求教電機(jī)（微特直流）選型

gyq124296152

小弟目前正在做一小機(jī)器人模型,，欲實(shí)現(xiàn)能在20度斜坡爬行（輪子2驅(qū)），驅(qū)動(dòng)重量在10公斤左右,，電壓采用12V,，輪子直徑70mm左右，要求轉(zhuǎn)速在15轉(zhuǎn)左右（電機(jī)減速后輸出轉(zhuǎn)速）,。因模型體積和重量的限制,，考慮采用微特電機(jī)，要求體積重量盡量小,，工作時(shí)電機(jī)電流也要求小一些（用市面鎳氫電池供電時(shí)間達(dá)到2小時(shí)）,。
       不知道有沒(méi)有什么樣的電機(jī)相匹配，最好是能有減速器和電機(jī)是一體的,。忘各位前輩可以提供個(gè)型號(hào),。
      之前去市場(chǎng)見(jiàn)到的大部分是工業(yè)用電機(jī)，這種微型電機(jī)好像很少有銷(xiāo)售,，電機(jī)減速器是一體的就更是沒(méi)有蹤跡,。
      期待前輩們的答復(fù)。先行謝過(guò),！

winsay

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謝謝樓上，參考一下,！