[公元前~公元元年]% Y7 ]& j: p! d
公元前7000年,巴勒斯坦地區(qū)猶太人建立杰里科城,,城市文明首次出現(xiàn)在地球上,,最早的車輪或許是此時誕生的。杰利科是世界第一城,也被稱為世界文明的搖籃,。
+ [8 ^; O! o U: L 公元前4700年,埃及巴達里文化進入青銅器時代,,搬運重物的工具有滾子,、撬棒和滑橇等,如埃及建造金字塔時就已使用這類工具,。
3 L7 K v4 U2 S9 K5 K5 Y 公元前3500年,,古巴比倫的蘇美爾誕生了帶輪的車,是在橇板下面裝上輪子而成,。& @5 t2 X* P9 c9 @" b( _1 a
公元前3000年,,美索不達米亞人和埃及人開始普及青銅器,青銅農具及用來修造金字塔的青銅工具(比如:鑿子)在此時已廣泛使用,。
, `- [. ?, _% N0 P) R: K* ^1 e 公元前2800年,,中國中原地區(qū)出現(xiàn)原始耕地工具——耒耜(木制)。% J# [( G4 \3 K. \
公元前2800年,,青銅器制作技術傳入我國周邊,,西域的游牧民族(現(xiàn)中國甘肅東鄉(xiāng)馬家窯文化遺址)出現(xiàn)錫青銅鑄成的銅刀。
4 f ], |: O+ D5 u" L 公元前2686(埃及第三至第六王朝),,開始出現(xiàn)牛拉的原始木犁和金屬鐮刀,。銅制工具的制造多用鍛打法。' f* q. X3 n5 }3 z% `. {
公元前2500年,,歐亞之間地區(qū)就曾使用兩輪和四輪的木質馬車.埃及古代墓葬中曾發(fā)現(xiàn)公元前1500年前后的兩輪戰(zhàn)車,。- P. K7 \, r) k7 h' a8 z. w+ f, _
公元前2500年,伊拉克和埃及用失蠟法鑄造青銅金屬飾物,。9 j, _4 a) V: A
公元前2400年,,埃及出現(xiàn)腕尺、青銅手術刀,滑輪等機械設備,。4 _ M) W/ T/ \$ l6 M% r* W
公元前2070年,,中華民族開始出現(xiàn),傳說中大禹治水就在此時期,。" t9 ~' e6 D4 y) \2 C
公元前2000年,,中國甘肅武威皇娘娘臺齊家文化遺址留存經過冷鍛的紅銅刀、鑿,。
# M& G# q% S! s 埃及等地出現(xiàn)切割樹木的車床,。
; n$ t0 I4 @& d4 ^8 P 中國中原地區(qū)開始制造以圓木板為行走部件的車輛(輪子)。
/ k- h! q$ n: ] 公元前1700年,,西亞巴格達附近,,歐貝德文明進入鐵器時代。
- o! n% c- K) L: N3 x 公元前1600年,,青銅器正式傳入中原,,中國開始用天然磨料磨制銅器和玉器。* a) Y* u* I) n* i) l! q0 }: |
公元前1400年,,中國河北藁城和北京平谷縣留存經過熱鍛的鐵刃銅鉞,。
/ {+ |1 d0 `9 `+ Y 公元前1400——1300年,得到考古學支持的商代甲骨文出現(xiàn),,中國進入有文字時代,。+ P8 _7 s; `" N) D) X/ g- H
公元前1400年,中國河南安陽殷墟留存商代晚期最重的青銅器司母戊方鼎,。
- B) t+ o) \' C- k0 y& |' J! _5 a 中國河南安陽殷墟留存經過再結晶退火的金箔。
& J( G5 `+ H `9 Z H1 y9 [& g 中國出現(xiàn)象牙尺,。4 A( y2 g, g2 m& [ P- O
公元前1400年,,小亞細亞的古國赫梯王國開始使用鐵器。
0 N+ [; O! m: [! s 公元前1300年,,中國始用銅犁,。
9 i# v# P( q2 m 中國用研磨方法加工銅鏡。. Y4 k4 q5 Y1 i4 H# r0 J. P+ p9 |
公元前1200年,,敘利亞出現(xiàn)磨谷子用的手磨,。
