關(guān)于絲桿的預(yù)拉與和預(yù)壓

軟機(jī)電

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+ L5 U; r' p% N0 k關(guān)于絲桿的預(yù)拉與和預(yù)壓,，找了很多資料,，越看越糊涂,，越看越不明白了,；
1. 為了防止熱變形,，提高剛性,，到底是預(yù)拉還是預(yù)壓,？  預(yù)拉和預(yù)壓有什么區(qū)別？
2,。 見圖片里面的說法,。 由于軸向間隙，產(chǎn)生空回誤差,，所以需要調(diào)隙,。
4 |9 ?! n% m1 e' {' ~5 g   2.1 我就不明白了,， 絲桿傳動(dòng)怎么樣才能準(zhǔn)確沒有誤差？ 有軸向間隙為什么不可以,？ 消除了軸向間隙絲桿傳動(dòng)就準(zhǔn)確了,？ 不消除間隙就不準(zhǔn)確？
. }2 U* z6 v8 U& w& o. u4 e   2.2  預(yù)壓也好,，預(yù)拉也罷,，是不是改變了絲桿的導(dǎo)程？,？這樣在一定的溫度范圍內(nèi),，絲桿的軸長（導(dǎo)程）就不會(huì)變，最終傳動(dòng)的機(jī)械距離就不會(huì)變,，
! b5 \, p- k4 d8 s) |7 H" A 是這個(gè)原理嗎,？
2 c/ g, x: y. L* G   2.3 實(shí)際傳動(dòng)的時(shí)候用伺服或者步進(jìn)電機(jī)。 機(jī)械移動(dòng)的距離對(duì)應(yīng)的就是絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),。   如果你導(dǎo)程因?yàn)闇厣�或者預(yù)拉預(yù)壓改變了,，
  那么軟件計(jì)算出來的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（伺服是編碼器反饋回來圈數(shù)），對(duì)應(yīng)的距離就不再是你設(shè)定的距離,。 是這個(gè)原理嗎,？  所以我們一定要控制
住絲桿的導(dǎo)程。
4 V+ h' x: d. N# c3. 兩種情況：
     3.1絲桿導(dǎo)程不變,，但絲杠有軸向間隙（,，滾珠和滾道間隙，軸承,，安裝的因素）,。 這種情況你搞預(yù)拉和預(yù)壓，消除間隙,，必然會(huì)影響絲桿導(dǎo)程,，這個(gè)時(shí)候，設(shè)定的機(jī)械位移,，電氣控制怎么能控制的準(zhǔn),？（ 電氣一定會(huì)問你要絲桿導(dǎo)程值）
     3.2  溫升帶來的變形。   預(yù)拉或預(yù)壓后可以抵消,。 但這個(gè)時(shí)候你告訴電氣的絲桿導(dǎo)程是樣本上的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程還是預(yù)拉預(yù)壓后的絲桿導(dǎo)程呢,？

    以上是個(gè)人對(duì)絲桿軸向間隙，熱變形等的疑惑,，煩請大家指點(diǎn),，謝謝  (為什么我@ 不了呢？)        @曉昀   @魍者歸來 @Cavalier_Ricky @未來第一站 @向宏

kaixuan0808

機(jī)床及相似的激光機(jī),、雕刻機(jī)等行業(yè)，因?yàn)槎ㄎ痪�度要求��,，存在預(yù)拉,、位置補(bǔ)償?shù)雀拍睿黄溆嘧詣?dòng)化行業(yè)等,，因?yàn)槎ㄎ痪�度��,，不需要預(yù)拉等措施。

1 }. i8 F( ?0 {5 F% L: j( K 1. 為了防止熱變形,，提高剛性,，到底是預(yù)拉還是預(yù)壓？  預(yù)拉和預(yù)壓有什么區(qū)別,？
' f3 L* F! }" {8 T1 e為了防止熱變形,，使用的是預(yù)拉伸。 為了消除絲杠和螺母之間的間隙（即軸向間隙）,，使用的是預(yù)壓,。
預(yù)拉和預(yù)壓是完全不同的概念，為了不同的目的,，使用不同的方式,。
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8 @3 F) [8 b7 G" u2 見圖片里面的說法。 由于軸向間隙,，產(chǎn)生空回誤差,，所以需要調(diào)隙,。
2.1 我就不明白了,， 絲桿傳動(dòng)怎么樣才能準(zhǔn)確沒有誤差？ 有軸向間隙為什么不可以,？ 消除了軸向間隙絲桿傳動(dòng)就準(zhǔn)確了,？ 不消除間隙就不準(zhǔn)確？
消除軸向間隙是預(yù)壓,。
你可以這樣理解,，實(shí)際制造與理論計(jì)算始終有差距，零對(duì)零的配合公差是不存在的,，絲杠和螺母之間必定存在間隙,。
螺母滾珠在絲杠槽內(nèi)滾動(dòng)，因?yàn)橛虚g隙存在,，當(dāng)絲杠螺母運(yùn)行到絲杠一端需要反向時(shí),，這時(shí)就存在了反向間隙,。
) E( v! o9 f" Q- H. `因?yàn)榉聪蜷g隙，數(shù)控系統(tǒng)認(rèn)為機(jī)床移動(dòng)了,，實(shí)際機(jī)床沒動(dòng),，定位就不準(zhǔn)確了。

