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關(guān)于絲桿的預(yù)拉與和預(yù)壓

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發(fā)表于 2018-12-28 15:55:29 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 軟機(jī)電 于 2018-12-28 16:26 編輯
. i% s! \6 y. [  o* J  _& h$ J+ C2 M- M3 I, }/ l' i
關(guān)于絲桿的預(yù)拉與和預(yù)壓,找了很多資料,,越看越糊涂,越看越不明白了,;* Z) q1 {+ i& |' N. J2 T
1. 為了防止熱變形,,提高剛性,到底是預(yù)拉還是預(yù)壓,?  預(yù)拉和預(yù)壓有什么區(qū)別,?" z: i( g3 H2 c) O
2。 見(jiàn)圖片里面的說(shuō)法,。 由于軸向間隙,,產(chǎn)生空回誤差,所以需要調(diào)隙。
, c: Y# N( j2 b/ `& n   2.1 我就不明白了,, 絲桿傳動(dòng)怎么樣才能準(zhǔn)確沒(méi)有誤差,? 有軸向間隙為什么不可以? 消除了軸向間隙絲桿傳動(dòng)就準(zhǔn)確了,? 不消除間隙就不準(zhǔn)確,?" f, |. W  e3 j6 X
   2.2  預(yù)壓也好,預(yù)拉也罷,,是不是改變了絲桿的導(dǎo)程,??這樣在一定的溫度范圍內(nèi),,絲桿的軸長(zhǎng)(導(dǎo)程)就不會(huì)變,,最終傳動(dòng)的機(jī)械距離就不會(huì)變,
3 g" e3 p& _+ g/ w: T9 `# ^ 是這個(gè)原理嗎,?
% b& f6 a. Z7 ?( P* T   2.3 實(shí)際傳動(dòng)的時(shí)候用伺服或者步進(jìn)電機(jī),。 機(jī)械移動(dòng)的距離對(duì)應(yīng)的就是絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。   如果你導(dǎo)程因?yàn)闇厣蛘哳A(yù)拉預(yù)壓改變了,,
  T9 g% [8 b, t$ Y) i0 e' x' [  那么軟件計(jì)算出來(lái)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(伺服是編碼器反饋回來(lái)圈數(shù)),,對(duì)應(yīng)的距離就不再是你設(shè)定的距離。 是這個(gè)原理嗎,?  所以我們一定要控制; B$ B* P+ l( |
住絲桿的導(dǎo)程,。
; ?+ ]- H1 x  J3. 兩種情況:
( k9 d; i3 e7 _# k     3.1絲桿導(dǎo)程不變,但絲杠有軸向間隙(,,滾珠和滾道間隙,,軸承,安裝的因素),。 這種情況你搞預(yù)拉和預(yù)壓,,消除間隙,必然會(huì)影響絲桿導(dǎo)程,,這個(gè)時(shí)候,,設(shè)定的機(jī)械位移,電氣控制怎么能控制的準(zhǔn),?( 電氣一定會(huì)問(wèn)你要絲桿導(dǎo)程值): ]7 l* E! a. O& Y- n
     3.2  溫升帶來(lái)的變形,。   預(yù)拉或預(yù)壓后可以抵消。 但這個(gè)時(shí)候你告訴電氣的絲桿導(dǎo)程是樣本上的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程還是預(yù)拉預(yù)壓后的絲桿導(dǎo)程呢,?
" i& y" S& a$ F* y6 Q+ y2 H9 ~3 F; [4 R. j5 L: Y2 b1 y" j4 C
    以上是個(gè)人對(duì)絲桿軸向間隙,,熱變形等的疑惑,煩請(qǐng)大家指點(diǎn),,謝謝  (為什么我@ 不了呢,?)        @曉昀   @魍者歸來(lái) @Cavalier_Ricky @未來(lái)第一站 @向宏
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發(fā)表于 2018-12-28 17:59:12 | 只看該作者
本帖最后由 kaixuan0808 于 2018-12-28 18:02 編輯 7 E# x5 K0 W$ c

5 E; @0 N( Y; `& B機(jī)床及相似的激光機(jī),、雕刻機(jī)等行業(yè),,因?yàn)槎ㄎ痪纫蟾撸嬖陬A(yù)拉,、位置補(bǔ)償?shù)雀拍�,;其余自�?dòng)化行業(yè)等,因?yàn)槎ㄎ痪鹊�,,不需要預(yù)拉等措施,。0 X' i* i* \' [7 a# h