5 r% l/ d8 M3 V9 m9 x, C7 n 兩河流域文明在建筑和裝運物料過程中,已使用了杠桿,、繩索滾棒和水平槽等簡單工具,。
. k1 i0 ?. [ L4 U 滑輪技術流傳到亞述,亞述人用作城堡上的放箭機構,。
8 \7 o7 f% i# {8 G) c: @/ {) ?0 e 埃及出現(xiàn)絞盤,,最初用在礦井中提取礦砂和從水井中提水。
3 @5 e5 G6 b4 [" Z 埃及初步出現(xiàn)了水鐘、虹吸管,、鼓風箱和活塞式唧筒等流體機械,。
^6 D2 [8 V9 I. q 公元前1000年,鐵器制作技術自印度傳入中原鄰近的少數(shù)民族,,中國西部國家(南越,,楚國)出現(xiàn)帶鐵犁鏵的犁。
, Y3 C: L1 ]) |! I7 p2 Y0 s 公元前1000年,,中國發(fā)明冶鑄青銅用的鼓風機,。
: v9 Q3 J- n6 e( k 公元前770年,中國開始使用失蠟鑄造方法鑄造青銅器,。
) x0 ^. ]- m) o5 q3 E 中原出現(xiàn)可鍛鑄鐵和鑄鋼,。
; @5 ~4 u& a; \ 中國已普遍采用漏壺計時
' F H- @: W" o 西元紀年法(陽歷)誕生(凱撒公元前48年,經凱撒修正后,,這一歷法稱為凱撒歷),,羅馬文明確定太陽歷與24節(jié)氣。( w- \" y4 {$ s T3 C \ k/ {, \6 U8 M
公元前770年,,中國湖北銅綠山春秋戰(zhàn)國古銅礦遺址留存木制轆轤軸,。
) u4 |( X: G7 }- v; i6 D7 w 中國出現(xiàn)制造戰(zhàn)船的工場。
* i s- G: s3 \9 {% o2 J4 } 公元前700年,,中國出現(xiàn)滑輪,。
+ K3 @! L) _; v. @/ |! V0 W2 s7 o( H 公元前600年,古希臘和古羅馬進入古典文化時期,,這一時期在古希臘誕生了一些著名的哲學家和科學家,,他們對古代機械的發(fā)展作出了杰出的貢獻。如學者希羅著書闡明關于五種簡單機械(杠桿,、尖劈,、滑輪、輪與軸,、螺紋)推動重物的理論,,這是已知的最早的機械理論書籍。
# a( P4 c% ^/ @% S2 c 公元前513年,,中國的《左傳》記載中國最早的鑄鐵件——晉國鑄刑鼎,。( v" T7 k0 Y& e0 F. b
希臘羅馬地區(qū)木工工具有了很大改進,除木工常用的成套工具如斧,、弓形鋸,、弓形鉆、鏟和鑿外,,還發(fā)展了球形鉆,、能拔鐵釘?shù)难蚪清N,、伐木用的雙人鋸等。此時,,長軸車床和腳踏車床已開始廣泛使用,,用來制造家具和車輪輻條。腳踏車床一直延用到中世紀,,為近代車床的發(fā)展奠定了基礎,。
: E5 G Q& {8 P% t) {8 e 公元前500年,中國湖北隨縣曾侯乙墓留存春秋戰(zhàn)國時期最復雜,、最精美的青銅器—曾侯乙尊盤和曾侯乙編鐘,,編鐘由8組65枚組成,采用渾鑄法鑄造,。
5 E, m+ w* z3 p7 F 中國春秋末期的齊國編成手工藝專著《考工記》,。
; H0 { O+ P: P H. N9 r 世界上第一枚沖制法制成的錢幣在羅馬誕生,這是金屬加工方面的一大成就,,是現(xiàn)代成批生產技術的萌芽,。% n- _( N9 |) b! |5 |) o
公元前476年,中國出現(xiàn)用天然磁鐵制成的指南針—司南,。
6 S! u& F4 g/ ^ 中國開始用疊鑄法鑄造青銅刀幣,。
/ A+ A0 `, U6 |$ Z 中國河北易縣燕下都遺址留存的鋼劍中有淬火組織,矛,、箭鋌中有正火組織,。2 v8 E+ P9 u5 ^* j
中國河南洛陽留存經脫碳退火的白口鑄錛,表面已脫碳成鋼,。2 Q5 u" B9 y4 p& y
中國河南信陽留存汞齊鎏金器物,。6 w7 C/ y. t8 ] v$ ?