2.2  預(yù)壓也好,，預(yù)拉也罷,，是不是改變了絲桿的導(dǎo)程？,？這樣在一定的溫度范圍內(nèi),，絲桿的軸長（導(dǎo)程）就不會(huì)變，最終傳動(dòng)的機(jī)械距離就不會(huì)變,，
3 `4 ^) V* {2 o) L+ l是這個(gè)原理嗎,？
$ |9 I: B: {: w預(yù)壓對(duì)導(dǎo)程沒影響。
預(yù)拉使得絲杠伸長,，可以說略微加大了絲杠的導(dǎo)程（但數(shù)值很小很�,。�。絲杠在已經(jīng)預(yù)拉伸變長的情況下,，這時(shí)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的溫升對(duì)絲杠長度的影響就會(huì)大大減小,。使得機(jī)床的定位更為準(zhǔn)確。
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. e5 N7 Z( T/ U, ?  h8 S2.3 實(shí)際傳動(dòng)的時(shí)候用伺服或者步進(jìn)電機(jī),。 機(jī)械移動(dòng)的距離對(duì)應(yīng)的就是絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),。   如果你導(dǎo)程因?yàn)闇厣�或者預(yù)拉預(yù)壓改變了，那么軟件計(jì)算出來的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（伺服是編碼器反饋回來圈數(shù)）,，對(duì)應(yīng)的距離就不再是你設(shè)定的距離,。 是這個(gè)原理嗎？  所以我們一定要控制住絲杠的導(dǎo)程,。
. i  x. i7 d( x7 p4 W  d! Q4 ]4 m現(xiàn)在機(jī)床都使用伺服電機(jī),，預(yù)拉影響實(shí)際移動(dòng)的距離，這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)置進(jìn)行補(bǔ)償,。與絲杠的導(dǎo)程沒有任何關(guān)系,。
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3. 兩種情況：
3.1絲桿導(dǎo)程不變，但絲杠有軸向間隙（,，滾珠和滾道間隙,，軸承，安裝的因素）,。 這種情況你搞預(yù)拉和預(yù)壓,，消除間隙，必然會(huì)影響絲桿導(dǎo)程，這個(gè)時(shí)候,，設(shè)定的機(jī)械位移,，電氣控制怎么能控制的準(zhǔn)？（ 電氣一定會(huì)問你要絲桿導(dǎo)程值）
3.2  溫升帶來的變形,。   預(yù)拉或預(yù)壓后可以抵消,。 但這個(gè)時(shí)候你告訴電氣的絲桿導(dǎo)程是樣本上的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程還是預(yù)拉預(yù)壓后的絲桿導(dǎo)程呢
( g  o5 I. {' B" o% l$ L: `- W如果你讀懂了上面所說的意思，并且了解了數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床定位的補(bǔ)償功能,，你可以知道該問題的答案,。

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未來第一站

樓主主要是吧絲杠螺母副的消隙結(jié)構(gòu)與絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的預(yù)緊混淆了,。