1 Z; q( K/ i2 D9 n8 ~" w7 j 1. 為了防止熱變形,提高剛性,,到底是預(yù)拉還是預(yù)壓,?  預(yù)拉和預(yù)壓有什么區(qū)別?1 `1 V* W/ p4 q& K9 q. n5 |1 ]
為了防止熱變形,,使用的是預(yù)拉伸,。 為了消除絲杠和螺母之間的間隙(即軸向間隙),使用的是預(yù)壓,。
! S0 U3 w3 H/ a1 I預(yù)拉和預(yù)壓是完全不同的概念,,為了不同的目的,使用不同的方式,。& I. v, _4 I8 b

) [& s- `( P0 y3 q  o3 g2 見(jiàn)圖片里面的說(shuō)法,。 由于軸向間隙,產(chǎn)生空回誤差,,所以需要調(diào)隙,。3 Z& x! M9 w' ]' O2 E8 ?8 J
2.1 我就不明白了, 絲桿傳動(dòng)怎么樣才能準(zhǔn)確沒(méi)有誤差,? 有軸向間隙為什么不可以,? 消除了軸向間隙絲桿傳動(dòng)就準(zhǔn)確了? 不消除間隙就不準(zhǔn)確,?
5 D5 [- |& P+ N- T) C2 z5 }消除軸向間隙是預(yù)壓,。
! b$ z) ~. F. w0 \, |7 _你可以這樣理解,實(shí)際制造與理論計(jì)算始終有差距,,零對(duì)零的配合公差是不存在的,絲杠和螺母之間必定存在間隙,。, K- f( E" w0 g: T1 ~; A3 E5 r% I
螺母滾珠在絲杠槽內(nèi)滾動(dòng),,因?yàn)橛虚g隙存在,當(dāng)絲杠螺母運(yùn)行到絲杠一端需要反向時(shí),這時(shí)就存在了反向間隙,。, k4 m+ m! y6 J2 f1 J3 @
因?yàn)榉聪蜷g隙,,數(shù)控系統(tǒng)認(rèn)為機(jī)床移動(dòng)了,實(shí)際機(jī)床沒(méi)動(dòng),,定位就不準(zhǔn)確了,。( {3 t; X5 Z3 V- ^" }

3 c; i7 l# \- T2.2  預(yù)壓也好,預(yù)拉也罷,,是不是改變了絲桿的導(dǎo)程,??這樣在一定的溫度范圍內(nèi),,絲桿的軸長(zhǎng)(導(dǎo)程)就不會(huì)變,,最終傳動(dòng)的機(jī)械距離就不會(huì)變,
* D1 F' `" T$ p+ |* W' A是這個(gè)原理嗎,?
- g( o. b  V7 y) Y4 j9 Q預(yù)壓對(duì)導(dǎo)程沒(méi)影響,。
- Z' M& i# S, p3 b) T1 ?7 {$ q6 O預(yù)拉使得絲杠伸長(zhǎng),可以說(shuō)略微加大了絲杠的導(dǎo)程(但數(shù)值很小很�,。�,。絲杠在已經(jīng)預(yù)拉伸變長(zhǎng)的情況下,這時(shí)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的溫升對(duì)絲杠長(zhǎng)度的影響就會(huì)大大減小,。使得機(jī)床的定位更為準(zhǔn)確,。) n3 p" i0 `) t1 h2 I$ ?

9 T$ q0 r& _) Z) j5 I2.3 實(shí)際傳動(dòng)的時(shí)候用伺服或者步進(jìn)電機(jī)。 機(jī)械移動(dòng)的距離對(duì)應(yīng)的就是絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),。   如果你導(dǎo)程因?yàn)闇厣蛘哳A(yù)拉預(yù)壓改變了,,那么軟件計(jì)算出來(lái)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(伺服是編碼器反饋回來(lái)圈數(shù)),對(duì)應(yīng)的距離就不再是你設(shè)定的距離,。 是這個(gè)原理嗎,?  所以我們一定要控制住絲杠的導(dǎo)程。( z0 h- c5 L1 F7 j8 E
現(xiàn)在機(jī)床都使用伺服電機(jī),,預(yù)拉影響實(shí)際移動(dòng)的距離,,這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)置進(jìn)行補(bǔ)償。與絲杠的導(dǎo)程沒(méi)有任何關(guān)系,。
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# [6 H: S% d: e7 D9 \2 N3. 兩種情況: 1 j- ]8 L0 Q5 i
3.1絲桿導(dǎo)程不變,,但絲杠有軸向間隙(,滾珠和滾道間隙,,軸承,,安裝的因素)。 這種情況你搞預(yù)拉和預(yù)壓,,消除間隙,,必然會(huì)影響絲桿導(dǎo)程,,這個(gè)時(shí)候,設(shè)定的機(jī)械位移,,電氣控制怎么能控制的準(zhǔn),?( 電氣一定會(huì)問(wèn)你要絲桿導(dǎo)程值)! {- S$ M) _; r4 s
3.2  溫升帶來(lái)的變形。   預(yù)拉或預(yù)壓后可以抵消,。 但這個(gè)時(shí)候你告訴電氣的絲桿導(dǎo)程是樣本上的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程還是預(yù)拉預(yù)壓后的絲桿導(dǎo)程呢
* h- {3 F9 A  z如果你讀懂了上面所說(shuō)的意思,,并且了解了數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床定位的補(bǔ)償功能,你可以知道該問(wèn)題的答案,。
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未來(lái)第一站 + 1 看出來(lái)了層主是做過(guò)機(jī)床設(shè)計(jì)的,。

