[公元前~公元元年]
2 U3 F( Q4 z9 x) X+ n 公元前7000年,,巴勒斯坦地區(qū)猶太人建立杰里科城,,城市文明首次出現(xiàn)在地球上,,最早的車輪或許是此時誕生的,。杰利科是世界第一城,,也被稱為世界文明的搖籃,。: K: Q9 z) p _# ], u6 ~2 X0 a
公元前4700年,埃及巴達里文化進入青銅器時代,,搬運重物的工具有滾子、撬棒和滑橇等,,如埃及建造金字塔時就已使用這類工具,。
4 h: k0 r% I) l5 A 公元前3500年,,古巴比倫的蘇美爾誕生了帶輪的車,是在橇板下面裝上輪子而成,。
" Y, y6 ?" s+ x" ^' H 公元前3000年,,美索不達米亞人和埃及人開始普及青銅器,青銅農具及用來修造金字塔的青銅工具(比如:鑿子)在此時已廣泛使用,。
& @3 X$ h& x/ M/ A 公元前2800年,,中國中原地區(qū)出現(xiàn)原始耕地工具——耒耜(木制)。
' [" W- Z5 D; t m4 e) R6 m 公元前2800年,,青銅器制作技術傳入我國周邊,,西域的游牧民族(現(xiàn)中國甘肅東鄉(xiāng)馬家窯文化遺址)出現(xiàn)錫青銅鑄成的銅刀。( t9 K' x6 a! R. }
公元前2686(埃及第三至第六王朝),,開始出現(xiàn)牛拉的原始木犁和金屬鐮刀,。銅制工具的制造多用鍛打法。
5 |3 x n0 u; v% I9 R 公元前2500年,,歐亞之間地區(qū)就曾使用兩輪和四輪的木質馬車.埃及古代墓葬中曾發(fā)現(xiàn)公元前1500年前后的兩輪戰(zhàn)車,。6 J8 T% o' ]0 \+ C4 ?! r( d
公元前2500年,伊拉克和埃及用失蠟法鑄造青銅金屬飾物,。
7 K. q# [! R9 U6 ]4 \; o, ?0 Q) ? 公元前2400年,,埃及出現(xiàn)腕尺、青銅手術刀,,滑輪等機械設備,。
' O, H" S) f. u! Q 公元前2070年,中華民族開始出現(xiàn),,傳說中大禹治水就在此時期,。
% P3 Q+ E0 U, S4 `8 ]- T6 B2 b 公元前2000年,中國甘肅武威皇娘娘臺齊家文化遺址留存經(jīng)過冷鍛的紅銅刀,、鑿,。- d! T. Y! p1 |% v
埃及等地出現(xiàn)切割樹木的車床。2 Z! q) k q8 p" u/ F* J
中國中原地區(qū)開始制造以圓木板為行走部件的車輛(輪子),。$ A; A2 W7 g4 g- m4 _
公元前1700年,,西亞巴格達附近,歐貝德文明進入鐵器時代,。
, T* a' D* O8 C8 A7 j+ \ 公元前1600年,,青銅器正式傳入中原,中國開始用天然磨料磨制銅器和玉器,。; `1 f3 c! a( W6 ~3 ~
公元前1400年,,中國河北藁城和北京平谷縣留存經(jīng)過熱鍛的鐵刃銅鉞。
' S; t1 _. X# ]* E9 G/ E+ m: E- { 公元前1400——1300年,,得到考古學支持的商代甲骨文出現(xiàn),,中國進入有文字時代,。" o5 B* U* |( V0 z- b6 P
公元前1400年,,中國河南安陽殷墟留存商代晚期最重的青銅器司母戊方鼎,。* V, b- i- [: [/ N. R `
中國河南安陽殷墟留存經(jīng)過再結晶退火的金箔,。7 B/ v4 ?, @6 [/ o3 A; \1 |1 [
中國出現(xiàn)象牙尺,。
/ a5 j+ g, x' v C! h Z& M 公元前1400年,,小亞細亞的古國赫梯王國開始使用鐵器,。' {3 V) P5 p$ z2 b1 }# p' _
公元前1300年,,中國始用銅犁。9 [( S, ?! [( ~% x7 f; c
中國用研磨方法加工銅鏡,。7 E0 k- z' m' A+ t
公元前1200年,,敘利亞出現(xiàn)磨谷子用的手磨。
) U2 u+ a4 M6 S& L 兩河流域文明在建筑和裝運物料過程中,,已使用了杠桿,、繩索滾棒和水平槽等簡單工具。0 j, c: w7 k' H! D. `* u2 _- b