破碎重組

|kaixuan0808發(fā)表于 12-28 17:59<i class="pstatus"> 本帖最后由 kaixuan0808 于 2018-12-28 18:02 編輯 </i><br>
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<font color="#ff0000">機(jī)床及相似的激光機(jī),、雕刻機(jī)等行業(yè)，因?yàn)槎ㄎ痪�度要求��,，存在預(yù)拉,、位置補(bǔ)償?shù)雀拍睿黄溆嘧詣?dòng)化行業(yè)等,，因?yàn)槎ㄎ痪�度��,，不需要預(yù)拉等措施。</font><br>
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  C  t4 \# u# C6 ~ 1. 為了防止熱變形,，提高剛性,，到底是預(yù)拉還是預(yù)壓？  預(yù)拉和預(yù)壓有什么區(qū)別,？<br>
4 Y# p) s5 j- W- v( H. I' o6 r<font color="red">為了防止熱變形,，使用的是預(yù)拉伸。 </font><font color="red">為了消除絲杠和螺母之間的間隙（即軸向間隙）,，使用的是預(yù)壓,。</font><br>
, Z$ j1 K* \  o<font color="#ff0000">預(yù)拉和預(yù)壓是完全不同的概念，為了不同的目的,，使用不同的方式,。</font><br>
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2 見圖片里面的說法。 由于軸向間隙,，產(chǎn)生空回誤差,，所以需要調(diào)隙,。<br>
, P$ i' K* W- y, o8 ^2 r. i" ] 2.1 我就不明白了,， 絲桿傳動(dòng)怎么樣才能準(zhǔn)確沒有誤差？ 有軸向間隙為什么不可以,？ 消除了軸向間隙絲桿傳動(dòng)就準(zhǔn)確了,？ 不消除間隙就不準(zhǔn)確？<br>
5 t6 c+ n4 {9 k$ e% T<font color="red">消除軸向間隙是預(yù)壓。</font><br>
<font color="red">你可以這樣理解,，實(shí)際制造與理論計(jì)算始終有差距,，零對(duì)零的配合公差是不存在的，絲杠和螺母之間必定存在間隙,。</font><br>
<font color="#ff0000">螺母滾珠在絲杠槽內(nèi)滾動(dòng),，因?yàn)橛虚g隙存在，當(dāng)絲杠螺母運(yùn)行到絲杠一端需要反向時(shí),，這時(shí)就存在了反向間隙,。</font><br>
<font color="#ff0000">因?yàn)榉聪蜷g隙，數(shù)控系統(tǒng)認(rèn)為機(jī)床移動(dòng)了,，實(shí)際機(jī)床沒動(dòng),，定位就不準(zhǔn)確了。</font><br>
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7 s$ o$ V% K7 q7 z& [+ B2.2  預(yù)壓也好,，預(yù)拉也罷,，是不是改變了絲桿的導(dǎo)程？,？這樣在一定的溫度范圍內(nèi),，絲桿的軸長（導(dǎo)程）就不會(huì)變，最終傳動(dòng)的機(jī)械距離就不會(huì)變,，<br>
8 o) k/ c/ g# o( ~% Y8 u/ k4 z是這個(gè)原理嗎,？<br>
& z$ v1 z: w$ a* C) v" ~<font color="red">預(yù)壓對(duì)導(dǎo)程沒影響。</font><br>
<font color="red">預(yù)拉使得絲杠伸長,，可以說略微加大了絲杠的導(dǎo)程（但數(shù)值很小很�,。�。絲杠在已經(jīng)預(yù)拉伸變長的情況下,，這時(shí)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的溫升對(duì)絲杠長度的影響就會(huì)大大減小,。使得機(jī)床的定位更為準(zhǔn)確。</font><br>
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2.3 實(shí)際傳動(dòng)的時(shí)候用伺服或者步進(jìn)電機(jī),。 機(jī)械移動(dòng)的距離對(duì)應(yīng)的就是絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),。   如果你導(dǎo)程因?yàn)闇厣�或者預(yù)拉預(yù)壓改變了，那么軟件計(jì)算出來的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（伺服是編碼器反饋回來圈數(shù)）,，對(duì)應(yīng)的距離就不再是你設(shè)定的距離,。 是這個(gè)原理嗎？  所以我們一定要控制住絲杠的導(dǎo)程,。<br>
( x, @+ x% ?6 F1 S3 w# c$ c* E" I<font color="red">現(xiàn)在機(jī)床都使用伺服電機(jī),，預(yù)拉影響實(shí)際移動(dòng)的距離，這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)置進(jìn)行補(bǔ)償,。與絲杠的導(dǎo)程沒有任何關(guān)系,。</font><br>
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3. 兩種情況： <br>
' b$ c. v" w& t3 i0 P9 A" a3.1絲桿導(dǎo)程不變,，但絲杠有軸向間隙（，滾珠和滾道間隙,，軸承,，安裝的因素）。 這種情況你搞預(yù)拉和預(yù)壓,，消除間隙,，必然會(huì)影響絲桿導(dǎo)程，這個(gè)時(shí)候,，設(shè)定的機(jī)械位移,，電氣控制怎么能控制的準(zhǔn)？（ 電氣一定會(huì)問你要絲桿導(dǎo)程值）<br>
3.2  溫升帶來的變形,。   預(yù)拉或預(yù)壓后可以抵消,。 但這個(gè)時(shí)候你告訴電氣的絲桿導(dǎo)程是樣本上的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程還是預(yù)拉預(yù)壓后的絲桿導(dǎo)程呢<br>
: U6 @& n! j% t8 w; Q0 h<font color="red">如果你讀懂了上面所說的意思，并且了解了數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床定位的補(bǔ)償功能,，你可以知道該問題的答案,。</font><br>
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大神我服你了，你的解答招招致命,，切中要害