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發(fā)表于 2018-12-28 21:36:20 | 只看該作者
樓主主要是吧絲杠螺母副的消隙結(jié)構(gòu)與絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的預(yù)緊混淆了。
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發(fā)表于 2018-12-28 21:53:21 | 只看該作者
|kaixuan0808發(fā)表于 12-28 17:59<i class="pstatus"> 本帖最后由 kaixuan0808 于 2018-12-28 18:02 編輯 </i><br>. Q$ v7 ?2 ]. t4 P% l0 d5 A3 T
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<font color="#ff0000">機(jī)床及相似的激光機(jī),、雕刻機(jī)等行業(yè),,因?yàn)槎ㄎ痪纫蟾撸嬖陬A(yù)拉,、位置補(bǔ)償?shù)雀拍�,;其余自�?dòng)化行業(yè)等,因?yàn)槎ㄎ痪鹊�,,不需要預(yù)拉等措施,。</font><br>/ a1 `' K% x+ {  g6 o' j
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1. 為了防止熱變形,提高剛性,,到底是預(yù)拉還是預(yù)壓,?  預(yù)拉和預(yù)壓有什么區(qū)別?<br>
: v7 [2 e/ e$ R+ p1 g$ ]<font color="red">為了防止熱變形,,使用的是預(yù)拉伸,。 </font><font color="red">為了消除絲杠和螺母之間的間隙(即軸向間隙),使用的是預(yù)壓,。</font><br>
: y) k( K6 a% a- G<font color="#ff0000">預(yù)拉和預(yù)壓是完全不同的概念,,為了不同的目的,使用不同的方式,。</font><br>! u3 r7 f, C. N; k) s& O4 n
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, P% J; j0 V2 d0 L2 見(jiàn)圖片里面的說(shuō)法,。 由于軸向間隙,產(chǎn)生空回誤差,,所以需要調(diào)隙,。<br>
5 _2 r* M3 t  D2 ]/ p) ?  }0 M 2.1 我就不明白了, 絲桿傳動(dòng)怎么樣才能準(zhǔn)確沒(méi)有誤差,? 有軸向間隙為什么不可以,? 消除了軸向間隙絲桿傳動(dòng)就準(zhǔn)確了? 不消除間隙就不準(zhǔn)確,?<br>. b# p8 |9 d: [
<font color="red">消除軸向間隙是預(yù)壓,。</font><br># l9 ~* u1 D& `: H7 p  A
<font color="red">你可以這樣理解,,實(shí)際制造與理論計(jì)算始終有差距,零對(duì)零的配合公差是不存在的,,絲杠和螺母之間必定存在間隙。</font><br>, O- @* z: E& c* G6 t: a( b
<font color="#ff0000">螺母滾珠在絲杠槽內(nèi)滾動(dòng),,因?yàn)橛虚g隙存在,,當(dāng)絲杠螺母運(yùn)行到絲杠一端需要反向時(shí),這時(shí)就存在了反向間隙,。</font><br>( ?. q& S; V$ T0 m2 h; j7 Q( R
<font color="#ff0000">因?yàn)榉聪蜷g隙,,數(shù)控系統(tǒng)認(rèn)為機(jī)床移動(dòng)了,實(shí)際機(jī)床沒(méi)動(dòng),,定位就不準(zhǔn)確了,。</font><br># Z1 |7 a- T4 n$ K$ z
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2.2  預(yù)壓也好,預(yù)拉也罷,,是不是改變了絲桿的導(dǎo)程,??這樣在一定的溫度范圍內(nèi),,絲桿的軸長(zhǎng)(導(dǎo)程)就不會(huì)變,,最終傳動(dòng)的機(jī)械距離就不會(huì)變,<br>
0 o' e) F: g% w( g5 E, V( Q  l4 p8 A是這個(gè)原理嗎,?<br>
. x& Y) L' _' X4 p; N0 e<font color="red">預(yù)壓對(duì)導(dǎo)程沒(méi)影響,。</font><br>
9 D% S, y( ^. A- d<font color="red">預(yù)拉使得絲杠伸長(zhǎng),可以說(shuō)略微加大了絲杠的導(dǎo)程(但數(shù)值很小很�,。�,。絲杠在已經(jīng)預(yù)拉伸變長(zhǎng)的情況下,這時(shí)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的溫升對(duì)絲杠長(zhǎng)度的影響就會(huì)大大減小,。使得機(jī)床的定位更為準(zhǔn)確,。</font><br>1 S  z1 t7 A* y# F
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2.3 實(shí)際傳動(dòng)的時(shí)候用伺服或者步進(jìn)電機(jī)。 機(jī)械移動(dòng)的距離對(duì)應(yīng)的就是絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),。   如果你導(dǎo)程因?yàn)闇厣蛘哳A(yù)拉預(yù)壓改變了,,那么軟件計(jì)算出來(lái)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(伺服是編碼器反饋回來(lái)圈數(shù)),對(duì)應(yīng)的距離就不再是你設(shè)定的距離,。 是這個(gè)原理嗎,?  所以我們一定要控制住絲杠的導(dǎo)程。<br>: `% U3 d: F  _  Q( l. A: G7 t
