本帖最后由 魍者歸來 于 2018-12-27 11:26 編輯
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理論設計,？
3 M$ }! N- w# }5 l8 F8 o這個看學校是怎么定位的吧,，有哪方面專業(yè)的老師。+ Z! K5 e& K8 I, Z3 }8 t5 y: W! G
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機器人技術(shù)的核心還是理論算法,、定位精度,、響應時間這些。2 x; Y1 L- J, M2 b( m" L
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1,、理論算法要學好數(shù)學,，一個是把復雜的運動，簡化成簡單運動的能力,，主要對應的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》,，在配合《機械原理》，一般的中,、低成本的機器人設計就夠用了,；另一個是各種補償?shù)挠嬎悖饕獙氖恰?font color="magenta">高等數(shù)學》中的微積分,、《數(shù)字電子技術(shù)》中的邏輯運算,、《自動控制技術(shù)》中的優(yōu)化計算。2 o7 M" O; c3 w! Y2 r2 G/ b, {
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2,、定位精度是個老大難的問題,，一方面采用進口的傳感器、傳動部件,、動力頭……可以極大提高傳動精度,，另一方面依賴算法可以彌補定位精度不足的問題。前者就抱著進口產(chǎn)品的樣本,、說明書,、專利文件去啃吧，遇到不會的就找人請教,；后者國外的算法對國內(nèi)還處于封鎖的狀態(tài),，沒太好的辦法,，聰明的就自己研究吧，取巧一點兒的就那各個大學的優(yōu)秀設計去優(yōu)化,。- Z) ?3 n4 W5 n
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3,、響應時間這個挺不好說的，硬件上盡量用進口的吧,，或者是靠譜的國產(chǎn)品牌,，拿著技術(shù)文獻去研究（學生階段真正上手攢機的機會極少）；軟件上,，盡量減少代碼的長度和迭代次數(shù),，降低運算核心以及帶寬的占用——把對應的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道。& u/ L6 [7 I1 ~% M$ {1 }$ J. P- H
" J( R& c( T5 l( e$ i4,、其他的比如外觀設計要學《美術(shù)》,、《3Dmaxs》等來優(yōu)化外觀，學《流體熱力學》之類的在配合熱力計算軟件去優(yōu)化散熱等等,。) b7 Q* a9 S ]# w8 v
& a- g2 f' G5 b U7 Q/ R后記：說了這么多,，其實學生時代只要把數(shù)學（高數(shù)、現(xiàn)代,、概率）和英語（日語或者德語也可以,，不過首選英語）學到能夠順利閱讀技術(shù)文獻的程度，其他就都不是問題,。0 r+ {5 Q2 g' @6 L- L+ \
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發(fā)表于 2018-12-27 10:42:52
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