公元前476年,中國山西永濟縣蘗家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米,,40齒)
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) K( T, k' y' `4 `1 }4 k& H* ? 中國河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪,。
/ o6 N( V* d, b0 P$ k, ~: f 公元前400年,中國的公輸班發(fā)明石磨,。- D+ Y( ^/ T; e6 S7 M! u
公元前220年,希臘的阿基米德創(chuàng)制螺旋提水工具,。& X# Z, B# P5 r- M4 X3 x
希臘的阿基米德提出物體浮動理論——阿基米德原理,。$ I* G7 N. W: z
古希臘人在手磨的基礎上制成了輪磨。
* K/ d" W+ }$ F, U 中國西安兵馬俑出土的青銅秦劍大約誕生于此時期,。
, u: W, `: y' Y- A3 D 公元前206年,,中國西漢出現(xiàn)青銅鑄件透光鏡。1 N t/ u& \" _0 `. Y G
公元前206年,,齒輪在歐洲出現(xiàn),,最早的應用是裝在戰(zhàn)車用來記錄行車里程的里程計上,。# w7 o1 g0 { x5 {5 Q K! @
中國四川成都市站東鄉(xiāng)留存滑車。) V) S: Q0 {4 S( y# U9 V9 T' @
羅馬在單輪滑車的基礎上發(fā)明復式滑車,。它最早應用是在建筑上起吊重物,。
' ^! f# ]- R9 w. X 公元前113年,中國河北滿城西漢中山靖王劉勝墓留存經過滲碳處理的佩劍,。6 k$ F/ H5 N, g: M: t% @
公元前110年前后,,羅馬桔槔式提水工具和吊桶式水車使用范圍擴大,渦形輪和諾斯水磨等新的流體機械出現(xiàn),,前者靠轉動螺紋形桿,,將水由低處提到高處,主要用于羅馬城市的供水,。后者用來磨谷物,,靠水流推動方葉輪而轉動,其功率不到半馬力,。
8 E, v8 P/ y, o# {- P H 公元前100年,,羅馬功率較大的維特魯維亞水磨出現(xiàn),水輪靠下沖的水流推動,,通過適當選擇大小齒輪的齒數(shù),,就可調整水磨的轉速,其功率約三馬力,,后來提高到五十馬力,,成為當時功率最大的原動機。* [+ r& T# q4 d
[公元元年至1700年]
- M) \+ K$ @: V% l 公元1世紀,,亞歷山大的西羅著有《氣動力學》,,其中記載利用蒸汽作用旋轉的氣轉球(反動式汽輪機雛形)。同時,,西羅發(fā)明的汽轉球(又叫風神輪)出現(xiàn),。汽轉球作為第一個把蒸汽壓力轉化為機械動力的裝置,它也是最早應用噴氣反作用原理的裝置,。
; L0 |- j' t8 N8 `/ f, N, q 公元9年,,中國制出新莽卡尺。( t i8 [& i, C2 o
25~221年,,中國的畢嵐發(fā)明翻車(龍骨水車),。
# [/ i6 q5 c4 u3 k$ w, l 中國的杜詩發(fā)明冶鑄鼓風用水排。
6 D. [. |5 s+ r9 W6 j) M 中國出現(xiàn)水輪車(水輪機雛形),。
2 V: S/ F, h9 x, O( t% x$ d 78~139年,,中國的張衡發(fā)明渾天儀(水運渾象),由漏水驅動,,能指示星辰出沒時間,。, F. h4 c# A! c# W7 S
2世紀,,中國用花紋鋼制造寶刀、寶劍——類似大馬士革剛,。, t5 H/ f4 T& o/ Y) _ ?9 T6 m
105年,,中國的蔡佗監(jiān)造出良紙。0 G, D7 J! f/ b& a. B) T& p0 x
220~230年,,中國出現(xiàn)記里鼓車,。$ Q! V5 o$ u% Z$ R/ y( l
235年,中國的馬鈞發(fā)明由齒輪傳動的指南車,。! S, c9 j6 g% [( y7 `' @
265—420年,,中國的杜預發(fā)明由水輪驅動的連機碓和水轉連磨。% k) |5 F+ r1 {( m