<font color="red">現(xiàn)在機(jī)床都使用伺服電機(jī),,預(yù)拉影響實(shí)際移動(dòng)的距離,,這時(shí)數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)置進(jìn)行補(bǔ)償。與絲杠的導(dǎo)程沒(méi)有任何關(guān)系,。</font><br>/ k1 C% g7 l. y9 r: t/ ]; M
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3. 兩種情況: <br>4 m  Y4 H9 Z) {) c" n; g
3.1絲桿導(dǎo)程不變,,但絲杠有軸向間隙(,,滾珠和滾道間隙,軸承,,安裝的因素),。 這種情況你搞預(yù)拉和預(yù)壓,消除間隙,,必然會(huì)影響絲桿導(dǎo)程,,這個(gè)時(shí)候,設(shè)定的機(jī)械位移,,電氣控制怎么能控制的準(zhǔn),?( 電氣一定會(huì)問(wèn)你要絲桿導(dǎo)程值)<br>
. t% m1 w3 n& `, P4 w( |' |& @- d3.2  溫升帶來(lái)的變形。   預(yù)拉或預(yù)壓后可以抵消,。 但這個(gè)時(shí)候你告訴電氣的絲桿導(dǎo)程是樣本上的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程還是預(yù)拉預(yù)壓后的絲桿導(dǎo)程呢<br>" h, T+ U2 {! T) u8 `. }
<font color="red">如果你讀懂了上面所說(shuō)的意思,,并且了解了數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床定位的補(bǔ)償功能,你可以知道該問(wèn)題的答案,。</font><br># z1 m$ |  @( q! ?& Q5 n( p) Q- c( f
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大神我服你了,,你的解答招招致命,切中要害
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發(fā)表于 2018-12-28 23:17:04 | 只看該作者
先收藏了,,明天靜下心看看,。
6#
發(fā)表于 2018-12-29 08:39:34 | 只看該作者
首先,做機(jī)械的,,認(rèn)真學(xué)過(guò)機(jī)械的,,或者是學(xué)過(guò)千分卡游標(biāo)卡尺的,都知道誤差是不可以消除的,,測(cè)量和實(shí)際是存在誤差的,,一切手段只能說(shuō)是減小誤差
5 O9 P. B0 W% u& g+ C( H# g% d第二,樓主鎖貼的圖都是說(shuō)絲杠制造廠家絲杠本身消隙,,通過(guò)這些手段來(lái)減小絲杠與螺母間的傳動(dòng)間隙,,提高絲杠本身的傳動(dòng)精度,比如重復(fù)定位精度,,反向間隙等等,,這些和大家所說(shuō)的絲杠預(yù)拉與預(yù)壓概念沒(méi)有直接關(guān)系
0 D: ]4 ?* W" v第三,絲杠副運(yùn)動(dòng)后會(huì)發(fā)熱,,材料都有熱變形特性,,一般設(shè)計(jì)適合應(yīng)用一端固定一端軸向游動(dòng),既能解決了過(guò)定位問(wèn)題又能讓絲杠熱變形自由伸長(zhǎng),。0 T/ A! h0 z4 l, c6 H# x9 j
一根細(xì)長(zhǎng)絲杠仍然是一端固定一端軸向游動(dòng),,如果沒(méi)有預(yù)拉,可能會(huì)產(chǎn)生徑向剛度不夠,發(fā)生變形肯定對(duì)傳動(dòng)不利,。預(yù)拉變形后由于應(yīng)力存在,,可以減小部分熱變形的。對(duì)于短粗的絲杠,,采用預(yù)壓也可以減少安裝間隙,,這種安裝方式我倒是很少見(jiàn)的,都是因?yàn)閼?yīng)力存在而預(yù)變形了,,減小了熱變形,。
" u0 U" F1 H6 l: b. C9 B* o第四,絲杠導(dǎo)程都有本身固有精度,,預(yù)拉預(yù)壓變形都是很小的變形,而且很多控制也是相對(duì)位置控制,,一般應(yīng)用半閉環(huán)控制(伺服電機(jī)編碼器)足夠了,,在要求很高的領(lǐng)域,是需要配備閉環(huán)控制的,,比如行程方向加光柵尺,,在工件上直接加儀表等終端測(cè)量,在實(shí)際行程上測(cè)量,,才算是真的閉環(huán)控制,,才代表設(shè)備的最高精度。
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發(fā)表于 2018-12-29 08:56:13 | 只看該作者
風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-12-29 08:39
; o% h! k% X8 G; S4 l首先,,做機(jī)械的,,認(rèn)真學(xué)過(guò)機(jī)械的,或者是學(xué)過(guò)千分卡游標(biāo)卡尺的,,都知道誤差是不可以消除的,,測(cè)量和實(shí)際是存 ...
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我理解的預(yù)拉和預(yù)壓和你有些不一樣,建議可找本THK或NSK或HIWIN的絲杠手冊(cè)看看,。
  \& S9 D7 E* j# f; M0 S2 T( j3 {9 |" X預(yù)拉是對(duì)絲杠的預(yù)拉伸,,預(yù)壓是為消除間隙的預(yù)緊。
8 w6 E# P+ U1 v