滑輪技術流傳到亞述,,亞述人用作城堡上的放箭機構,。
I# T* i0 y; V& E2 X 埃及出現(xiàn)絞盤,最初用在礦井中提取礦砂和從水井中提水,。
. O6 j% z5 a. r5 Y. B: T( e 埃及初步出現(xiàn)了水鐘,、虹吸管、鼓風箱和活塞式唧筒等流體機械,。
& k+ Z" {' m! K) Z" K; P" f$ p 公元前1000年,,鐵器制作技術自印度傳入中原鄰近的少數(shù)民族,中國西部國家(南越,,楚國)出現(xiàn)帶鐵犁鏵的犁,。
- a2 D5 [' e$ ?& r t 公元前1000年,中國發(fā)明冶鑄青銅用的鼓風機,。
# {+ B" l/ I7 W& q. C( w0 H 公元前770年,,中國開始使用失蠟鑄造方法鑄造青銅器。
, e4 L6 O, B5 A1 N4 T 中原出現(xiàn)可鍛鑄鐵和鑄鋼,。' r9 c. Z) n; O- V5 f9 f! l
中國已普遍采用漏壺計時( o2 U8 F; h( A
西元紀年法(陽歷)誕生(凱撒公元前48年,,經(jīng)凱撒修正后,這一歷法稱為凱撒歷),,羅馬文明確定太陽歷與24節(jié)氣,。
]; `# d$ I) X; P% A0 o 公元前770年,中國湖北銅綠山春秋戰(zhàn)國古銅礦遺址留存木制轆轤軸,。
S+ x, i c) Q, B9 w 中國出現(xiàn)制造戰(zhàn)船的工場,。/ a: S E+ h8 z/ a' h g* Q
公元前700年,,中國出現(xiàn)滑輪。
0 e. H9 F0 w4 [4 M; s 公元前600年,,古希臘和古羅馬進入古典文化時期,,這一時期在古希臘誕生了一些著名的哲學家和科學家,他們對古代機械的發(fā)展作出了杰出的貢獻,。如學者希羅著書闡明關于五種簡單機械(杠桿、尖劈,、滑輪,、輪與軸、螺紋)推動重物的理論,,這是已知的最早的機械理論書籍,。8 ?+ j' ?; u0 Z0 O7 d" |) Z
公元前513年,中國的《左傳》記載中國最早的鑄鐵件——晉國鑄刑鼎,。! T+ C# T/ `2 f# B. f
希臘羅馬地區(qū)木工工具有了很大改進,,除木工常用的成套工具如斧、弓形鋸,、弓形鉆,、鏟和鑿外,還發(fā)展了球形鉆,、能拔鐵釘?shù)难蚪清N,、伐木用的雙人鋸等。此時,,長軸車床和腳踏車床已開始廣泛使用,,用來制造家具和車輪輻條。腳踏車床一直延用到中世紀,,為近代車床的發(fā)展奠定了基礎,。( G1 d- q4 C+ G" |9 D
公元前500年,中國湖北隨縣曾侯乙墓留存春秋戰(zhàn)國時期最復雜,、最精美的青銅器—曾侯乙尊盤和曾侯乙編鐘,,編鐘由8組65枚組成,采用渾鑄法鑄造,。
) q% J$ [" W$ @% n2 w7 b 中國春秋末期的齊國編成手工藝專著《考工記》,。
5 | o% c2 n) F2 | 世界上第一枚沖制法制成的錢幣在羅馬誕生,這是金屬加工方面的一大成就,,是現(xiàn)代成批生產技術的萌芽,。2 X. g+ \" t0 O3 x t7 D
公元前476年,中國出現(xiàn)用天然磁鐵制成的指南針—司南,。" j! _. ^+ z. |% D3 ^$ G
中國開始用疊鑄法鑄造青銅刀幣,。
7 [/ s5 {3 c7 e/ i* i 中國河北易縣燕下都遺址留存的鋼劍中有淬火組織,,矛、箭鋌中有正火組織,。
{! C, I; O* ^" y 中國河南洛陽留存經(jīng)脫碳退火的白口鑄錛,,表面已脫碳成鋼。
: S! Z5 L H8 u! I6 M 中國河南信陽留存汞齊鎏金器物,。
g+ r# f8 e: C' [4 h 公元前476年,,中國山西永濟縣蘗家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米,40齒)
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中國河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪,。