4世紀,,地中海沿岸國家在釀酒壓力機上應用螺拴和螺母,。4 M& ^6 R& c D5 v
西方機械技術的發(fā)展因古希臘和羅馬的古典文化處于消沉而陷于長期停頓。黑死病等瘟疫的蔓延,,是西方世界陷入長達400年的黑暗,。! N: `7 F8 d: d& a/ l6 O
5~6世紀,中國發(fā)明磨車,。
# ?9 }1 S" A0 Q. @ 420~589年,,中國出現(xiàn)車船。 g8 T# B0 |4 P! {* s
550—580年,,中國的綦母懷文發(fā)明灌鋼技術,。
0 q# H" J1 D6 H+ G$ }1 W 618—907年,中國西安沙坡村留存銀質被中香爐,,結構奇巧,。* `8 a$ j {, q+ m! x6 Z
700年,波斯開始使用風車,。
5 p: M* E3 Z$ x- X' l 953年,,中國鑄造大型鑄鐵件——滄州鐵獅子(重5000千克以上)。
6 u' {9 l( Q' s# X3 I8 L 1041~1048年,,中國的畢升發(fā)明活字印刷術,。( n8 Y' x5 \' D! q: f0 v
1088年,中國的蘇頌,、韓公廉制成帶有擒縱機構的水運儀象臺,。
1 U S8 G# d* u# o: [8 J0 G 1097年,中國在山西太原晉祠鑄有四個大鐵人——宋代鐵人,。: A2 p/ @* ]2 b2 ^
1127~1279年,中國發(fā)明水轉大紡車,。
( M- ~2 i, c o, f 1131~1162年,,中國記載走馬燈(燃氣輪機雛形),。
9 H: U1 N. n' D& @ A 1263年,中國的薛景石完成木制機具專著《梓人遺制》,。0 y1 v% c6 O9 u: d H: x3 `
1330年,,中國的陳椿在《敖波圖》中記載化鐵爐(攙爐)。# n0 D/ A3 q. j8 @$ y
1332年,,中國用銅制造大炮,。! b, {2 R' U/ r( Y9 A
文藝復興時代開始,意,、法,,英等國相繼興辦大學,發(fā)展自然科學和人文科學,,培養(yǎng)人才,,西方機械技術開始恢復和發(fā)展。
; p. G5 n* l7 E* Z x 1350年,,意大利的丹蒂制成機械鐘,,以重錘下落為動力,用齒輪傳動,。% f' {8 z+ P( x- d% G' e
1395年,,德國出現(xiàn)桿棒車床
! f1 _+ A2 S$ d z 1439年,德國谷騰堡發(fā)明金屬活字凸版印刷機,。
, C4 c8 w U( n8 L 1608年,,荷蘭的李普希發(fā)明望遠鏡。& \9 I5 `, c/ t* q6 a
1629年,,意大利的布蘭卡設計出靠蒸汽沖擊旋轉的轉輪(沖動式汽輪機的雛形),。
6 L; Z3 R1 g! ^# n6 h0 C 1637年,中國刊印了宋應星的科學技術著作《天工開物》,,書中對中國古代生產器具和技術有詳細記載,。; a: ]. _- ]+ l8 P
1643年,意大利的托里拆利通過實驗測定標準大氣壓值為760毫米汞柱高奠定了流體靜力學和液柱式壓力測量儀表的基礎,。
% B5 _! j2 ?9 l0 [+ _3 W, g1 c 1660年,,法國的帕斯卡提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律,奠定了流體靜力學和液壓傳動的基礎,。 ]+ a7 U. D$ A4 |
1650~1654年,,德國的蓋利克發(fā)明真空泵,1664年他在馬德堡演示了著名的馬德堡半球實驗,,首次顯示了大氣壓的威力,。
. c+ b* e. p+ a6 U; e1 N# t 1656~1657年,荷蘭的惠更斯創(chuàng)制單擺機械鐘,。+ j& Y0 w1 d7 N& w6 g, ]; a. [
1665年,,荷蘭的列文胡克和英國的胡克發(fā)明顯微鏡,。
7 K" n3 D, u6 w: O |0 r \ 1698年,英國的薩弗里制成第一臺實用的用于礦井抽水的蒸汽機—“礦工之友”,。它開創(chuàng)了用蒸汽作功的先河,。* L. Z$ N3 p u% l# c. a( P
[公元1700年~1800年]
