，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)速度快一個(gè)速度慢,，就能轉(zhuǎn)彎了

瀞芽 · 發(fā)表于 2018-11-28 09:44:12

一般由電機(jī)輪驅(qū)動(dòng),，萬(wàn)向輪引領(lǐng)AGV小車(chē)任意轉(zhuǎn)向，各種激光雷達(dá)發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)信息,，與設(shè)定信息進(jìn)行比較,，規(guī)劃路徑。各種傳感器融合,，保證小車(chē)安全行駛,。

zqb1990 · 發(fā)表于 2018-11-28 10:18:30

轉(zhuǎn)向舵輪http://www.zhlun.com/

renpp0167 · 發(fā)表于 2018-11-28 11:13:42

有采用轉(zhuǎn)向輪或是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的AGV，還有一種是采用麥克納姆輪的AGV,，不同的原理,，你可以搜索了解一下。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-11-28 19:45:23

有專(zhuān)用的引導(dǎo)裝置！

choyue · 發(fā)表于 2018-11-29 17:07:01

基本上都是差動(dòng)的,，

行雨 · 發(fā)表于 2018-11-29 17:18:50

麥克納姆輪了解一下

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突然想了解一下AGV小車(chē)是怎么轉(zhuǎn)向的 請(qǐng)各位大神賜教

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