一個桁架Z軸抓手實現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)的兩個極限位如何限位

0377zjp

桁架Z軸抓手抓取一個200公斤的橋軸,，要在空中90度翻轉(zhuǎn),，那么在90度的兩個極限位如何限位才合適,？如果硬限位擔心沖擊會影響桁架壽命,，或者也可用調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)氣缸行程內(nèi)剛好90度,，即利用氣缸自帶緩沖,，感覺這樣過于復雜又不可靠。軟限位難道還要加緩沖器么,，目前正糾結(jié)于此不知該如何是好

liuchang-zhiyun

個人建議用帶抱閘的電機驅(qū)動回轉(zhuǎn),。

0377zjp

liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2018-12-12 09:12
個人建議用帶抱閘的電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)。

普通電機能實現(xiàn)準確的90度旋轉(zhuǎn)么

17567410

配重行不行,！

曉昀

0377zjp 發(fā)表于 2018-12-12 09:19
普通電機能實現(xiàn)準確的90度旋轉(zhuǎn)么

普通電機不行,，無法實現(xiàn)精確定位,。

曉昀

是哪個組件旋轉(zhuǎn)90°,？

lichuang88

速度快,，慣量達的,，感覺用帶剎車的電機比好好，向六軸機器人上用的電機

xue428032

直接氣缸,，翻過300公斤的,，上翻速度調(diào)慢些就行，下翻靠重力,，里面弄點背壓就行,。

ruanmingqin0220

公司有焊接平臺（90°翻轉(zhuǎn)），工件100公斤左右,，用的小型液壓站,。

ldylq1

我覺的用電缸或液壓缸比較好,，不會有什么沖擊,，若不需要位置信號反饋就不需要限位