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機(jī)床斜向運(yùn)動(dòng),、拐角,、圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)有震動(dòng)

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發(fā)表于 2019-1-2 10:35:08 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 陳少甫 于 2019-1-2 11:16 編輯 ' z3 k# d6 K3 \) e7 h7 i! @4 l) W1 K; f
3 m7 H  ?# |) \& u0 X2 H. k( ^
床身固定,拖板帶動(dòng)立柱及機(jī)頭X向移動(dòng)(方軌滑塊結(jié)構(gòu),,驅(qū)動(dòng)為齒輪齒條,,減速機(jī)軸伸直徑40mm齒輪2M、30齒,,拖板,、立柱、機(jī)頭總重量約2.8噸,,加減速機(jī)后經(jīng)計(jì)算電機(jī)的負(fù)載慣性比為2.8左右),,立柱在托板上Y向移動(dòng)(滑塊、絲杠),,機(jī)頭在立柱上Z向移動(dòng)(滑塊,、絲杠),加工鋁合金,。
- b* z& D! X2 |( b6 c組裝完成后試機(jī),,X、Y向直線均正常加工,,零件表面粗糙度OK,,但機(jī)床走斜線、圓弧時(shí)加工件表面質(zhì)量很差,,側(cè)面目測(cè)不光滑,,有震紋,,兩個(gè)斜線拐角后尤其明顯,感覺像是整個(gè)移動(dòng)部分邊震動(dòng)邊加工出的那種樣子,,改系統(tǒng)轉(zhuǎn)角參數(shù),、插補(bǔ)參數(shù)均無效。請(qǐng)教給位前輩高人,,這是什么原因造成的,?怎么解決?) V) J& ?+ ?- P- v" U
附圖:側(cè)面很粗糙,,但是底面很光滑,,四個(gè)角都是這樣,數(shù)控系統(tǒng)是FANUC Oi-MF
. e" `8 f; e" g! U- q
  q. C* ?- s6 o- \6 N

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發(fā)表于 2019-1-2 11:08:12 | 只看該作者
感覺是系統(tǒng)響應(yīng)慢,機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能不好,,跟系統(tǒng)配置,,結(jié)構(gòu)精度,裝配精度可能都有關(guān)系,。
4 ^+ ?; c8 @6 Q3 E% N' R# P/ X我看主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)不好,,你的機(jī)械與電氣配置不好,電機(jī)不匹配,,導(dǎo)軌爬行等,。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-2 11:17:57 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2019-1-2 11:08
. A8 R* E( }) {- y  K+ X( b& e5 t感覺是系統(tǒng)響應(yīng)慢,機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能不好,,跟系統(tǒng)配置,,結(jié)構(gòu)精度,裝配精度可能都有關(guān)系,。
, ^# @  p9 H$ \  Z' W我看主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng) ...

/ Q2 @/ p" r) B( ?; C" k元帥,,剛傳了張圖,您看看
2 C3 f. u( M( m- I: r+ O; y1 J3 b/ E

點(diǎn)評(píng)

看完你的圖我感覺和你編制的NC程序有關(guān)  發(fā)表于 2019-1-2 11:22
4#
發(fā)表于 2019-1-2 12:57:16 | 只看該作者
建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來試驗(yàn),,看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣,,注意吃刀量不可太大,再看Y軸,,初步可以判斷出是哪個(gè)傳動(dòng)部分出現(xiàn)問題
5#
發(fā)表于 2019-1-2 13:26:02 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2019-1-2 12:57* ~* n" |7 W: s8 p% {# J
建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來試驗(yàn),,看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣,注意吃刀量不可太大,,再看Y軸,,初步可以判斷出 ...

: m: j2 t' l7 D9 J8 u; ?有點(diǎn)小馬拉大車的感覺,,那個(gè)側(cè)邊的刀紋,是切削力硬拖著工作臺(tái)挪過去的一樣,,系統(tǒng)的響應(yīng)性也是個(gè)問題,,我不過我選擇忽略,比較能夠丟市場(chǎng)賣的設(shè)備理論上不會(huì)有這種問題,。
- b6 B) E6 Q3 s9 X5 Y8 U/ ~
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-2 14:03:59 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2019-1-2 12:57
! z! b% R. L) Q( z( [建議先一個(gè)軸一個(gè)軸來試驗(yàn),,看看單獨(dú)運(yùn)行X軸加工質(zhì)量怎么樣,注意吃刀量不可太大,,再看Y軸,,初步可以判斷出 ...

9 c2 P' J' ?, [* b9 u- Z單獨(dú)X、Y方向加工都很好,,底面、側(cè)面都沒問題1 Q9 _" Z  @% Q( L

' C  f9 V) n: ?4 O
7#
發(fā)表于 2019-1-2 20:23:08 | 只看該作者
樓主的設(shè)備傳動(dòng)部分估計(jì)有損傷,,建議聯(lián)系設(shè)備售后服務(wù)維修解決,。
8#
發(fā)表于 2019-1-3 09:17:40 | 只看該作者
切削量大,強(qiáng)度不夠,!
9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-1-4 10:45:03 | 只看該作者
起個(gè)名字好糾結(jié) 發(fā)表于 2019-1-3 09:17
8 Y0 h3 ]; C$ f, `9 w0 [0 m切削量大,,強(qiáng)度不夠!

: F% V0 J' r) B鋁合金料,,精加工,,半毫米以內(nèi)
+ M3 \- O- b! L9 Y) k$ G

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