曉昀

先收藏了,，明天靜下心看看。

風(fēng)刃

首先,，做機(jī)械的,，認(rèn)真學(xué)過機(jī)械的，或者是學(xué)過千分卡游標(biāo)卡尺的,，都知道誤差是不可以消除的,，測量和實(shí)際是存在誤差的，一切手段只能說是減小誤差
/ ~) r, i- Z* E% T( w1 W第二,，樓主鎖貼的圖都是說絲杠制造廠家絲杠本身消隙,，通過這些手段來減小絲杠與螺母間的傳動(dòng)間隙，提高絲杠本身的傳動(dòng)精度,，比如重復(fù)定位精度,，反向間隙等等，這些和大家所說的絲杠預(yù)拉與預(yù)壓概念沒有直接關(guān)系
! o1 K& m2 L% k4 `8 o) W7 |# W第三,，絲杠副運(yùn)動(dòng)后會(huì)發(fā)熱,，材料都有熱變形特性，一般設(shè)計(jì)適合應(yīng)用一端固定一端軸向游動(dòng),，既能解決了過定位問題又能讓絲杠熱變形自由伸長,。
. j1 b* G% @, A/ l一根細(xì)長絲杠仍然是一端固定一端軸向游動(dòng)，如果沒有預(yù)拉,，可能會(huì)產(chǎn)生徑向剛度不夠,，發(fā)生變形肯定對(duì)傳動(dòng)不利。預(yù)拉變形后由于應(yīng)力存在,，可以減小部分熱變形的,。對(duì)于短粗的絲杠，采用預(yù)壓也可以減少安裝間隙,，這種安裝方式我倒是很少見的,，都是因?yàn)閼?yīng)力存在而預(yù)變形了，減小了熱變形,。
% [4 `0 |. K( s2 @* }3 S9 l" a  X( X第四,，絲杠導(dǎo)程都有本身固有精度，預(yù)拉預(yù)壓變形都是很小的變形,，而且很多控制也是相對(duì)位置控制,，一般應(yīng)用半閉環(huán)控制（伺服電機(jī)編碼器）足夠了，在要求很高的領(lǐng)域,，是需要配備閉環(huán)控制的,，比如行程方向加光柵尺，在工件上直接加儀表等終端測量,，在實(shí)際行程上測量,，才算是真的閉環(huán)控制，才代表設(shè)備的最高精度,。

kaixuan0808

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-12-29 08:39
8 ~8 Q1 g, F) _首先,，做機(jī)械的，認(rèn)真學(xué)過機(jī)械的,，或者是學(xué)過千分卡游標(biāo)卡尺的,，都知道誤差是不可以消除的，測量和實(shí)際是存 ...

我理解的預(yù)拉和預(yù)壓和你有些不一樣,，建議可找本THK或NSK或HIWIN的絲杠手冊看看,。
預(yù)拉是對(duì)絲杠的預(yù)拉伸，預(yù)壓是為消除間隙的預(yù)緊,。

風(fēng)刃

kaixuan0808 發(fā)表于 2018-12-29 08:56
1 X/ i) \( d7 j+ r3 _# b我理解的預(yù)拉和預(yù)壓和你有些不一樣,，建議可找本THK或NSK或HIWIN的絲杠手冊看看,。
3 }/ z4 h2 d' J$ _預(yù)拉是對(duì)絲杠的預(yù)拉伸 ...

很好理解，一種是絲杠安裝使用的精度手段
" z& ]- w' |4 K! p2 d一種絲杠制造本身的消隙,，這個(gè)就不能簡單用預(yù)壓來說,，樓主已經(jīng)貼出來就有幾種方式。一般機(jī)床上用比較多是雙螺母墊片調(diào)整消除間隙,，但是THK供國內(nèi)是沒這種的,，比較遺憾


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金卯刀-劉

目前滾珠絲桿廠家調(diào)整間隙基本不用這些方法，就是硬干——量尺寸定做滾珠,，壽命包1年（(⊙﹏⊙)b）

kaixuan0808

金卯刀-劉 發(fā)表于 2018-12-29 09:09
目前滾珠絲桿廠家調(diào)整間隙基本不用這些方法,，就是硬干——量尺寸定做滾珠，壽命包1年（(⊙﹏⊙)b）

機(jī)床上的滾珠絲杠調(diào)整間隙都用上述方式,。
接觸過的NSK,THK,HIWIN,PMI都如此,。