! M% n1 f* c3 H 公元前400年,,中國的公輸班發(fā)明石磨。
1 O. [' o" l' r) I" t 公元前220年,,希臘的阿基米德創(chuàng)制螺旋提水工具,。( G/ x& n2 k* ^ M2 ^5 w
希臘的阿基米德提出物體浮動理論——阿基米德原理。
. [% h8 A& k9 U7 c2 t: {6 ?" m9 E 古希臘人在手磨的基礎上制成了輪磨,。
8 V0 Q ~$ J* `2 ~* p* [0 T 中國西安兵馬俑出土的青銅秦劍大約誕生于此時期,。
; S: d& z3 Q+ V 公元前206年,中國西漢出現(xiàn)青銅鑄件透光鏡,。
) B! H C1 I* [' w' N# S 公元前206年,,齒輪在歐洲出現(xiàn),最早的應用是裝在戰(zhàn)車用來記錄行車里程的里程計上,。
R( n R- s- {$ w 中國四川成都市站東鄉(xiāng)留存滑車,。* s, J5 v- F2 e# d$ s- d
羅馬在單輪滑車的基礎上發(fā)明復式滑車。它最早應用是在建筑上起吊重物,。
2 M$ M1 k$ c8 l 公元前113年,,中國河北滿城西漢中山靖王劉勝墓留存經(jīng)過滲碳處理的佩劍。5 _; o" i9 x+ W% y) o
公元前110年前后,,羅馬桔槔式提水工具和吊桶式水車使用范圍擴大,,渦形輪和諾斯水磨等新的流體機械出現(xiàn),前者靠轉動螺紋形桿,,將水由低處提到高處,,主要用于羅馬城市的供水。后者用來磨谷物,,靠水流推動方葉輪而轉動,,其功率不到半馬力。
# X6 q: W: E+ ?$ L 公元前100年,,羅馬功率較大的維特魯維亞水磨出現(xiàn),,水輪靠下沖的水流推動,通過適當選擇大小齒輪的齒數(shù),,就可調整水磨的轉速,,其功率約三馬力,,后來提高到五十馬力,成為當時功率最大的原動機,。( o8 ]$ l- |# m# ]9 b
[公元元年至1700年]/ n, |" o# P5 |
公元1世紀,,亞歷山大的西羅著有《氣動力學》,其中記載利用蒸汽作用旋轉的氣轉球(反動式汽輪機雛形),。同時,,西羅發(fā)明的汽轉球(又叫風神輪)出現(xiàn)。汽轉球作為第一個把蒸汽壓力轉化為機械動力的裝置,,它也是最早應用噴氣反作用原理的裝置,。
5 \; c/ s5 m, v3 O) Y3 v7 S 公元9年,中國制出新莽卡尺,。
: v0 U# k: q+ z 25~221年,中國的畢嵐發(fā)明翻車(龍骨水車),。
% ~7 N9 ^3 ^6 [ 中國的杜詩發(fā)明冶鑄鼓風用水排,。
6 ~9 r Y& H5 D$ D1 C/ ~: {! ~ 中國出現(xiàn)水輪車(水輪機雛形)。
/ p5 }) u0 K5 I5 N4 g. ` 78~139年,,中國的張衡發(fā)明渾天儀(水運渾象),由漏水驅動,,能指示星辰出沒時間,。
$ J8 Y9 Z6 B( F1 L( x9 K 2世紀,中國用花紋鋼制造寶刀,、寶劍——類似大馬士革剛,。
# w7 ?3 _8 N, M, a 105年,中國的蔡佗監(jiān)造出良紙,。
% }! o7 C" ]( a$ U1 z1 h 220~230年,,中國出現(xiàn)記里鼓車。
7 I0 [: S# Z# X2 F: H/ \4 f& O$ B( A( G 235年,,中國的馬鈞發(fā)明由齒輪傳動的指南車,。, G9 V% Q. M7 C0 o3 n: X) T1 Q
265—420年,中國的杜預發(fā)明由水輪驅動的連機碓和水轉連磨,。! }1 X# k) }% ?5 y
4世紀,,地中海沿岸國家在釀酒壓力機上應用螺拴和螺母。
! M/ ?$ z3 w1 c6 ? 西方機械技術的發(fā)展因古希臘和羅馬的古典文化處于消沉而陷于長期停頓,。黑死病等瘟疫的蔓延,,是西方世界陷入長達400年的黑暗。
3 N8 o q' U$ u& ~. `0 b" | 5~6世紀,,中國發(fā)明磨車,。8 c* T7 v: A# h" K2 ]2 _