: Z( H3 Q, W& ?$ v. Y0 _5 J 1701年,英國的牛頓提出對流換熱的牛頓冷卻定律,。2 @, r# l7 J+ Q& C4 {. r1 K
1705年,,英國的紐科門發(fā)明大氣活塞式蒸汽機,取代了薩弗里的蒸汽機,。功率可達六馬力,。
" ]/ p, T( s( o/ Z 1709~1714年,德國的華佗海特先后發(fā)明酒精溫度計和水銀溫度計,,并創(chuàng)立以水的冰點為32度,、沸點為212度、中間分為180度的華氏溫標,。* g5 K1 T8 N% m4 N% j$ t* q8 F! I1 F
1713~1735年,,英國的達比發(fā)明用焦炭煉鐵的方法。1735年,,達比之子將焦炭煉鐵技術用于生產,。 u3 [% `2 W0 |# o& v
1733年,法國的卡米提出齒輪嚙合基本定律,。
* r* J1 r4 K# A7 Y6 n 1738年,,瑞士的丹尼爾第一•貝努利建立無粘性流體的能量方程—貝努利方程。1 l, ~: n' V# {
1742~1745年,,瑞典的攝爾西烏斯創(chuàng)立以水的冰點為100度,、沸點為0度的溫標。1745年,,瑞典的林奈將兩個固定點顛倒過來,,即成為攝氏溫標。& ^: U# y2 ~7 N# q3 ]* m: J' c
18世紀中葉,,法國的拉瓦錫和俄國的羅蒙諾索夫提出燃燒是物質氧化的理論,。( A. O5 p) }8 y: I2 Y
1755年,瑞士的歐拉建立粘性流體的運動方程——歐拉方程,。) z, Q4 D1 {! \: G6 R
1764年,,英國的哈格里夫斯發(fā)明豎式、多錠,、手工操作的珍妮紡紗機,。
# w, o- |/ L2 C8 Z3 V- ~! @! t 1769年,英國的瓦特取得帶有獨立的實用凝汽器專利,從而完成了蒸汽機的發(fā)明,。這種蒸汽機后于1776年投入運行,,熱效率達2~4%。, Z# u3 I# l6 |, v3 A* `+ f
法國的居諾制成三輪蒸汽汽車,,這是第一輛能真正行駛的汽車。1 ^9 \5 k4 r9 X7 }2 O
1772~1794年,,英國的瓦洛和沃恩先后發(fā)明球軸承,。
9 S& ?% r5 J% E: L 1774年,英國的威爾金森發(fā)明較精密的炮筒鏜床,,這是第一臺真正的機床—加工機器的機器,。它成功地用于加工汽缸體,使瓦特蒸汽機得以投入運行,。& _, T- W7 M5 m- e9 D( Z9 O/ L9 [( G
1785年,,法國的庫侖用機械嚙合概念解釋干摩擦,首次提出摩擦理論,。& l9 a, Z* b6 G8 S$ s* B
英國的卡特賴特發(fā)明動力織布機,,完成了手工業(yè)和工場手工業(yè)向機器大工業(yè)的過渡。' Z3 H9 P' ] _/ t2 z" @' [
1786年,,英國的西茲發(fā)明割穗機,。
8 u* _ e' g. b5 j" V* J 1787年,英國的威爾金森建成第一艘鐵船,。& Y# K/ V+ `& t! @( P
1789年,,法國首次提出“米制”概念。1799年制成阿希夫米尺(檔案米尺)
" b: U6 q$ K$ d- _; W w) z% W/ V6 \ t4 G# _& m
1790年,,英國的圣托馬斯發(fā)明縫制靴鞋用的鏈式單線跡手搖縫紉機,,這是世界上第一臺縫紉機。2 p! N- m0 w- {+ I w, V7 `
18世紀90年代,,英國的邊沁先后發(fā)明平刨床,、單軸木工銑床、鏤銑機和木工鉆床,。1 t& `: I# O" S% [- p4 e
1792年,,英國的莫茲利發(fā)明加工螺紋的絲錐和板牙。/ h' w9 l, x/ o- y
1794年,,英國的威爾金森建成沖天爐,。1 J1 x+ `5 w5 \5 w
1795年,英國的布拉默發(fā)明水壓機,。
0 r$ q5 @2 j4 i; D& [+ @3 @9 D! G 1797年,,英國的莫茲利發(fā)明帶有絲杠、光杠、進給刀架和導軌的車床,,可車削不同螺距的螺紋,。) k$ P& I& {2 G. b/ o4 N
1799年,法國的蒙日發(fā)表《畫法幾何》一書,,使畫法幾何成為機械制圖的投影理論基礎,。 |