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機(jī)床斜向運(yùn)動(dòng),、拐角、圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)有震動(dòng)

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1#
發(fā)表于 2019-1-2 10:35:08 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 陳少甫 于 2019-1-2 11:16 編輯
3 e8 L" k0 m( x! P5 W1 o5 T/ X
' D' I" s3 v3 X床身固定,,拖板帶動(dòng)立柱及機(jī)頭X向移動(dòng)(方軌滑塊結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)為齒輪齒條,,減速機(jī)軸伸直徑40mm齒輪2M,、30齒,拖板,、立柱,、機(jī)頭總重量約2.8噸,加減速機(jī)后經(jīng)計(jì)算電機(jī)的負(fù)載慣性比為2.8左右),,立柱在托板上Y向移動(dòng)(滑塊,、絲杠),機(jī)頭在立柱上Z向移動(dòng)(滑塊,、絲杠),,加工鋁合金。; l) G: _4 I# f4 N
組裝完成后試機(jī),,X,、Y向直線均正常加工,零件表面粗糙度OK,,但機(jī)床走斜線,、圓弧時(shí)加工件表面質(zhì)量很差,側(cè)面目測不光滑,,有震紋,,兩個(gè)斜線拐角后尤其明顯,感覺像是整個(gè)移動(dòng)部分邊震動(dòng)邊加工出的那種樣子,改系統(tǒng)轉(zhuǎn)角參數(shù),、插補(bǔ)參數(shù)均無效,。請教給位前輩高人,這是什么原因造成的,?怎么解決,?$ f# W5 H3 C% ]  |4 n
附圖:側(cè)面很粗糙,但是底面很光滑,,四個(gè)角都是這樣,,數(shù)控系統(tǒng)是FANUC Oi-MF, J  U% j9 X( {% d
. R( k0 v3 l) ?( t) a

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x
2#
發(fā)表于 2019-1-2 11:08:12 | 只看該作者
感覺是系統(tǒng)響應(yīng)慢,,機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能不好,跟系統(tǒng)配置,,結(jié)構(gòu)精度,,裝配精度可能都有關(guān)系。
6 e& ]% d. S* a- X. O我看主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)不好,,你的機(jī)械與電氣配置不好,,電機(jī)不匹配,導(dǎo)軌爬行等,。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-2 11:17:57 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2019-1-2 11:08
3 [8 L7 G9 o  D# f* t. r7 ]感覺是系統(tǒng)響應(yīng)慢,,機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能不好,跟系統(tǒng)配置,,結(jié)構(gòu)精度,,裝配精度可能都有關(guān)系。$ g5 N* {3 l. L' s% @- J6 q4 B
我看主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng) ...
9 g7 O4 J; j% l% R
元帥,,剛傳了張圖,您看看, T9 g' J  D- o3 k* y# k

! {8 W' U/ E. y/ K) j4 i% d% C

點(diǎn)評(píng)

看完你的圖我感覺和你編制的NC程序有關(guān)  發(fā)表于 2019-1-2 11:22
4#
發(fā)表于 2019-1-2 12:57:16 | 只看該作者
建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來試驗(yàn),,看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣,,注意吃刀量不可太大,再看Y軸,,初步可以判斷出是哪個(gè)傳動(dòng)部分出現(xiàn)問題
5#
發(fā)表于 2019-1-2 13:26:02 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2019-1-2 12:571 j' t2 u, I% K4 S
建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來試驗(yàn),看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣,注意吃刀量不可太大,,再看Y軸,,初步可以判斷出 ...
. F- j% ~" G$ S, k! |
有點(diǎn)小馬拉大車的感覺,那個(gè)側(cè)邊的刀紋,是切削力硬拖著工作臺(tái)挪過去的一樣,,系統(tǒng)的響應(yīng)性也是個(gè)問題,,我不過我選擇忽略,比較能夠丟市場賣的設(shè)備理論上不會(huì)有這種問題,。& |7 V# n$ v0 E$ r2 M
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-2 14:03:59 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2019-1-2 12:57. e' {  o- i+ ~1 y- n7 o9 u
建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來試驗(yàn),,看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣,注意吃刀量不可太大,,再看Y軸,,初步可以判斷出 ...
# w- p1 U% r: S
單獨(dú)X、Y方向加工都很好,,底面,、側(cè)面都沒問題
4 `7 N# }! J" U. Y' T! _( {/ s" n& n' }( C% B  Q5 D! X, v
7#
發(fā)表于 2019-1-2 20:23:08 | 只看該作者
樓主的設(shè)備傳動(dòng)部分估計(jì)有損傷,建議聯(lián)系設(shè)備售后服務(wù)維修解決,。
8#
發(fā)表于 2019-1-3 09:17:40 | 只看該作者
切削量大,,強(qiáng)度不夠!
9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-4 10:45:03 | 只看該作者
起個(gè)名字好糾結(jié) 發(fā)表于 2019-1-3 09:17
3 p4 y$ i/ y; @  ~. j9 q切削量大,,強(qiáng)度不夠,!
8 p5 {$ A2 R8 @" q) i% }4 d
鋁合金料,精加工,,半毫米以內(nèi)2 M9 _6 _( D9 u- M

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