求教電機（微特直流）選型

gyq124296152

小弟目前正在做一小機器人模型，欲實現能在20度斜坡爬行（輪子2驅）,，驅動重量在10公斤左右,，電壓采用12V,，輪子直徑70mm左右，要求轉速在15轉左右（電機減速后輸出轉速）,。因模型體積和重量的限制,，考慮采用微特電機，要求體積重量盡量小,，工作時電機電流也要求小一些（用市面鎳氫電池供電時間達到2小時）,。
       不知道有沒有什么樣的電機相匹配,，最好是能有減速器和電機是一體的。忘各位前輩可以提供個型號,。
      之前去市場見到的大部分是工業(yè)用電機,，這種微型電機好像很少有銷售，電機減速器是一體的就更是沒有蹤跡,。
      期待前輩們的答復,。先行謝過！

winsay

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謝謝樓上,，參考一下！