420~589年,,中國出現(xiàn)車船。& W* @3 W* ?+ T
550—580年,,中國的綦母懷文發(fā)明灌鋼技術,。
) t0 L* o; U w 618—907年,中國西安沙坡村留存銀質被中香爐,,結構奇巧,。! v" B% }4 L V) r/ I& Z
700年,波斯開始使用風車,。$ n8 O+ B/ d$ }, a; n0 u, `
953年,,中國鑄造大型鑄鐵件——滄州鐵獅子(重5000千克以上)。
! D& L! `" x& R# k 1041~1048年,,中國的畢升發(fā)明活字印刷術,。 v& S% K! C) q8 U. ]
1088年,中國的蘇頌,、韓公廉制成帶有擒縱機構的水運儀象臺,。
% L- b2 F* |. r7 Z$ t; G) }+ F 1097年,中國在山西太原晉祠鑄有四個大鐵人——宋代鐵人,。
, A. V! a% \3 i5 L" O+ z 1127~1279年,,中國發(fā)明水轉大紡車。5 [! T3 C* x, `4 h5 G7 Y; ^
1131~1162年,,中國記載走馬燈(燃氣輪機雛形),。. P$ J7 ]. k' ?
1263年,中國的薛景石完成木制機具專著《梓人遺制》,。! q9 [. U$ m; e- O6 f! S, W2 J7 h
1330年,,中國的陳椿在《敖波圖》中記載化鐵爐(攙爐)。! H& P" b0 ?3 F, M6 o
1332年,,中國用銅制造大炮,。1 l- Z) u. r& L- W$ a
文藝復興時代開始,意,、法,,英等國相繼興辦大學,發(fā)展自然科學和人文科學,,培養(yǎng)人才,,西方機械技術開始恢復和發(fā)展。 x* l5 `/ [# B$ s, ]" u! l, F
1350年,,意大利的丹蒂制成機械鐘,,以重錘下落為動力,用齒輪傳動,。
2 h$ j! n1 l+ i7 I6 ] 1395年,,德國出現(xiàn)桿棒車床
6 B2 \% I; E8 j/ K+ l. m3 S+ C 1439年,,德國谷騰堡發(fā)明金屬活字凸版印刷機。
: `. a# l" W! [- ]2 G2 F: Z1 i) Y5 y0 @ 1608年,,荷蘭的李普希發(fā)明望遠鏡,。/ _' W/ O) m; V5 T0 ]1 |
1629年,意大利的布蘭卡設計出靠蒸汽沖擊旋轉的轉輪(沖動式汽輪機的雛形),。
. T. c9 S4 p9 s* Q# P 1637年,,中國刊印了宋應星的科學技術著作《天工開物》,書中對中國古代生產器具和技術有詳細記載,。& t- G+ P4 t( O$ Q7 g
1643年,,意大利的托里拆利通過實驗測定標準大氣壓值為760毫米汞柱高奠定了流體靜力學和液柱式壓力測量儀表的基礎。
, L3 Y- p* Y+ |- q3 \: q 1660年,,法國的帕斯卡提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律,,奠定了流體靜力學和液壓傳動的基礎。
5 u: ^7 Q9 E7 o; T, U& s' J 1650~1654年,,德國的蓋利克發(fā)明真空泵,,1664年他在馬德堡演示了著名的馬德堡半球實驗,首次顯示了大氣壓的威力,。" J7 V/ T6 ~/ j! x) g. Q
1656~1657年,荷蘭的惠更斯創(chuàng)制單擺機械鐘,。
* o+ ^9 O8 C, I) R 1665年,,荷蘭的列文胡克和英國的胡克發(fā)明顯微鏡。! u* M: \, I' Q. F2 ^. s
1698年,,英國的薩弗里制成第一臺實用的用于礦井抽水的蒸汽機—“礦工之友”,。它開創(chuàng)了用蒸汽作功的先河。
# k+ |8 J2 J, P/ n [公元1700年~1800年]& T1 @1 ?7 ]* x; S4 G
1701年,,英國的牛頓提出對流換熱的牛頓冷卻定律,。
