木板排隊(duì)裝置求教

zhangsansan

如圖所示，木板四塊一組,，由左向右不斷的由輸送裝置輸送過來，輸送速度約0.1m/s,，在不影響前續(xù)不斷送料的情況下,，后續(xù)裝置將木板排成一列縱隊(duì)被送走，求教解決方法：

謝謝大家

曉昀

做兩套送料裝置,，第一套將4個(gè)一組的料送到位,，物料順勢(shì)在第二套（第二套送料裝置輸送單個(gè)物料）送料裝置上就位（第二套送料裝置比第一套送料裝置低一個(gè)高度值）。物料到達(dá)第二個(gè)送料裝置上之后,，將靠近我們這邊的單個(gè)物料輸送走,，然后機(jī)械手將這一組物料的第二個(gè)物料撥到第二套輸送機(jī)料帶上，然后輸送走,，第三第四以此類推,。

在物料從第一套輸送機(jī)轉(zhuǎn)入第二套輸送機(jī)時(shí)，第二套輸送機(jī)一次輸送單個(gè)物料時(shí)要計(jì)算好送料節(jié)拍,，控制好物料等待時(shí)間,。

xue428032

有錢就買個(gè)機(jī)器人，沒錢,，買4個(gè)氣缸,，XY各2個(gè)，夾著一堆木板,，一個(gè)個(gè)往傳輸下放.

biggunner

zhangsansan

謝謝了,，先比量下，看空間夠不夠,！

laotounihao

biggunner 發(fā)表于 2018-12-14 08:39

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qihaibing

樓主后面有好的解決方法嗎