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8#
發(fā)表于 2018-12-29 09:05:38 | 只看該作者
kaixuan0808 發(fā)表于 2018-12-29 08:568 {) H& o2 J8 A+ U: I5 c
我理解的預(yù)拉和預(yù)壓和你有些不一樣,建議可找本THK或NSK或HIWIN的絲杠手冊(cè)看看,。
0 v' K7 C; G# w3 O" ]預(yù)拉是對(duì)絲杠的預(yù)拉伸 ...

. ]5 R' I5 t+ ]: w' B6 F( O很好理解,,一種是絲杠安裝使用的精度手段9 H6 i' s; d) _) m8 Z
一種絲杠制造本身的消隙,這個(gè)就不能簡(jiǎn)單用預(yù)壓來(lái)說(shuō),,樓主已經(jīng)貼出來(lái)就有幾種方式,。一般機(jī)床上用比較多是雙螺母墊片調(diào)整消除間隙,但是THK供國(guó)內(nèi)是沒(méi)這種的,,比較遺憾& t1 d5 r& C" Z+ u) F" U

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點(diǎn)評(píng)

你較真了哈,,不帶摳字眼的,。 這里只是用預(yù)壓統(tǒng)一代指這些方式。THK用預(yù)緊統(tǒng)一代指的,。  發(fā)表于 2018-12-29 09:10
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發(fā)表于 2018-12-29 09:09:06 | 只看該作者
目前滾珠絲桿廠家調(diào)整間隙基本不用這些方法,,就是硬干——量尺寸定做滾珠,壽命包1年((⊙﹏⊙)b)
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發(fā)表于 2018-12-29 09:12:23 | 只看該作者
金卯刀-劉 發(fā)表于 2018-12-29 09:09/ w2 M2 K8 x! y( z  M
目前滾珠絲桿廠家調(diào)整間隙基本不用這些方法,,就是硬干——量尺寸定做滾珠,,壽命包1年((⊙﹏⊙)b)

) n" m1 P4 ?" e3 Z( j* j機(jī)床上的滾珠絲杠調(diào)整間隙都用上述方式。
5 c) s$ N$ [& m0 D" \0 z接觸過(guò)的NSK,THK,HIWIN,PMI都如此,。' P$ v9 p# m/ \; S: |# y) t, m

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