: ~5 K; m$ Z- m w 1705年,英國的紐科門發(fā)明大氣活塞式蒸汽機,,取代了薩弗里的蒸汽機,。功率可達六馬力。9 ?% b5 ^' R3 u2 }$ N; _
1709~1714年,,德國的華佗海特先后發(fā)明酒精溫度計和水銀溫度計,,并創(chuàng)立以水的冰點為32度、沸點為212度,、中間分為180度的華氏溫標,。8 d4 x- }6 o/ U% G
1713~1735年,英國的達比發(fā)明用焦炭煉鐵的方法,。1735年,,達比之子將焦炭煉鐵技術用于生產,。8 ?8 o' S) m% [( H. a5 r7 h8 e
1733年,法國的卡米提出齒輪嚙合基本定律,。
0 y( Y5 `4 a* [- T! L 1738年,,瑞士的丹尼爾第一•貝努利建立無粘性流體的能量方程—貝努利方程。
6 J) t% c. M0 r% Y, n 1742~1745年,,瑞典的攝爾西烏斯創(chuàng)立以水的冰點為100度,、沸點為0度的溫標。1745年,,瑞典的林奈將兩個固定點顛倒過來,,即成為攝氏溫標。% o6 f* j0 k# b' |
18世紀中葉,,法國的拉瓦錫和俄國的羅蒙諾索夫提出燃燒是物質氧化的理論,。) ?) X1 |" C+ I3 m5 X
1755年,瑞士的歐拉建立粘性流體的運動方程——歐拉方程,。+ A, _* V# @0 [" C! x9 z* [1 D+ q- V, L
1764年,,英國的哈格里夫斯發(fā)明豎式、多錠,、手工操作的珍妮紡紗機,。
; y H7 N" T; J8 O1 Y6 W 1769年,英國的瓦特取得帶有獨立的實用凝汽器專利,,從而完成了蒸汽機的發(fā)明,。這種蒸汽機后于1776年投入運行,熱效率達2~4%,。, [9 v# P8 {% T; U' z" |
法國的居諾制成三輪蒸汽汽車,,這是第一輛能真正行駛的汽車。
1 g1 b- Q [3 `$ W0 f! S% j 1772~1794年,,英國的瓦洛和沃恩先后發(fā)明球軸承,。
, Q. B( b7 h7 { h( b7 B 1774年,英國的威爾金森發(fā)明較精密的炮筒鏜床,,這是第一臺真正的機床—加工機器的機器,。它成功地用于加工汽缸體,使瓦特蒸汽機得以投入運行,。6 ?6 h! A: f: p! z0 S0 I
1785年,,法國的庫侖用機械嚙合概念解釋干摩擦,首次提出摩擦理論,。
2 I( t L) d! R2 n* K 英國的卡特賴特發(fā)明動力織布機,,完成了手工業(yè)和工場手工業(yè)向機器大工業(yè)的過渡。
& a/ @. }+ y9 s2 U: s 1786年,英國的西茲發(fā)明割穗機,。* _$ l0 {" N0 J! [" S
1787年,,英國的威爾金森建成第一艘鐵船。
! v7 t) D$ u7 y( [' [. _+ J/ V% J _! [ 1789年,,法國首次提出“米制”概念,。1799年制成阿希夫米尺(檔案米尺) & a$ g" \6 F( E8 {: x2 Y. M
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1790年,英國的圣托馬斯發(fā)明縫制靴鞋用的鏈式單線跡手搖縫紉機,,這是世界上第一臺縫紉機,。
, A' V# u: U' f# ~; b- f, f, Y% B 18世紀90年代,英國的邊沁先后發(fā)明平刨床,、單軸木工銑床,、鏤銑機和木工鉆床。7 z7 F' ?8 [$ S* A( a+ q
1792年,,英國的莫茲利發(fā)明加工螺紋的絲錐和板牙,。
1 K# ^% h9 p! i, t6 |, x, m 1794年,英國的威爾金森建成沖天爐,。
# |/ d2 Y+ Q R% x 1795年,,英國的布拉默發(fā)明水壓機。9 b6 e% |- @) Y c+ k
1797年,,英國的莫茲利發(fā)明帶有絲杠,、光杠、進給刀架和導軌的車床,,可車削不同螺距的螺紋,。+ B8 \) G" b+ V! U3 C$ [7 A
1799年,法國的蒙日發(fā)表《畫法幾何》一書,,使畫法幾何成為機械制圖的投影理論基礎。 |